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柔性自動(dòng)化智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置

2024-09-02 06:41
柔性自動(dòng)化智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置主要承擔(dān)自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等專業(yè)的《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)教學(xué)、工業(yè)自動(dòng)化綜合見習(xí)、自動(dòng)化專業(yè)綜合設(shè)計(jì)等課程的實(shí)訓(xùn)實(shí)踐及畢業(yè)設(shè)計(jì)綜合任務(wù)?砷_設(shè)的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有:立體倉(cāng)庫(kù)、成型加工、并聯(lián)加工、機(jī)器視覺檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、總控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)+總線、廢品分揀、噴涂烘干、機(jī)器人裝配、包裝、成品庫(kù)與堆垛機(jī)等。
柔性自動(dòng)化智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置通過柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的綜合訓(xùn)練使得學(xué)生能夠?qū)W習(xí)研究和開發(fā)機(jī)器人技術(shù)與綜合應(yīng)用、PLC控制、總線通訊、特種電機(jī)控制、傳感器檢測(cè)、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服倉(cāng)庫(kù)等,成為學(xué)生專業(yè)綜合技能的考察與檢驗(yàn)和展示與示范平臺(tái),為畢業(yè)生今后從事相關(guān)工作奠定全面的專業(yè)實(shí)戰(zhàn)基礎(chǔ)。
柔性自動(dòng)化智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
產(chǎn)品規(guī)格:1個(gè)總控單元西門子S7-1512C;9個(gè)從控單元西門子S7-1200 PLC(托盤堆解單元;下料單元;噴漆烘干單元;加蓋單元;穿銷單元;伸縮換向單元;裝配檢測(cè)單元;廢品分揀單元;雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元);各傳輸轉(zhuǎn)向單元

序號(hào) 品名 型號(hào) 數(shù)量 單位
1 總控單元 RXZK01 1
2 托盤堆解單元 RXDJ01 1
3 下料單元 RXXL01 1
4 噴漆烘干單元 RXPH01 1
5 加蓋單元 RXJG01 1
6 穿銷單元 RXCX01 1
7 伸縮換向單元 RXSH01 1
8 裝配檢測(cè)單元 RXZJ01 1
9 廢品分揀單元 RXFF01 1
10 雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元 RXSC01 1
11 各傳輸檢測(cè)單元 RXZX01 1
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品由1個(gè)總控單元、9個(gè)從控單元(托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測(cè)單元、廢品分揀單元、雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元);另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元;本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì),即可單站控制,也可聯(lián)機(jī)通訊;除總控單元外,其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺(tái)。
本產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng);從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,從零部件到整機(jī),充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù),具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn);整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)濃縮并完美展現(xiàn),既而提供了一個(gè)開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái),讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù),幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分,從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。
二、整機(jī)參數(shù)
整機(jī)尺寸:5000*4000*1800mm
整機(jī)容量:≤4KVA
適用電源:220VAC±10%(50Hz)
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
工業(yè)性:產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)一線品牌(如PLC與HMI、伺服/步進(jìn)/直流/三相異步電機(jī)、氣動(dòng)元件、傳感器等),非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn);并且,在傳輸形式上,包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī);最大程度的縮短了與工業(yè)級(jí)設(shè)備的差距。
開放性:產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機(jī)械裝調(diào)等功能,使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)手實(shí)操。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由,各從控單元均可外接控制器來實(shí)現(xiàn)控制功能;機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級(jí)。
綜合性:整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動(dòng)的精心設(shè)計(jì)、控制元件類型的選用、和控制類型上,均體現(xiàn)其特點(diǎn)特性,以多元化為出發(fā)點(diǎn),避免重復(fù)使用,使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中最大可能的掌握更多知識(shí)點(diǎn)。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時(shí)設(shè)立多門實(shí)訓(xùn)課程,從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括:PLC控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、電氣技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻技術(shù)、電子技術(shù)、直流調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)定位技術(shù)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理、質(zhì)量控制。
便捷性:產(chǎn)品由一個(gè)總控單元和各類從控單元等組成,其組成形式采用模塊化設(shè)計(jì)理念,每個(gè)從控單元均由支撐平臺(tái)、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一、升級(jí)擴(kuò)展靈活等特點(diǎn)。各單元分為手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式,可單站訓(xùn)練也可整體運(yùn)行,使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。
安全性:設(shè)備具有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能、具有誤操作保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。所有元器件滿足國(guó)家CCC認(rèn)證。
四、產(chǎn)品組成與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
4.1總控單元
采用了先進(jìn)的Profinet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式,配有主控S7-1500PLC、人機(jī)界面等,系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
Profinet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò):Profinet協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O(遠(yuǎn)程I/O)的高速通訊?偪貑卧腟7-1500PLC作為整個(gè)PROFINET網(wǎng)的主站,其余從控單元的S7-1200CPU連入PROFINET網(wǎng),由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個(gè)單元的動(dòng)作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺(tái),該平臺(tái)采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu),并配有防火板臺(tái)面、嵌入式顯示器面板、配電板、安全機(jī)箱、剎車腳輪等。
4.1.5配置表

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(S7-1512C) 帶顯示屏的 CPU;工作存儲(chǔ)器250 KB;位指令執(zhí)行時(shí)間48 ns;4 級(jí)防護(hù)機(jī)制,工藝功能包括:運(yùn)動(dòng)控制,閉環(huán)控制,計(jì)數(shù)與測(cè)量;跟蹤功能;運(yùn)行系統(tǒng)選件;支持TCP/IP開放式用戶安全通信,S7 通信,S7路由,IP轉(zhuǎn)發(fā),Web服務(wù)器,DNS客戶端,OPC UA:服務(wù)器 DA,客戶端 DA;支持作為PROFINET IO 控制器,支持 RT/IRT,兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口,支持作為智能設(shè)備,支持 MRP、MRPD,等時(shí)同步模式,支持路由功能;帶DI32/DQ32,AI5/AQ2:帶4 個(gè)通道用于PTO,脈寬調(diào)制,100kHz頻率輸出。 臺(tái) 1
2 人機(jī)界面 10.4";TFT液晶顯示、LED背光;真彩65535色;分辨率800*600;24VDC供電;ARM CPU(600MHz);內(nèi)存256M DDR2;MCGS嵌入式組態(tài)軟件(運(yùn)行版);工業(yè)塑料結(jié)構(gòu);顏色工業(yè)灰;面板尺寸315*239mm;機(jī)柜開孔303*226mm;串口2個(gè)RS232、1個(gè)RS232/RS485、1個(gè)RS485;1個(gè)USB2.0;1個(gè)RJ45 臺(tái) 1
3 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
4 斷路器 2極;額定6A;C型脫扣特性 臺(tái) 1
5 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
6 靜音空氣壓縮機(jī) 電壓220V(50Hz);功率230W;適用壓力0.8Mpa;啟動(dòng)壓力0.5Mpa;排氣量0.032m³/min;轉(zhuǎn)速2860r/min;溫度90℃;潤(rùn)滑油10#變壓器油;噪聲≤45dBCA;儲(chǔ)氣容積10L;凈重20kg;外形尺寸430*210*600mm 臺(tái) 1
7 工件托盤 黑色;ABS;137*200*35mm 個(gè) 14
8 工件銷釘 紅色;ABS;Φ19*70mm 個(gè) 7
9 工件銷釘 紅色;ABS;Φ19*70mm;尾部裝配Φ19*2的S304金屬圓片 個(gè) 7
10 工件模塊 綠色;ABS;70*92*68mm 個(gè) 2
11 工件模塊 黃色;ABS;70*92*68mm 個(gè) 12
12 工件上蓋 藍(lán)色;ABS 個(gè) 14
13 總控平臺(tái) 1100*700*1100mm;雙工位;鋁型材框架;電氣安裝面板;人機(jī)界面安裝面板;機(jī)箱柜;防火板桌面;絲桿剎車腳輪 1
4.2托盤堆解單元
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛;托盤堆解單元主要由自動(dòng)落料倉(cāng)、堆垛解垛裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?蓪(shí)現(xiàn)自動(dòng)落料倉(cāng)裝調(diào)、氣動(dòng)堆解裝置裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 數(shù)字量輸入輸出模塊 DI16*24VDC;DQ16 *24VDC;輸入類型漏型/源型;輸出類型固態(tài) - MOSFET源型;尺寸70*100*75mm;S7-1200 臺(tái) 2
3 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
4 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
5 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定6A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
6 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定199.2W/8.3A;尺寸215*115*50mm 臺(tái) 1
7 塔燈 3段(紅綠黃);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂安裝機(jī)架 個(gè) 1
8 閃光蜂鳴器 紅色;Φ22;24VDC/AC;;LED燈 個(gè) 1
9 微動(dòng)開關(guān) 滾珠擺桿型;0.5A 125/250VAC;3腳焊線型(1NO+1NC+1COM);尺寸20*10.7*6.3mm;孔距9.5mm 個(gè) 2
10 光電開關(guān)(槽型) L型;槽寬5mm;紅外光;5-24VDC供電;PNP輸出;LED指示;2m電纜;尺寸26*18.5*15.5 個(gè) 1
11 接近開關(guān)(電感) 檢測(cè)距離10mm;電感式;PNP三線NO(常開); PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
12 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 3
13 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
14 真空發(fā)生器 直接配管型(無消聲器);噴嘴直徑Ф0.5;最高真空度+88kPa;SUP接口Rc1/8;VAC接口Rc1/8;EXH接口Rc1/8 個(gè) 1
15 吸盤 縱向真空口接管;Ф30扁平型吸盤;丁晴橡膠;外螺紋安裝方式;螺紋直徑M5*0.8 個(gè) 2
16 不銹鋼迷你氣缸 復(fù)動(dòng)可調(diào)緩沖型;缸徑Ф10;行程10mm;附磁石;擺尾型;后鉸固定架;內(nèi)螺紋M5*0.8;可調(diào)緩沖 2
17 雙軸氣缸 復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф16;行程100mm;附磁石;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖 2
18 磁偶式無桿氣缸 不可旋轉(zhuǎn)型;缸徑Ф20;行程350mm;附磁石;活塞速度50-400mm/s;接管口徑1/8";兩端橡膠緩沖;不銹鋼 個(gè) 1
19 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍M型(用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸)、不銹鋼缸體、缸徑Φ10 個(gè) 4
20 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸) 個(gè) 4
21 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-120VDC供電;紅色LED指示;適用氣缸CY系列 個(gè) 2
22 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 5
23 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 1
24 推拉式電磁鐵 圓管式;行程10-14mm;功率17W;24VDC供電 個(gè) 1
25 步進(jìn)滑臺(tái) 有效行程500mm;配套單出軸42*47步進(jìn)電機(jī)(1.7A);有效負(fù)載7kg;最大速度80mm/s;1204滾珠絲杠;外直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu);直線導(dǎo)軌軌寬15mm;導(dǎo)軌總厚16mm;配單滑塊;3060鋁型材框架;每條槽內(nèi)配4個(gè)螺母 個(gè) 1
26 兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 輸入電壓12-48VDC;輸入信號(hào)電壓4-28VDC;輸入電流0.3-2.2A;步進(jìn)脈沖頻率2-2MHz;3位撥碼開關(guān);8種電流細(xì)分選擇 臺(tái) 1
27 接近開關(guān)(電感) 檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開); PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
28 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
29 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
30 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
31 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
32 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.3下料單元
下料單元的主要功能是將料倉(cāng)內(nèi)的工件主體沿料倉(cāng)通道間歇性落料至托盤;下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉(cāng)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
3 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
4 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定6A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
5 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
6 塔燈 3段(紅綠黃);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂安裝機(jī)架 個(gè) 1
7 接近開關(guān)(電容) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離10mm;電容式;PNP三線NO(常開);金屬殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
8 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
9 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M12*1;檢測(cè)距離80mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
10 永磁直流減速電機(jī) 24VDC;減速比1/40;50Rpm;28Kg.cm;1A;軸徑Ф8 臺(tái) 1
11 接近開關(guān)(電感) 檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開); PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
12 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
13 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
14 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
15 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
16 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;豎槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.4噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作;噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測(cè)溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?蓪(shí)現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫PID控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
3 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
4 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定6A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
5 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
6 塔燈 3段(紅綠黃);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂安裝機(jī)架 個(gè) 1
7 PT100型熱電阻 量程-150-500℃;薄膜PT100鉑電阻;探頭(防水鋼管)尺寸Φ4*30mm;精度0.1(德國(guó)賀利氏A級(jí)電阻);三線制;透明四氟鍍銀屏蔽線;線長(zhǎng)1m 個(gè) 1
8 溫度變送器 輸入范圍PT100/0-100℃;輸出4-20mA;精度±0.2%F.S.;24VDC供電;負(fù)載250Ω或500Ω;殼體材料ABS/PA66(UL94) 個(gè) 1
9 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
10 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 1
11 PTC加熱器 24VDC/10W;干燒表溫120℃;尺寸60*28*7mm 個(gè) 1
12 PWM直流電機(jī)調(diào)速器 工作電壓5-90VDC;控制電壓0-5VDC;控制功率0.01-1000W;PWM占空比0-100%;PWM頻率15KHz;尺寸64*60*30mm;自帶電源反接保護(hù)、控制電壓過壓保護(hù)、20A快速熔斷保險(xiǎn)絲 臺(tái) 1
13 直流風(fēng)扇 60*60*25mm;滾珠軸承;24VDC;2.88W/0.12A;4000rpm;CFM19.03;4.05mmH2O;31dBA;58g 個(gè) 2
14 接近開關(guān)(電感) 檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開); PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
15 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
16 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
17 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
18 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
19 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.5加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體,完成上蓋的裝配過程;加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機(jī)構(gòu)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào)、氣動(dòng)吸盤調(diào)試、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 數(shù)字量輸入輸出模塊 16x24VDC輸入/16x24VDC輸出 臺(tái) 1
3 分線器模(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
4 分線器電(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
5 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定6A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
6 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
7 塔燈 3段(紅綠黃);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂安裝機(jī)架 個(gè) 1
8 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
9 光電開關(guān)(槽型) L型;槽寬5mm;紅外光;5-24VDC供電;PNP輸出;LED指示;2m電纜;尺寸26*18.5*15.5 個(gè) 2
10 微動(dòng)開關(guān) 滾珠擺桿型;0.5A 125/250VAC;3腳焊線型(1NO+1NC+1COM);尺寸20*10.7*6.3mm;孔距9.5mm 個(gè) 2
11 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
12 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 1
13 真空發(fā)生器 直接配管型(無消聲器);噴嘴直徑Ф0.5;最高真空度+88kPa;SUP接口Rc1/8;VAC接口Rc1/8;EXH接口Rc1/8 個(gè) 1
14 吸盤 垂直真空口接管;不帶緩沖;Ф25平行吸盤;丁晴橡膠;接管方式外螺紋;螺紋直徑M6*1 個(gè) 2
15 同步帶輪 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);16齒;配帶寬1/4英寸(6.4mm);AF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 2
16 同步帶 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);節(jié)線長(zhǎng)635mm;帶寬0.25英寸(6.4mm);齒數(shù)125;材質(zhì)橡膠 1
17 流利條 輪子Φ13*14mm;尺寸29*22mm;黃色;鈑金框架;ABS輪子 1
18 接近開關(guān)(電感) 檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開); PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
19 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
20 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
21 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
22 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
23 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.6穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品,其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì);穿銷單元主要由電動(dòng)循環(huán)送料機(jī)、穿銷工位、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?蓪(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
3 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
4 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定6A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
5 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
6 塔燈 3段(紅綠黃);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂安裝機(jī)架 個(gè) 1
7 接近開關(guān)(電感) 檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開); PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
8 光纖放大器 PNP輸出;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào));響應(yīng)時(shí)間1ms以下;12-24VDC供電;紅色LED光源;各類線纜長(zhǎng)度2m;尺寸15*39*73mm 個(gè) 1
9 光纖線(漫反射) M6;漫反射型;檢測(cè)距離120mm;最小檢測(cè)物體Φ0.03;額定彎曲半徑R30;各類線纜長(zhǎng)度2m 個(gè) 1
10 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
11 筆形氣缸 復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф10;行程150mm;附磁石;徑向進(jìn)氣型;軸向固定架;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖 1
12 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍M型(用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸)、不銹鋼缸體、缸徑Φ10 個(gè) 2
13 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 1
14 永磁直流減速電機(jī) 24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8 臺(tái) 1
15 同步帶輪 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);15齒;配帶寬3/8英寸(9.5mm);BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
16 同步帶輪 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);20齒;配帶寬3/8英寸(9.5mm);BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
17 同步帶 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);節(jié)線長(zhǎng) 513.08mm;帶寬0.37英寸(9.5m);齒數(shù)101;材質(zhì)橡膠 1
18 雙側(cè)彎板鏈條 雙側(cè)彎板型;長(zhǎng)度1.5m;節(jié)數(shù)160節(jié);節(jié)距9.525mm(3/8") 1
19 鏈輪 臺(tái)輪;18齒;節(jié)距9.525mm(3/8");齒外徑Φ57 個(gè) 2
20 接近開關(guān)(電感) 檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開); PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
21 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
22 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
23 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
24 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
25 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.7伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送,該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道;伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺(tái)等組成?蓪(shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 數(shù)字量輸入輸出模塊 DI16*24VDC;DQ16 *24VDC;輸入類型漏型/源型;輸出類型固態(tài) - MOSFET源型;尺寸70*100*75mm;S7-1200 臺(tái) 1
3 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
4 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
5 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定6A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
6 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定199.2W/8.3A;尺寸215*115*50mm 臺(tái) 1
7 塔燈 3段(紅綠黃);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂安裝機(jī)架 個(gè) 1
8 接近開關(guān)(電感) 檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開); PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
9 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
10 光電開關(guān)(槽型) L型;槽寬5mm;紅外光;5-24VDC供電;PNP輸出;LED指示;2m電纜;尺寸26*18.5*15.5 個(gè) 2
11 微動(dòng)開關(guān) 滾珠擺桿型;0.5A 125/250VAC;3腳焊線型(1NO+1NC+1COM);尺寸20*10.7*6.3mm;孔距9.5mm 個(gè) 6
12 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
13 回轉(zhuǎn)氣缸 雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型;規(guī)格10;回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°;重復(fù)精度0.2°;力矩1.1Nm;接管口徑M5*0.8;油壓緩沖 個(gè) 1
14 雙軸氣缸 復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф16;行程100mm;附磁石;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖 1
15 感應(yīng)開關(guān) 適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸 個(gè) 2
16 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸) 個(gè) 2
17 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 2
18 永磁直流減速電機(jī) 24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8 臺(tái) 4
19 永磁直流減速電機(jī) 24VDC;減速比1/40;50Rpm;28Kg.cm;1A;軸徑Ф8 臺(tái) 1
20 同步帶輪 L型齒形(節(jié)距9.525mm);24齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);AF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
21 同步帶輪 L型齒形(節(jié)距9.525mm);14齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);AF輪型;鋁合金;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
22 同步帶 L型齒形(節(jié)距9.525mm);節(jié)線長(zhǎng)419.1mm;帶寬0.5英寸(12.7mm);齒數(shù)44;材質(zhì)橡膠 1
23 同步帶輪 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);60齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
24 同步帶輪 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);19齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
25 滾珠絲杠 軸徑Ф12;導(dǎo)程4mm;長(zhǎng)度400mm;配單螺母 1
26 滾珠絲杠固定座 軸徑Ф10;尺寸60*34*39mm 個(gè) 1
27 PU圓帶 粗面;圓形;外徑Φ8;綠色;聚氨酯 6
28 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
29 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
30 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.8裝配檢測(cè)單元
裝配檢測(cè)單元的主要功能是檢測(cè)工件成品的裝配質(zhì)量,并將檢測(cè)結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉(cāng)儲(chǔ)的依據(jù);裝配檢測(cè)單元主要由防護(hù)罩、傳感器組、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?蓪(shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號(hào)采集等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
3 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
4 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定6A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
5 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
6 塔燈 3段(紅綠黃);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂安裝機(jī)架 個(gè) 1
7 光電開關(guān)(對(duì)射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離5000mm;對(duì)射式;PNP三線NO(常開);塑料殼;12-24VDC供電;LED指示 對(duì) 1
8 色標(biāo)開關(guān)(光電) 光源色譜紅、綠、白、蘭;檢測(cè)距離9±2mm;PNP三線NO(常開);靈敏度可調(diào);10-30VDC供電;尺寸23*40*56mm;引線2m;金屬外殼;同軸檢測(cè);多圈電位器 個(gè) 1
9 接近開關(guān)(電容) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離8mm;電容式;PNP三線NO(常開);金屬殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
10 接近開關(guān)(電感) 檢測(cè)距離10mm;電感式;PNP三線NO(常開); PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
11 接近開關(guān)(電感) 檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開); PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
12 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
13 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
14 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
15 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
16 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;豎鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.9廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果,將工件廢品分揀至廢品線后,放行托盤;廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤分揀機(jī)、廢品線、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?蓪(shí)現(xiàn)三軸氣動(dòng)分揀機(jī)裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 數(shù)字量輸入輸出模塊 DI16*24VDC;DQ16 *24VDC;輸入類型漏型/源型;輸出類型固態(tài) - MOSFET源型;尺寸70*100*75mm;S7-1200 臺(tái) 1
3 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
4 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
5 斷路器 2極;額定6A;C型脫扣特性 臺(tái) 1
6 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定199.2W/8.3A;尺寸215*115*50mm 臺(tái) 1
7 塔燈 3段(紅綠黃);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂安裝機(jī)架 個(gè) 1
8 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
9 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
10 磁偶式無桿氣缸 不可旋轉(zhuǎn)型;缸徑Ф20;行程450mm;附磁石;活塞速度50-400mm/s;接管口徑1/8";兩端墊緩沖;不銹鋼 個(gè) 1
11 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-120VDC供電;紅色LED指示;適用氣缸CY系列 個(gè) 2
12 帶支撐光軸 軸徑Ф16;長(zhǎng)度550mm;座寬40mm 1
13 開口箱式滑塊 軸徑Ф16;尺寸45*45*33mm 個(gè) 1
14 雙軸氣缸 復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф16;行程100mm;附磁石;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖 1
15 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸) 個(gè) 2
16 回轉(zhuǎn)氣缸 雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型;規(guī)格10;回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°;重復(fù)精度0.2°;力矩1.1Nm;接管口徑M5*0.8;油壓緩沖 個(gè) 1
17 感應(yīng)開關(guān) 適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸 個(gè) 2
18 真空發(fā)生器 直接配管型(無消聲器);噴嘴直徑Ф0.5;最高真空度+88kPa;SUP接口Rc1/8;VAC接口Rc1/8;EXH接口Rc1/8 個(gè) 1
19 吸盤 縱向真空口接管;Ф30扁平型吸盤;丁晴橡膠;外螺紋安裝方式;螺紋直徑M5*0.8 個(gè) 2
20 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 2
21 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 2
22 變頻器(SINAMICS V20) 額定0.37KW;單相220VAC;0.5HP;4個(gè)數(shù)字輸入;1個(gè)繼電器輸出;1個(gè)晶體管輸出;2個(gè)模擬輸入(也可作為數(shù)字輸入);1個(gè)模擬輸出;線性V/f控制、平方V/f控制、多點(diǎn)V/f控制;SINAMICS系列變頻器 臺(tái) 1
23 標(biāo)準(zhǔn)電機(jī) 機(jī)座號(hào)100;圓軸;三相380VAC;1300Rpm;1.54N.m 臺(tái) 1
24 直角安裝腳 適用于機(jī)座號(hào)100的電機(jī) 個(gè) 1
25 同步帶輪 L型齒形(節(jié)距9.525mm);14齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
26 同步帶輪 L型齒形(節(jié)距9.525mm);24齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);AF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
27 同步帶 L型齒形(節(jié)距9.525mm);節(jié)線長(zhǎng)533.4mm;帶寬0.5英寸(12.7mm);齒數(shù)56;材質(zhì)橡膠 1
28 平皮帶 周長(zhǎng)960mm;寬度20mm;厚度1.5mm;灰色 2
29 接近開關(guān)(電感) 檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開); PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
30 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
31 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
32 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
33 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
34 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.10雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元
雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲(chǔ)存、庫(kù)存檢測(cè)、指定出庫(kù);雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由三自由度碼垛機(jī)、貨架、配電板、支撐平臺(tái)等組成?蓪(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動(dòng)碼垛機(jī)裝調(diào)、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 數(shù)字量輸入輸出模塊 DI16*24VDC;DQ16 *24VDC;輸入類型漏型/源型;輸出類型固態(tài) - MOSFET源型;尺寸70*100*75mm;S7-1200 個(gè) 1
3 人機(jī)界面 7";TFT液晶顯示、LED背光;真彩65535色;分辨率800*480;24VDC供電;ARM CPU(400MHz);內(nèi)存64M;MCGS嵌入式組態(tài)軟件(運(yùn)行版);工業(yè)塑料結(jié)構(gòu);顏色工業(yè)灰;面板尺寸226.5*163mm;機(jī)柜開孔215*152mm;串口1個(gè)RS232、1個(gè)RS485;USB1主1從 臺(tái) 1
4 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
5 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
6 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定6A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
7 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定199.2W/8.3A;尺寸215*115*50mm 臺(tái) 1
8 塔燈 3段(紅綠黃);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂安裝機(jī)架 個(gè) 1
9 微動(dòng)開關(guān) 滾珠擺桿型;0.5A 125/250VAC;3腳焊線型(1NO+1NC+1COM);尺寸20*10.7*6.3mm;孔距9.5mm 個(gè) 22
10 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
11 光電開關(guān)(槽型) L型;槽寬5mm;紅外光;5-24VDC供電;PNP輸出;LED指示;2m電纜;尺寸26*18.5*15.5 個(gè) 2
12 交流伺服電機(jī) 額定輸出功率100W;60機(jī)座號(hào);小慣量系列;額定轉(zhuǎn)矩0.16Nm;額定轉(zhuǎn)速3000rpm;額定相電流2.5A;編碼器2500P/R;無制動(dòng)器; 臺(tái) 2
13 交流伺服驅(qū)動(dòng)器 標(biāo)準(zhǔn)型;額定功率100W;輸入電壓220VAC;增量式編碼器;多種控制模式,支持Profinet通信,鍵盤及LED數(shù)碼管顯示;具有過壓/過流/過載/失速/位置超差/編碼器信號(hào)異常等報(bào)警保護(hù)功能 臺(tái) 2
14 永磁直流減速電機(jī) 24VDC;50G馬達(dá);減速比1/104;35Rpm;6.3Kg.cm;0.36A;軸徑Ф6 臺(tái) 1
15 推拉式電磁鐵 圓管式;行程10-14mm;功率17W;24VDC供電 個(gè) 2
16 同步帶輪 S3M型齒形(節(jié)距3mm);48齒;配帶寬6mm;BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 4
17 同步帶輪 S3M型齒形(節(jié)距3mm);26齒;配帶寬6mm;BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
18 同步帶輪 S3M型齒形(節(jié)距3mm);26齒;配帶寬6mm;BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
19 同步帶 S3M型齒形(節(jié)距3mm);節(jié)線長(zhǎng)711m;帶寬6mm;齒數(shù)237;材質(zhì)橡膠 2
20 同步帶 S3M型齒形(節(jié)距3mm);節(jié)線長(zhǎng)234m;帶寬6mm;齒數(shù)78;材質(zhì)橡膠 1
21 開口箱式滑塊 軸徑Ф16;尺寸45*45*33mm 個(gè) 4
22 滾珠絲杠支撐座 軸徑Ф12;尺寸42*42*12mm 個(gè) 2
23 帶支撐光軸 軸徑Ф16;長(zhǎng)度830mm;座寬40mm 2
24 直線光軸 軸徑Ф16;長(zhǎng)度1000mm;鍍硬鉻;軟軸 2
25 半封拖鏈 尼龍;半封閉;內(nèi)開式;內(nèi)腔尺寸18*25mm;外形尺寸25*35mm 2
26 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
27 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
28 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1

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