挖掘機(jī)透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓控制技術(shù)》等通用教材的內(nèi)容要求，同時(shí)吸收了該專業(yè)廣大師生的建議，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)及與可編程控制器（PLC）完美結(jié)合，使液壓原理與自動(dòng)控制理論能得到有效的運(yùn)用。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)除了可以進(jìn)行常規(guī)的液壓基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬液壓控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、液壓技術(shù)課程設(shè)計(jì)，以及可編程控制器(PLC)的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，是機(jī)電一體化專業(yè)不可多得的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
  挖掘機(jī)透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置適應(yīng)與大中專院校、職業(yè)學(xué)校機(jī)械工程、機(jī)電一體化和自動(dòng)化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也可作為機(jī)、電和液一體化的綜合實(shí)驗(yàn)。學(xué)生通過操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)，可以更準(zhǔn)確、更形象地深入了解，掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)，液壓回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等。通過實(shí)驗(yàn)，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
  透明液壓傳動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置（挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)）主要由實(shí)驗(yàn)桌及實(shí)驗(yàn)臺(tái)、透明液壓元件和電氣控制器件。可編程器(PLC)組件等組成。
實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
各個(gè)液壓元件成獨(dú)立模塊，且裝有帶彈性卡式底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。

挖掘機(jī)透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置的功能介紹及使用說明
挖掘機(jī)透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置由PLC可編程序控制單元、電氣輸入單元，電氣輸出單元二部分組成。由直流電壓?jiǎn)卧�（DC 24V）供給電源。使用時(shí)通過連接線將各部分連接起來。
通過編寫PLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，因而通過改變控制程序，得到所需的控制功能。本實(shí)驗(yàn)裝置的出廠設(shè)置功能是：通過按鈕信號(hào)或行程開關(guān)信號(hào)來控制電磁換向閥。
電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨(dú)立的控制部分：控制組一、控制組二和控制組三。對(duì)應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
其控制方式為：
“控制組一”中按下“換向I”按鈕或“常開啟動(dòng)I”有信號(hào)，則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的“輸出I”有輸出;按下“換向II”按鈕或“常開啟動(dòng)II”有信號(hào)，則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的“輸出II”有輸出，同時(shí)“I”無(wú)輸出，即“輸出I”與“輸出II”互鎖，此主要是因?yàn)殡p電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電（注：雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁閥組的“輸出I”、“輸出II”）。按下“停止”按鈕“常閉停止”，則“輸出I”、則“輸出I”、“輸出II”均停止輸出。
“控制組二”“控制組三”的控制方式與“控制組一”相同。

繼電器控制單元
繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同，兩組功能相同且獨(dú)立的控制信號(hào)分別控制相應(yīng)的電磁閥組。
繼電器控制系統(tǒng)包括相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)控制組，使用時(shí)“控制組一”中按下“換向I”按鈕或“常開啟動(dòng)”有信號(hào)（行程開關(guān)常開觸點(diǎn)閉合），則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的“輸出I”輸出，相應(yīng)輸出指示燈亮：按下“換向II”按鈕或“常閉停止”，有信號(hào)（行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開），則對(duì)電磁閥組一的“輸出II”輸出，相應(yīng)輸出指示燈亮，同時(shí)“輸出I” 停止輸出，輸出指示燈滅，即“輸出I”與“輸出II”互鎖，因?yàn)殡p電換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電。（注：雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁組的“輸出I”、“輸出II”上）。按下“停止”按鈕，則“輸出I”、“輸出II”均停止輸出。
“控制組二”的控制方式同上。繼電器控制系統(tǒng)在使用時(shí)，只需將直流24V電源接入，輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上，即可進(jìn)行控制操作（要確保線路連接正確）。

油泵電機(jī)及調(diào)速電路
1、功能介紹
由于本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的各個(gè)油路，具有回路壓力范圍大，流量要求不一致等特點(diǎn)，因此，為了更好的滿足實(shí)驗(yàn)演示要求。油泵拖動(dòng)電機(jī)采用了小型直流激勵(lì)電機(jī)及直流電機(jī)調(diào)速器。
2、直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào)：110ZYT-102 額定電流：1.6A
額定功率：250W  額定電壓：DC220V可調(diào)
調(diào)速范圍：0~1400 r/min
3、直流電機(jī)調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
直流電機(jī)調(diào)速器技術(shù)參數(shù)：
輸入電壓：AC220V
輸出電壓：DC 0~220V
5、起動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)，應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速旋鈕逆時(shí)針旋到最慢位置，然后按起動(dòng)按鈕，再將調(diào)速器旋到所需要的轉(zhuǎn)速或油路工作壓力。
6、嚴(yán)格禁止在油泵，吸油管及油箱內(nèi)無(wú)液壓油的狀態(tài)下，起動(dòng)油泵電機(jī)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
7、起動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)，先檢查實(shí)驗(yàn)油路是否有錯(cuò)按，是否有漏油現(xiàn)象。

實(shí)驗(yàn)演示操作注意事項(xiàng)
1、 使用本設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)演示的人員應(yīng)具備一定的液壓基礎(chǔ)知識(shí)。應(yīng)參閱學(xué)習(xí)《機(jī)械基礎(chǔ)》《液壓原理》《液壓傳動(dòng)》等課程與教材，實(shí)驗(yàn)操作前應(yīng)詳細(xì)地閱讀本使用手冊(cè)。了解液壓元件的結(jié)構(gòu)性能和油路的工作原理。
2、 對(duì)于要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的油路應(yīng)先進(jìn)行理論分析，裝配開始前應(yīng)對(duì)元件的安裝進(jìn)行布局。布局時(shí)應(yīng)考慮回路中所有元件的位置，元件上各油孔的接頭方向及油路的布置進(jìn)行多次的調(diào)整，使之達(dá)到最佳方案為止。
3、 元件布局后，可仔細(xì)地根據(jù)所標(biāo)出的油孔字母符號(hào)進(jìn)行油路的連接。油路連接完后，可進(jìn)行控制電路的連接。
4、 安裝完畢，應(yīng)仔細(xì)校對(duì)回路及油孔是否有錯(cuò)，電器連接線與插孔是否插錯(cuò)及沒插到底。
5、 啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)，應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速器旋鈕逆時(shí)針旋到底，按啟動(dòng)按鈕，再將調(diào)速器按鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)到所需的油路或工作壓力。
6、 對(duì)沒有液壓油流動(dòng)的元件及油管（如：壓力表、壓力繼電器、彈簧回位油缸等）需要將腔體內(nèi)的空氣排出，排氣時(shí)可先將液壓元件卸下置于較低的位置，然后來回快速旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)調(diào)速旋鈕，形成變化的壓力油，使油流入空腔內(nèi)將空氣排出后將元件掛回原處。
7、 將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到較高處，然后調(diào)整溢流閥，使工作回路的壓力達(dá)到要求。（一般0.8Mpa）若調(diào)整溢流閥達(dá)不到要求，可適當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
8、 按下操作按鈕，即可進(jìn)行演示，在此過程中請(qǐng)注意觀察各種現(xiàn)象，為了減少磨損，增長(zhǎng)使用壽命，建議運(yùn)行時(shí)間不要過長(zhǎng)。
10、實(shí)驗(yàn)完畢，應(yīng)先拆除位置較高的元件，以便油流回油箱，并應(yīng)倒出元件內(nèi)的液壓油，清潔外表，放回原處。

液壓基本回路的實(shí)驗(yàn)及原理分析
液壓基本回路是液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路，對(duì)于任何一種液壓系統(tǒng)，不論其復(fù)雜程度如何，實(shí)際上都是由一些液壓基本回路組成的。熟悉這些基本回路，對(duì)于了解整個(gè)液壓系統(tǒng)會(huì)有較大的幫助。常用的液壓基本回路按其功能可分為：方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動(dòng)作回路等四大類。每一個(gè)基本回路都具備一種特定功能。

一、特點(diǎn)：
1、挖掘機(jī)透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置在原有透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置幾十種基本回路上增加了可模擬真實(shí)挖掘機(jī)工作裝置各種動(dòng)作。
2、挖掘機(jī)透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置可模擬真實(shí)挖掘機(jī)工作裝置的各種動(dòng)作。液壓系統(tǒng)采用進(jìn)口透明機(jī)玻璃液壓元件、透明尼龍軟管搭接而成，液壓元件結(jié)構(gòu)、工作原理，液壓回路工作原理一目了然。整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有形象、直觀、方便、可靠等優(yōu)點(diǎn)。
3、挖掘機(jī)透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)支架、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
4、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
5、電氣主控單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制，同時(shí)以液壓回路為控制對(duì)象，加強(qiáng)對(duì)PLC控制可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。
6、實(shí)驗(yàn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。 二、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V  50HZ
2、直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3A
3、可編程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主機(jī)  12輸入 8輸出（繼電器輸出方式）
4、液壓實(shí)驗(yàn)泵電機(jī)功率：250W， 調(diào)速范圍0－1500r/min，液壓泵工作時(shí)噪聲≤58dB，演示實(shí)驗(yàn)油路液流要求壓力僅需0.5-1.3Mpa (油泵最高壓力：Pmax＝2.5Mpa)
5、電磁換向閥：AC220V   吸力3Mpa
6、實(shí)訓(xùn)臺(tái)外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
7、挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)挖掘動(dòng)作時(shí)總外型尺寸：1850mm×650mm×1850mm

三、主要功能：
1、 真實(shí)演示挖掘機(jī)工作裝置的挖掘、卸料、提升等動(dòng)作；
2、 了解挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)組成及工作原理，各元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作過程；
3、 進(jìn)行挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)拆裝和組合、電氣控制系統(tǒng)回路實(shí)驗(yàn)；
4、 進(jìn)行挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)壓力、流量等參數(shù)的測(cè)量實(shí)驗(yàn)。
5、 PLC控制演示挖掘機(jī)的挖掘、卸料、提升等動(dòng)作；
四、液壓基本實(shí)驗(yàn)的換向回路
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級(jí)壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、液壓挖掘機(jī)液壓回路。
  23、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用。
  24、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控。
  25、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）。