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蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

2024-09-29 06:51
  引言:
  在精密機(jī)械設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用中,蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)以其獨(dú)特的自鎖功能和大傳動(dòng)比優(yōu)勢(shì)被廣泛使用。為確保其性能達(dá)到預(yù)期要求,對(duì)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率進(jìn)行精確測(cè)量是必不可少的步驟。本文將探討蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用價(jià)值。
  一、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率的重要性
  蝸輪蝸桿是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的重要機(jī)械傳動(dòng)方式,它能夠在空間受限的情況下提供較大的減速比。蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率直接影響到系統(tǒng)的能耗和熱量生成,進(jìn)而影響整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的可靠性和壽命。因此,對(duì)其傳動(dòng)效率進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定,對(duì)于優(yōu)化設(shè)計(jì)、提高能效具有重要意義。
  二、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)
  為了準(zhǔn)確測(cè)量蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率,必須設(shè)計(jì)專(zhuān)用的測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)通常包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加載裝置以及數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)需保證測(cè)量的準(zhǔn)確性和重復(fù)性,同時(shí)能夠模擬不同的工作條件以適應(yīng)各種測(cè)試需求。
  三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主要功能和特點(diǎn)
  1. 高精度測(cè)量:通過(guò)集成高精度的扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器,確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
  2. 可調(diào)負(fù)載:實(shí)驗(yàn)臺(tái)應(yīng)具備可變負(fù)載能力,以模擬實(shí)際工作中的不同工況。
  3. 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè):配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控并記錄傳動(dòng)過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)。
  4. 用戶友好的操作界面:簡(jiǎn)化操作流程,使非專(zhuān)業(yè)人員也能輕松進(jìn)行效率測(cè)試。
  5. 多功能分析軟件:提供數(shù)據(jù)分析、圖表生成等功能,便于理解和呈現(xiàn)測(cè)試結(jié)果。

DB-DCS05 蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
一、產(chǎn)品功用
機(jī)械傳動(dòng)中,功率的損失主要由軸承摩擦、傳動(dòng)零件間的相對(duì)滑動(dòng)和攪動(dòng)潤(rùn)滑油等因素造成的。效率表示能量的利用程度,效率是評(píng)定傳動(dòng)質(zhì)量?jī)?yōu)劣的重要指標(biāo)之一。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)是采用傳感器、微機(jī)等先進(jìn)測(cè)控技術(shù)的多媒體可視化綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),操作方便、效果直觀等優(yōu)點(diǎn),用于測(cè)試圓柱蝸輪蝸桿傳動(dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率,適于開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室配備。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容:
1、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率、轉(zhuǎn)速和載荷的測(cè)定與分析;
2、掌握測(cè)量轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、效率、功率等方法
蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
圖1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)外觀圖(僅供參考具體以實(shí)物為準(zhǔn))
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件采用整體式結(jié)構(gòu),提高了裝配精度,安裝調(diào)整、更加迅速方便;
2、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)除設(shè)計(jì)有測(cè)試電機(jī)力(轉(zhuǎn)矩)傳感器外還設(shè)計(jì)有磁粉加載力(轉(zhuǎn)矩)傳感器,可測(cè)試并反饋磁粉加載器輸出轉(zhuǎn)矩,如此取樣數(shù)據(jù)是磁粉加載器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩,使傳動(dòng)效率測(cè)量精度更高。
3、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作簡(jiǎn)便、安全、直觀性強(qiáng)、傳感器測(cè)量精度高,系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠;使用RS232串口與計(jì)算機(jī)通訊。
4、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形為工作臺(tái)板+箱體落地式結(jié)構(gòu),工作臺(tái)板材料為高強(qiáng)度冷軋鋼板,經(jīng)铇、銑、平磨等工序精工制作,表面光亮,達(dá)二級(jí)平板精度,剛度大、抗震性能好。鋼制件精加工表面均作防銹處理,發(fā)蘭、鍍鎳;箱體表面噴塑平整光滑清潔、無(wú)劃跡和脫落斑點(diǎn)。箱體底部裝有可調(diào)地腳螺栓和活動(dòng)輪,便于實(shí)驗(yàn)室調(diào)整布置。
5、具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)特性的測(cè)試功能,在機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過(guò)程中能實(shí)時(shí)得到輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速的平均值、最大值、最小值、回轉(zhuǎn)不勻率及轉(zhuǎn)速波動(dòng)曲線。
6、具有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制測(cè)試功能,四路LED數(shù)碼顯示器,可顯示主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩等
7、配備專(zhuān)用實(shí)驗(yàn)軟件(見(jiàn)圖2),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析,可以顯示、保存、打印實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)曲線。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)軟件
圖2. 測(cè)試軟件主界面
三、實(shí)驗(yàn)原理、方法、步驟
1、實(shí)驗(yàn)原理
蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1所示:
實(shí)驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力自一臺(tái)直流調(diào)速電機(jī)輸出,電機(jī)的轉(zhuǎn)軸由一對(duì)軸承支架 托起在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的底座 上,因而電機(jī)的定子連同外殼可以繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。轉(zhuǎn)子的軸頭通過(guò)聯(lián)軸器 與齒輪減速器 的主動(dòng)齒輪軸相連,直接驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)機(jī)殼上裝有測(cè)矩杠桿,通過(guò)電機(jī)測(cè)矩傳感器 ,可測(cè)出電機(jī)工作時(shí)的輸出扭矩(即齒輪減速器的輸入扭矩)。
被測(cè)減速器 為一級(jí)齒輪減速器,其箱體固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)底座上,圓柱減速器傳動(dòng)比i=5,其動(dòng)力輸出軸(從動(dòng)齒輪軸)上裝有磁粉制動(dòng)器,改變制動(dòng)器輸入電流的大小即改變負(fù)載制動(dòng)力矩的大小。
實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上布置或裝有電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕和加載旋鈕,以及轉(zhuǎn)速和加載顯示器件等,電機(jī)轉(zhuǎn)速、輸入、輸出力矩等信號(hào)通過(guò)單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入上位機(jī)數(shù)據(jù)處理后即可顯示并打印出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和曲線。實(shí)驗(yàn)臺(tái)原理框圖如圖所示:

實(shí)驗(yàn)臺(tái)原理框圖
2、 實(shí)驗(yàn)測(cè)試的內(nèi)容與方法:
1). 當(dāng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)工作在一定轉(zhuǎn)速時(shí),改變輸出負(fù)載的大小,測(cè)定蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)輸入功率P1和相應(yīng)的輸出功率P2,從而的得出其傳動(dòng)效率。功率是通過(guò)測(cè)定其扭矩獲得的。
2.) 當(dāng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)工作在一定負(fù)載時(shí),改變輸出的轉(zhuǎn)速大小,測(cè)定蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)輸入功率P1和相應(yīng)的輸出功率P2,亦可得到其傳動(dòng)效率。  
3、實(shí)驗(yàn)操作步驟:
1)準(zhǔn)備工作
(1) 將實(shí)驗(yàn)臺(tái)與微機(jī)的串口連接線連好。
(2) 用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器,要求轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,沒(méi)有卡死現(xiàn)象。
(3) 控制面板上的電源開(kāi)關(guān)放到“關(guān)”的位置,確保調(diào)速旋鈕旋在最低點(diǎn)。
2). 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)
(1) 啟動(dòng)微機(jī),進(jìn)入實(shí)驗(yàn)軟件主界面,并根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的配置選擇齒輪減速箱。
(2) 接通電源,打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),電源指示燈亮。
(3) 緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)速旋鈕,電機(jī)啟動(dòng),使轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分。
(4) 待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后,按動(dòng)加載按鈕加載,面板同時(shí)有加載次數(shù)顯示。
(5) 點(diǎn)擊軟件主界面“數(shù)據(jù)采集”按鈕,稍后,電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載力矩等實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)應(yīng)發(fā)送到實(shí)驗(yàn)界面。
(6) 點(diǎn)擊軟件主界面“數(shù)據(jù)分析”按鈕,實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及實(shí)驗(yàn)曲線應(yīng)在相應(yīng)窗口顯示,點(diǎn)擊“保存” 。
(7) 將載荷設(shè)定在某一定值,從小到大(反之亦可)調(diào)節(jié)輸入轉(zhuǎn)速,中間采集數(shù)據(jù))8次,點(diǎn)擊軟件主界面,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)曲線(、)。
(8) 根據(jù)實(shí)驗(yàn)軟件界面提供的齒輪減速器參數(shù)以及實(shí)驗(yàn)條件,進(jìn)行蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率的理論值計(jì)算,與實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較,并進(jìn)行誤差分析。
四、主要配置及參數(shù):
1. 單、雙頭蝸桿蝸輪減速器:速比i=15、30各1臺(tái)
2. 直流調(diào)速電機(jī) 1臺(tái) 調(diào)速0-1500rpm ,功率 600W;
3. 磁粉制動(dòng)器 50N*m 1臺(tái)
4. 壓力傳感器: 2個(gè) 精度0.5%
5. 光電測(cè)速裝置:2套
6. 裝拆工具  1套
7. 專(zhuān)用軟件光盤(pán) 1張;
8. 使用說(shuō)明與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 1本
9. 外形尺寸  約800×450×1000mm;
10. 重量:約110 kg。

  四、測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用實(shí)例
  蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)可用于多個(gè)領(lǐng)域,如減速機(jī)制造、機(jī)器人研發(fā)、航空航天設(shè)備測(cè)試等。例如,在減速機(jī)生產(chǎn)中,制造商可以利用該實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)新設(shè)計(jì)的減速機(jī)進(jìn)行效率評(píng)估,以確保其滿足能效標(biāo)準(zhǔn)。在研究機(jī)構(gòu),科研人員可以通過(guò)該平臺(tái)研究不同材料、不同潤(rùn)滑條件下蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率變化規(guī)律。
  結(jié)語(yǔ):
  蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)是評(píng)估和優(yōu)化蝸輪蝸桿系統(tǒng)性能的重要工具。通過(guò)精確測(cè)量與分析,它不僅可以幫助工程師和設(shè)計(jì)師驗(yàn)證和改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì),還能為節(jié)能減排和可持續(xù)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,未來(lái)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)將更加智能化、自動(dòng)化,為各行各業(yè)帶來(lái)更多便利和效益。

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