工程液壓系統(tǒng)主要由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助裝置以及工作介質(zhì)（液壓油）構(gòu)成。這些部分共同協(xié)作，使得工程機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)高效、精確、平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)和操作。
工程液壓具有許多優(yōu)點(diǎn)，如傳遞動(dòng)力大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)速度快、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等。因此，它在各種工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用，如挖掘機(jī)、裝載機(jī)、壓路機(jī)、起重機(jī)等。這些機(jī)械通過液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，如升降、旋轉(zhuǎn)、挖掘、裝載等，大大提高了工作效率和質(zhì)量。
然而，工程液壓也存在一些問題和挑戰(zhàn)。例如，由于工作環(huán)境的惡劣和負(fù)載的多樣性，液壓系統(tǒng)容易出現(xiàn)泄漏、磨損和故障等問題。此外，液壓油的污染和選用不當(dāng)也會(huì)對(duì)系統(tǒng)的性能和壽命產(chǎn)生負(fù)面影響。
因此，在使用工程液壓系統(tǒng)時(shí)，需要嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作，合理選擇和使用液壓油，定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，以確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行和延長使用壽命。同時(shí)，隨著科技的進(jìn)步和工程需求的發(fā)展，工程液壓技術(shù)也在不斷創(chuàng)新和完善，為工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展提供了有力支持。
工業(yè)型液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于各類工科大專院校的液壓傳動(dòng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
工業(yè)型液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用先進(jìn)的力士樂型液壓元件和獨(dú)特的模塊化，直接構(gòu)成插接方便的液壓系統(tǒng)。學(xué)生通過自選式的實(shí)驗(yàn)，對(duì)液壓系統(tǒng)的組成、液壓系統(tǒng)的工作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動(dòng)態(tài)特性測試以及各種液壓回路的測試有深刻的認(rèn)識(shí)，從而提高了學(xué)生對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)手能力、設(shè)計(jì)水平,以及綜合能力的運(yùn)用。
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu) ：2.0mm金屬板材制作，帶有液壓元件儲(chǔ)存箱，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方，面板陽極氧化處理，T型槽鋁型材操作平臺(tái)。
2、元件模塊化 ：各液壓元件為獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，配有方便安裝的底板，可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡單快捷。
3、連 接 方 式：閉合式防漏快插接頭使實(shí)驗(yàn)回路的組裝更簡便、快速可靠，連接密封性能好、不漏油、清潔、干凈。
4、液壓閥件性能：采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)元件，國內(nèi)名牌產(chǎn)品性能可靠、精度高。
5、軟件及實(shí)訓(xùn)CAI課件： 提供功能強(qiáng)大的液壓系統(tǒng)仿真軟件。
液壓仿真教學(xué)軟件：可提供液壓回路仿真設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)CAI課件，不僅可以對(duì)液壓閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行演示，還可設(shè)計(jì)液壓回路，并進(jìn)行參數(shù)調(diào)整及仿真動(dòng)作。學(xué)生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實(shí)際的感覺。 軟件具有以下功能：
a. 軟件可提供大量的液壓標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。
b. 軟件可設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路，并可列出元件表、輸出圖紙。
c. 所設(shè)計(jì)的回路可進(jìn)行動(dòng)作仿真。包括：動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)、暫停等多種形式。
d. 軟件能夠判別回路設(shè)計(jì)是否正確，并給出提示。
6、測量儀器：傳感器測試精度可達(dá)到0.5級(jí)精確測量精度。
7、可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，大鋁合金面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求，充分體現(xiàn)了該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A．部分機(jī)型軟件對(duì)用戶開放，供業(yè)主進(jìn)行二次開發(fā)及科研設(shè)計(jì)。
B．在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行氣動(dòng)硬件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)；
C．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
8、易維護(hù) 易維護(hù)設(shè)計(jì)，維護(hù)檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設(shè)有回油盤可對(duì)資源進(jìn)行回收實(shí)現(xiàn)二次利用。因?yàn)楠?dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一次最多不超過1小時(shí)，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護(hù)。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性 先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求
9、控制多元化：軟件控制、PLC控制 、繼電器控制 、時(shí)間繼電器控制、手動(dòng)控制等，。
10、系統(tǒng)安全性能：采用進(jìn)口電機(jī)泵組，噪音低、壓力流量自動(dòng)限壓。液壓元件的最大承受壓力為31.5Mpa,額定工作壓力為6.3Mpa，是安全的液壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電）自動(dòng)斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓。
二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1. 標(biāo)準(zhǔn)系列液壓元件工作原理認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
2. 液壓元件能測試實(shí)驗(yàn)，
(1) 液壓泵的特性測試
1). 液壓泵的空載性能測試
2). 液壓泵的效率特性測試（機(jī)械效率、容積效率）
(2) 溢流閥的特性測試
1). 溢流閥的靜態(tài)特性測試
3. 10大類擴(kuò)展可達(dá) 90余種典型回路
（1）液壓回路性能實(shí)驗(yàn)
1．節(jié)流節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn) 2. 回油節(jié)流調(diào)速回路
（2）壓力控制回路
3.溢流閥調(diào)壓回路 4. 多個(gè)溢流閥的二級(jí)調(diào)壓
5.液壓泵的調(diào)壓回路
（3）減壓回路
6.減壓閥的速度控制回路 7.減壓閥的二級(jí)進(jìn)給回路
（4）卸荷回路
8．換向閥的卸荷回路 9．溢流閥與壓力繼電器的卸荷回路
10．先導(dǎo)式溢溢閥的卸荷回路
（5）平衡回路
11．順序閥的平衡回路 12.單向節(jié)流閥的平衡回路
13.采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；
（6）調(diào)速回路
14. 流量閥短接的速度換接回路 15.變量泵—調(diào)速閥調(diào)速回路
16.差動(dòng)回路
（7）液壓缸同步回路
17.液壓缸串聯(lián)同步回路 18.節(jié)流調(diào)速閥的同步回路
（8）液壓缸順序動(dòng)作回路
19.壓力繼電器的順序動(dòng)作回路 20.順序閥的順序動(dòng)作回路
21.電容式接近開關(guān)的順序動(dòng)作 22.行程閥的順序動(dòng)作
23. 時(shí)間繼電器控制的順序回路
（9）緩沖回路
23.節(jié)流閥的緩沖回路 24.溢流閥的緩沖回路
（10）鎖緊回路
25.單向閥的鎖緊回路 26.電滋閥的O型中位機(jī)能的鎖緊回路
27.液控單向閥的鎖緊回路
(11).換向回路
28.電磁換向閥的換向回路
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。
（1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)
（2）、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用
（3）、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
（4）、PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化
(5)、PLC控制的連續(xù)往返回路
(6)、PLC控制的延時(shí)返回的單往復(fù)回路
(7)、PLC控制的壓力繼電器順序動(dòng)作回路
(8)、PLC控制的行程開關(guān)順序動(dòng)作回路
三、技術(shù)參數(shù)
① 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由金屬板材主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構(gòu)成。
實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：長×寬×高=1600mm×810mm×1850mm (其包裝后約500kg)
② 液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：7Mpa。（最大可至10Mpa）
⑴. 電機(jī)—泵裝置（1臺(tái)）
變量葉片泵：單向，公稱排量6.67 mL/r
電機(jī)：三相交流電壓， 1.5KW，轉(zhuǎn)速1450r/min
(2).油箱：公稱容積60 L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等
③ 常用液壓元件
以北京華德力士樂技術(shù)元件為主，配置詳見配置清單。
每個(gè)液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓件安放在鋁合型面板上。
④ 電氣測控單元
可編程序控制器(PLC)：三菱FX1s-20MR系列， I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能，安全可靠，方便靈活；配有壓力表、流量計(jì)、轉(zhuǎn)速表等測量工具。
四、配置清單
1、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)部分
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1650×650×1800，4只2600承載萬向滾輪,采用1mm-2mm厚度鋼壓制而成；導(dǎo)軌式抽屜，亞光噴塑烤漆工藝外表美觀大方。 | 1只 | 自制 |
| 2 | 實(shí)訓(xùn)屏 |
1210×790×20 2.5mm 配合過渡底板進(jìn)行搭接 |
1只 | 自制 |
| 3 | 壓力出口分配器 | 130×100×25鋁型材 | 1只 | 開模自制 |
| 4 | 壓力回油分配器 | 130×100×25鋁型材 | 1只 | 自制 |
| 5 | 元件存入柜 | 880×650×600 鋼制，亞光噴塑 | 1只 | 自制 |
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
| 6 | 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) | 采用銑鐵外殼運(yùn)轉(zhuǎn)躁音低于50分貝，臥式Vp-12 | 1臺(tái) | 神煜 |
| 7 | 變量葉片泵 | 公稱排量6,67mL/r | 1只 | 神宇 |
| 8 | 油箱 | 50 L，金屬鋼板折邊制作，蓋邊加厚材料作支撐，表面噴塑，外形美觀大方 | 1只 | 自制 |
| 9 | 空氣濾清器 | 活動(dòng)網(wǎng)口徑φ32，通過流量大于20L/min | 1只 | 過濾精度300目 |
| 10 | 濾油器 | MF-03 過濾精度200目 | 1只 | 油升 |
| 11 | 油溫油面計(jì) | 鍍銘鐵質(zhì)外殼 | 1只 | 油升 |
| 12 | 吸油管 | 300mm | 1只 | 自制 |
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù)量 | 備 注 |
| 13 | 雙作用液壓缸 | 行程200mm，桿徑與活塞比1：2 | 2只 | 中國正控液壓 |
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù)量 | 備 注 |
| 14 | 節(jié)流閥截止閥 | 單向節(jié)流閥 ,螺紋口徑M16,流量24L/min ,最大壓力35MPa | 2只 | |
| 15 | 單向閥 | RVP610,流量:30L/min ,最高壓力31.5 MPa螺紋口徑 M16 | 2只 | |
| 16 | 液控單向閥 | SV10, 口徑: φ10,最大流量:80L/min ,最小啟動(dòng)壓力:0.5MPa | 2只 | |
| 17 | 直動(dòng)式溢流閥 | DBDH6 | 1只 | |
| 18 | 先導(dǎo)式溢流閥 | DB10 | 1只 | |
| 19 | 順序閥 | DZ10最大流量:150L/min,最大壓力:31.5MPa ,壓力調(diào)節(jié)范圍:0.3-21 MPa,配置鋁安裝底座 | 2只 |
力士樂技術(shù) |
| 20 | 調(diào)速閥 | 2FRM5, control flow 0.05-4L/min ,free flow 20L/min max pressure 工作壓力21 MPa ,配置兩口流路板,螺紋口徑M16 | 2只 | |
| 21 | 減壓閥 | DR10口徑: φ6 最大流量60L/min ,壓力調(diào)節(jié)范圍:0.3-25 MPa ,最大壓力31.5MPa, 配置鋁安裝底座 | 1只 | |
| 22 | 二位四通電磁換向閥(單) | 兩位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導(dǎo)線接插件，帶LED顯示 | 2只 | |
| 23 | 二位三通電磁換向閥(單) | 兩位三通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導(dǎo)線接插件，帶LED顯示 | 1只 | |
| 24 | 三位四通電磁換向閥(O) | 4WE6E三位四通 流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導(dǎo)線接插件，帶LED顯示 | 1只 | |
| 25 | 三位四通電磁換向閥(M) | 4WE6G三位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導(dǎo)線接插件，帶LED顯示 | 1只 | |
| 26 | 二位四通手動(dòng)換向閥 | 4WMM3WE6A兩位二通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導(dǎo)線接插件，帶LED顯示 | 1只 | |
| 27 | 壓力繼電器 | HED40A15 彈簧管式 | 1只 | |
| 28 | 四通 | 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 | 2只 | 自制 |
| 29 | 五通 | 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 | 2只 | 自制 |
| 30 | 甘油式壓力表 |
10MPa 硅油耐震 內(nèi)紅色標(biāo)簽分別顯示MPa值和psi值 |
3只 | 臺(tái)灣 |
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù)量 | 備 注 |
| 31 | 高壓油膠管 | 各種實(shí)驗(yàn)臺(tái)適用尺寸油管，兩端為公制螺紋，閉鎖式接頭膠層內(nèi)置鋼絲，耐壓值28MPa | 1套 | |
| 32 | 開閉式快換接頭（公接頭） | 8通徑，帶自動(dòng)閉合功能，接插不漏油 | 1套 | 自制 |
| 33 | 開閉式快換接頭（母接頭） | 8通徑，帶自動(dòng)閉合功能，接插不漏油 | 1套 | 自制 |
| 34 | 液壓油 | 普力抗磨液壓油32# | 40升 | 中國石化 |
| 35 | 固定支架 | 每個(gè)支架帶T型固定鎖緊旋扭 | 4只 | 自制 |
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
| 36 | 轉(zhuǎn)速傳感器 | 二線 | 1只 | 滬工 |
| 37 | 轉(zhuǎn)速器 | ZN48 | 1只 | 上海 |
| 38 | 電感式接近開關(guān) | PNP型 24V 0.5A，二線制，線長1.2米，絕緣等級(jí)高，耐油，耐腐蝕 | 4只 | 中國滬工 |
| 39 | 三相功率表 | 顯示電機(jī)三相功率 | 1個(gè) | 上海 |
| 40 | 流量傳感器儀表 | 1只 | 上海 | |
| 41 | 流量傳感器 | LWG6 | 1只 | 上海 |
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
| 42 | 編程器（PLC） | FX1S-20MR | 1只 | 三菱 |
| 43 | 編程電纜 | 1.5米 | 1套 | 三菱 |
| 44 | 開關(guān)電源模塊 | WV分別輸出DC24V 4.5ADC12V 1.5A | 1只 | 臺(tái)灣明緯 |
| 45 | 電源啟停模塊 | 含三相四線漏電保護(hù)（輸出380V/220V） | 1套 | HGG（海格） |
| 46 | 時(shí)間繼電器模塊 | HB48內(nèi)含延時(shí)、累時(shí)、頻率、轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)等32種功能，并提供DC9V輸出 | １只 | ZN48 |
| 47 | 交流接觸器 | 施耐德 | 1只 | 華通 |
| 48 | 按鈕模塊 | 啟動(dòng)按鈕，停下按鈕，，可編程控制器輸入輸出等 | 1套 | 華通 |
| 49 | 液壓仿真軟件 | 中文版 | 1套 | 費(fèi)斯托 |
| 50 | 液壓回路仿真軟件 | MGCS | 1套 | 峰啟 |
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
| 51 | 密封膠帶 | （生料帶） | 1卷 | 8通徑 |
| 52 | 密封組合墊片 | Φ16 | 2只 | 上海 |
| 53 | 開閉式接頭 | 雙閉鎖接頭 | 1套 | 自制 |
| 54 | 按鈕開關(guān) | 安裝孔Φ10 | 1只 | 正泰 |
| 55 | 保險(xiǎn)絲 | 5A | 10只 | 正泰 |
| 56 | 電器插頭、插座 | 上海精藝 | 1套 | 正泰 |
| 57 | 電源線 | 5米 | 1條 | 昆山 |
| 58 | 三相四線插頭 | 16A | 1條 | 公牛 |
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
| 59 | 活動(dòng)扳手 | 6” | 1把 | 上海滬工等 |
| 60 | 呆口扳手 | 17-19 | 1把 | |
| 61 | 內(nèi)六角扳手 | 1.5mm – 10mm | 1套 | |
| 62 | 螺絲刀 | 一字型 十字型共2把 | 1套 | |
| 63 | 尖嘴鉗 | 滬工 | 1把 | |
| 64 | 實(shí)驗(yàn)臺(tái)說明書 | 紙質(zhì) | 1冊(cè) | 操作說明書 |
| 65 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 | 紙質(zhì) | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 | |
| 66 | 各儀表說明書 | 紙質(zhì) | 1冊(cè) | 儀表說明書 |
| 67 | 編程手冊(cè) | 1張 | 電子版 | |
| 68 | 傳感器說明書 | 紙質(zhì) | 1冊(cè) | 傳感器說明書 |