YQG-P-40 工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一.概述

鋁槽式鐵桌工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用了開(kāi)放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專(zhuān)家教授與老師的意見(jiàn)，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以讓學(xué)生直觀、感性地進(jìn)行對(duì)比并了解電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、設(shè)計(jì)能力、綜合運(yùn)用能力以及創(chuàng)新能力。
液壓實(shí)驗(yàn)元件主要采用北京華德液壓、天津天二液壓產(chǎn)品。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。同時(shí)，配備獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。

A面：氣動(dòng)PLC控制面

B面：液壓PLC控制面

二、特點(diǎn)
1、本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用了鋼質(zhì)噴塑實(shí)驗(yàn)桌、高耐磨的桌面板。整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)合理，造型美觀。
2、本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)液壓元件，各液壓元件采用北京華德、天津天二、科宇達(dá)等工業(yè)液壓知名品牌產(chǎn)品。通過(guò)鋁合金元件過(guò)渡底板進(jìn)行水平安裝，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。
3、采用了實(shí)驗(yàn)專(zhuān)用“T”型鋁合金槽板，及“T”型專(zhuān)用螺母安裝固定，液壓元件可在鋁合金槽板中隨意定位安裝，特別適宜于工業(yè)液壓元件的液壓回路的裝拆實(shí)驗(yàn)。在“T”型鋁合金槽板下方配有油槽，如學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中有油液溢出將直接流到油槽不會(huì)污染實(shí)驗(yàn)臺(tái)，保證實(shí)驗(yàn)過(guò)程的清潔干凈。
4、適應(yīng)性強(qiáng)：能滿足各類(lèi)院校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，實(shí)驗(yàn)的深度與廣度可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作靈活調(diào)整、有機(jī)地結(jié)合，可根據(jù)院校不同實(shí)驗(yàn)所需添加液壓元器件增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能，對(duì)于新增工業(yè)液壓元件，本實(shí)驗(yàn)臺(tái)均可兼容。
5、直觀性強(qiáng)：本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用高壓尼龍管，與通用工業(yè)高壓油膠管相比，本公司的高壓尼龍管采用白色半透明狀，這樣系統(tǒng)工作原理清晰，易于學(xué)生在實(shí)驗(yàn)時(shí)觀察油液的流動(dòng)方向，更好的掌握實(shí)驗(yàn)所學(xué)知道。并且高壓油膠管有標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，不能按所需長(zhǎng)度截取連接，油膠管管徑較粗彎曲半徑大。而高壓尼龍管管徑較小易于彎曲，且長(zhǎng)度可自由控制。
6、良好的密封性能：采用本公司自行研發(fā)設(shè)計(jì)的快速閉鎖接頭，該接頭仿通用接頭標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)，采用螺紋連接夾緊油管。與通用接頭相比具有結(jié)構(gòu)美觀，操作簡(jiǎn)單，夾緊力大，連接性能好，密封性能好，同時(shí)能承受較大壓力，不漏油，工作穩(wěn)定。如使用方在實(shí)驗(yàn)設(shè)備中增加其他液壓元器件均可使用。適用于學(xué)生做性能，原理結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)。
7、優(yōu)良的供油系統(tǒng)：采用專(zhuān)用工業(yè)液壓實(shí)驗(yàn)泵站，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對(duì)輸出的最高速度進(jìn)行限制。并且配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油，可同時(shí)對(duì)多路液壓回路進(jìn)行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭，以利于快速接通或封閉油路。
8、元件固定板表面采用印刷，與元器件一一對(duì)應(yīng)，便于學(xué)生了解實(shí)驗(yàn)臺(tái)所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。
9、元器件的鋁合金過(guò)渡底板采用了打標(biāo)技術(shù)，直接在鋁合金表面雕刻出元器件名字及表示油口的字母，使學(xué)生能更快更好的組裝實(shí)驗(yàn)回路。利用此套實(shí)驗(yàn)設(shè)備可獨(dú)立地進(jìn)行液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)電-液控制。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)安全性高、實(shí)用性強(qiáng)。一張實(shí)驗(yàn)桌可供多位學(xué)生進(jìn)行液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。操作面積大，操作方便，美觀大方，堅(jiān)固耐用。

三、技術(shù)參數(shù)
1、實(shí)驗(yàn)桌尺寸：1500*1000*820（mm）
2、實(shí)驗(yàn)支架尺寸：1100*910*740（mm）
3、外接電源：220V
4、氣泵：電源AC220V，50Hz，電機(jī)功率550W
5、油泵：電源AC380V，50Hz，電機(jī)功率1.5KW
6、直流電源單元：輸入電壓：AC 24V 50Hz
輸 出：DC 24V/2.5A
AC 220V
7、PLC可編程序控制器：三菱FX1s-14MR，8輸入，6輸出（繼電器輸出方式）
8、演示實(shí)驗(yàn)油路液流要求壓力僅需0.2-6Mpa(油泵最高壓力：Pmax＝7Mpa)
四、主要組成部分


1、三相工業(yè)泵站
電 源：AC 380V*3相 50Hz
電機(jī)功率：1.5KW
額定轉(zhuǎn)速：1420rmp
液壓泵型號(hào)：VP-12/FA3
油泵輸出最高壓力：0 - 7 MPa
油箱容積：25L
液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB


2、空氣壓縮機(jī)
電 源：AC 220V 50HZ
電機(jī)功率：550w
轉(zhuǎn)速：1440r/min
氣罐容量：110L/min
氣罐壓力：0.75Mpa
氣罐重量：16Kg

3、電氣控制器件

（1）直流電源電源
輸入電壓：AC 24V 50Hz
輸 出：DC 24V/2.5A
AC 220V
（220V輸出用于本公司液壓產(chǎn)品中電磁閥的控制）


（2）繼電器控制單元
繼電器控制單元具有兩組功能相同、且獨(dú)立的控制信號(hào)分別控制相應(yīng)的電磁閥組。每組控制電路具有換向1、換向2、停止按鈕；左右常開(kāi)氣動(dòng)輸入信號(hào)插孔、左右常閉停止輸入信號(hào)插孔；分別控制相應(yīng)的電磁閥組輸出1、輸出2。
繼電器單元，在使用時(shí)，只需將直流電源接入，輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上，即可進(jìn)行控制操作（要確保線路連接正確）。 并附加一塊繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊，可以對(duì)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換機(jī)擴(kuò)展。


（3）繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊
繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊具有六組功能相同且獨(dú)立的繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制電路。
利用每組的測(cè)試按鈕作為主令按鈕，同時(shí)為繼電器控制模塊提供兩個(gè)常開(kāi)啟動(dòng)信號(hào)、兩個(gè)常閉信號(hào)。利用每組的輸入插孔，對(duì)接入的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換及擴(kuò)展。并可以輸入三線傳感器信號(hào)（正電源、負(fù)電源、信號(hào)）。

（4）PLC控制模塊
PLC控制模塊主要包括PLC中心控制模塊、PLC電氣輸入模塊、PLC電氣輸出模塊。
我公司采用日本三菱FX1s-14MR型可編程控制器，并設(shè)計(jì)了PLC通用控制程序。它具有三組功能電路。PLC電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨(dú)立的控制部分：控制組一、控制組二和擴(kuò)展控制。對(duì)應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。PLC電氣輸出單元由二部分組成，由直流電壓?jiǎn)卧�（DC 24V）供給電源。使用時(shí)通過(guò)連接線將各部分連接起來(lái)。


五、基本配置
為了便于實(shí)驗(yàn)器材的管理。本產(chǎn)品配有三塊元件固定配置板。每塊元件固定配置板上設(shè)計(jì)有元件位置輪廓及元件名稱(chēng)。運(yùn)輸時(shí)用螺帽將各元件鎖緊，平時(shí)螺絲作為元件定位銷(xiāo)防止平面移動(dòng)。
（一）液壓元器件配備：
壓力表，溢流閥，節(jié)流閥，單向閥，液控單向閥，調(diào)速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，二位四通電磁換向閥，二位三通電磁換向閥，二位二通電磁換向閥，“O”型三位四通電磁換向閥，“Y”型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器等。

（二）氣動(dòng)元器件配備：
減壓閥，手動(dòng)換向閥，電磁換向閥，氣控?fù)Q向閥，行程閥，單向閥，節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門(mén)型梭閥，單作用氣缸，雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，行程開(kāi)關(guān)（常閉、常開(kāi)）等。

四）附件：
菲力格-300 專(zhuān)業(yè)工具配件箱
（五）選配：
電腦及電腦桌選配

六、基本實(shí)驗(yàn)
（1） 液壓實(shí)驗(yàn)
1.用手動(dòng)換向閥的換向回 2.用“O”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路 4.二級(jí)節(jié)流緩沖回路
5.壓力調(diào)定回路 6.單級(jí)調(diào)壓回路
7.二級(jí)壓力回路（雙向調(diào)壓回路） 8.用減壓閥的減壓回路
9.順序閥的平衡回路 10.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
11.回油節(jié)流調(diào)速回路 12.用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路
13.用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路 14.變量泵容積調(diào)速回路
15.流量閥短接的速速換接回路 16.變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路
17.調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 18.調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
19.用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路 20.用行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路
21. 并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路

（2）氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)
1.單作用氣缸的換向回路 2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸的速度控制回路 4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路 6.速度換接回路（Y0）
7.緩沖回路（Y1） 8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉(zhuǎn)換回路 10.計(jì)數(shù)回路
11.延時(shí)回路 12.過(guò)載保護(hù)回路
13.互鎖回路 14.單缸單往復(fù)控制回路
15.單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路 16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17.雙（多）缸順序動(dòng)作回路（Y2） 18.雙缸同步動(dòng)作回路
19.四缸聯(lián)動(dòng)回路（Y3） 20.卸荷回路
21.或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路 22.快速排氣閥的應(yīng)用回路

YQG-P-40配置清單（液壓部分）

序號(hào)	分類(lèi)	項(xiàng) 目	規(guī) 格 型 號(hào)	配置數(shù)量
1		泵站（定量泵或變量泵）		1臺(tái)
2	實(shí) 驗(yàn) 臺(tái)	鋼質(zhì)實(shí)驗(yàn)桌	本公司設(shè)計(jì)制造	1張
3		鋁合金實(shí)驗(yàn)支架	本公司設(shè)計(jì)制造	1臺(tái)
4		元件固定配置板	本公司設(shè)計(jì)制造	3長(zhǎng)
5		油管放油筒	本公司設(shè)計(jì)制造	1套
6		配置板元件拆裝支架	本公司設(shè)計(jì)制造	1長(zhǎng)1短
7	液 壓 組 合 元 件	雙作用油缸（帶行程撞塊）	Φ40/22-150LB	2只
8		節(jié)流閥（直動(dòng)式）	DV12-1-10/2	2只
9		單向閥	S10A	2只
10		液控單向閥	SV10PA1-30	2只
11		溢流閥（直動(dòng)式）	DBDH6P/10MPa	1只
12		先導(dǎo)式溢流閥	DB10-1-30/100	1只
13		先導(dǎo)式單向順序閥	DZ10-1-30B/210Y	1只
14		單向調(diào)速閥	2FRM5-30/15Q	2只
15		先導(dǎo)式單向減壓閥	DR10-1-30B/100Y	1只
16		二位三通電磁換向閥	3WE6A61/CG24	1只
17		二位四通電磁換向閥	4WE6C-61/CG24	2只
18		三位四通電磁換向閥（O）	4WE6E61B/ CG24N9Z5L 5L	1只
19		三位四通電磁換向閥（Y）	4WE6J61B/EG24	1只
20		二位四通手動(dòng)換向閥	4WMM6C50F	1只
21		壓力繼電器	HED40A10/10MPa	1只
22		耐震壓力表（10MPa）		3只
23		行程開(kāi)關(guān)（常開(kāi)）		4只
24		四通		6只
25	附 件	紙巾		2包
26		油槽		1個(gè)
27		高壓尼龍管	PA12 f8	1盤(pán)
28		油盤(pán)（慮油網(wǎng)）		1個(gè)
29		工業(yè)專(zhuān)用液壓油		20Kg
30	電 器 控 制	直流電源單元		1個(gè)
31		繼電器控制單元		1個(gè)
32		繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊		1個(gè)
33		PLC編程器控制單元		1個(gè)
34		PLC輸入單元		1個(gè)
35		PLC輸出單元		1個(gè)
36		220V電源線		1根
37		單元電器連接電纜		3根
38		電器單元電源連接電纜		1根
39		繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換連接線		6根
40		電磁閥通用連接線		3根
41		壓力繼電器插頭線		1根
42		編程通訊電纜（適配器）		1根
43	工 具 配 件 盒	專(zhuān)用工具配件箱 300×200×62	菲力格-300	1只
44		螺絲刀6×100(一字、十字)、螺絲刀3×80(一字、十字)、尼龍管接頭扳手2只、油性記號(hào)筆、剪刀、活動(dòng)扳手150×19、250×30、尖嘴鉗、卷筆刀、內(nèi)六角扳手M4-M12、鑷子		各1只
45		尼龍管接頭10只、鋁油管塞20只、鋁槽T形螺母30只、油管深度定位塞4只，內(nèi)六角螺絲M6×15=20枚M6×25=20枚M6×35=20枚，塑料零件盒、接頭牙套10只。各密封圈1袋（O型圈15×f2.4=20只、12×f2.4=20只、f10組合墊圈20只、鋁封頭20只及各種密封圈）		1套
46	資料	液壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)	本公司設(shè)計(jì)制造	1冊(cè)
47		PLC編程軟件及應(yīng)用程序光盤(pán)		1張