一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
(1) 了解三相交流調(diào)壓觸發(fā)電路的工作原理。
（2）對實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的現(xiàn)象進(jìn)行正確的分析
二、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件
| 序 號 | 型 號 | 備 注 |
| 1 | GDQ01電源控制屏 | 該控制屏包含“三相電源輸出”等模塊 |
| 2 | DK03 晶閘管主電路 | |
| 3 | DK04三相晶閘管觸發(fā)電路 | 該掛件包含“觸發(fā)電路”、“功放電路”等模塊 |
| 4 | DK08實(shí)驗(yàn)元器件 | 該掛件包含“給定”等模塊 |
| 5 | DQ27 三相可調(diào)電阻器 | |
| 6 | 雙蹤示波器 | 自備 |
| 7 | 萬用表 | 自備 |
交流調(diào)壓器應(yīng)采用寬脈沖或雙窄脈沖進(jìn)行觸發(fā)。實(shí)驗(yàn)裝置中使用雙窄脈沖。實(shí)驗(yàn)線路如圖9-28所示。圖中晶閘管均在DK03上，用其正橋，其所用的交流表均在電源控制屏的面板上。
圖9-28三相交流調(diào)壓實(shí)驗(yàn)線路圖
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
(1) 三相交流調(diào)壓觸發(fā)電路的調(diào)試。
(2) 三相交流調(diào)壓電路帶電阻性負(fù)載。
五、實(shí)驗(yàn)方法
(1) DK03和DK04上的“觸發(fā)電路”調(diào)試
① 打開總電源開關(guān)，操作“電源控制屏”上的“三相電網(wǎng)電壓指示”開關(guān)，觀察輸入的三相電網(wǎng)電壓是否平衡。將GDQ01“電源控制屏”上“調(diào)速電源選擇開關(guān)”撥至“直流調(diào)速”側(cè)。
② 用弱電導(dǎo)線將DK03上“三相同步信號輸出端”和DK04“三相同步信號輸入”端相連,打開DK04電源開關(guān)，撥動“觸發(fā)脈沖指示”鈕子開關(guān)，使“窄”的發(fā)光管亮。
③ 觀察A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié)A、B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器（在各觀測孔左側(cè)），使三相鋸齒波斜率盡可能一致。
④ 將DK08上的“給定”輸出Ug直接與DK04的移相控制電壓Uct相接，將給定開關(guān)S2撥到接地位置（即Uct=0），調(diào)節(jié)DK04上的偏移電壓電位器，用雙蹤示波器觀察A相同步電壓信號和“脈沖觀察孔” VT1的輸出波形，使α=170°。
⑤ 適當(dāng)增加給定Ug的正電壓輸出，觀測DK04上“脈沖觀察孔”的波形，此時(shí)應(yīng)觀測到單窄脈沖和雙窄脈沖。
⑥ 將DK04面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平電纜，將DK04的“正橋觸發(fā)脈沖輸出”端和DK03“正橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，觀察正橋VT1～VT6晶閘管門極和陰極之間的觸發(fā)脈沖是否正常。
(2) 三相交流調(diào)壓器帶電阻性負(fù)載
使用正橋晶閘管VT1～VT6，按圖9-28連成三相交流調(diào)壓主電路，其觸發(fā)脈沖己通過內(nèi)部連線接好，只要將正橋脈沖的 “Ulf”端接地即可。接上三相平衡電阻負(fù)載，接通電源，用示波器觀察并記錄α=30°、60°、90°、120°及150°時(shí)的輸出電壓波形，并記錄相應(yīng)的輸出電壓有效值，填入下表:
| α | 30° | 60° | 90° | 120° | 150° |
| U |
(1) 整理并畫出實(shí)驗(yàn)中記錄的波形，作不同負(fù)載時(shí)的U=f(α)的曲線。
(2) 討論、分析實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的各種問題。
9-5 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
(1)熟悉直流調(diào)整系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求。
(2)掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。
二、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件
| 序號 | 型 號 | 備 注 |
| 1 | GDQ01電源控制屏 | 該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵(lì)磁電源”等幾個(gè)模塊。 |
| 2 | DK06 電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn) I | 該掛件包含“給定”，“電流調(diào)節(jié)器”，“速度變換”，“電流反饋與過流保護(hù)”等幾個(gè)模塊。 |
| 3 | DK06-1 電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn) Ⅱ |
該掛件包含“零電平檢測”，“轉(zhuǎn)矩極性鑒別” “邏輯控制”。 |
| 4 | 慢掃描示波器 | 自備 |
| 5 | 萬用表 | 自備 |
(1)速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試
(2)電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試
(3)反號器的調(diào)試
(4)零電平檢測的調(diào)試
（5）轉(zhuǎn)矩極性鑒別的調(diào)試
(6)邏輯控制器的調(diào)試
四、實(shí)驗(yàn)方法
將DK06掛件的三芯電源線與控制屏連接，打開電源開關(guān)，即可以開始實(shí)驗(yàn)。
(1)速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試
①調(diào)節(jié)器調(diào)零
將DK06中“速度調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地， “速度調(diào)節(jié)器”的“4”、“5”兩端內(nèi)部電路板已接入120K電阻，用導(dǎo)線將“5”、“6”短接（掛箱內(nèi)部電路板上接有0.47uF電容），使“電流調(diào)節(jié)器”成為P (比例)調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流調(diào)節(jié)器“7”端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。
②調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值
把“5”、“6”短接線去掉（掛箱內(nèi)部電路板上有0.47uF電容），使調(diào)節(jié)器成為PI (比例積分)調(diào)節(jié)器，然后將DK06的給定輸出端接到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的“3”端，當(dāng)加一定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP2，觀察輸出負(fù)電壓的變化，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP1，觀察調(diào)節(jié)器輸出正電壓的變化。
③測定輸入輸出特性
再將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（將“5”、“6”端短接），使速度調(diào)節(jié)器為P（比例）調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器的輸入端分別逐漸加入正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。
④觀察PI特性
拆除“5”、“6”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。
(2)電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試
①調(diào)節(jié)器的調(diào)零
將DK06中“電流調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地， “速度調(diào)節(jié)器”的“8”、“9”兩端內(nèi)部電路板上已接入13K電阻，，用導(dǎo)線將“9”、“10”短接（掛箱內(nèi)部電路板上有0.47uF電容），使“電流調(diào)節(jié)器”成為P（比例）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流調(diào)節(jié)器的“11”端，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。
②調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值
把“9”、“10”短接線去掉，使調(diào)節(jié)器成為PI（比例積分）調(diào)節(jié)器，然后將DK06的給定輸出端接到電流調(diào)節(jié)器的“4”端，當(dāng)加正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP2，觀察輸出負(fù)電壓的變化，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP1，觀察輸出正電壓的變化。
③測定輸入輸出特性
再將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（將“9”、“10” 端短接），使電流調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器的輸入端分別逐漸加入正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。
④觀察PI特性
拆除“9”、“10”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。
(3)“零電平檢測”及“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)試
①測定“ “轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的環(huán)寬，要求環(huán)寬為0.4～0.6伏，記錄高電平值，調(diào)節(jié)單元中的RP1使特性滿足其要求。“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”要求的環(huán)從-0.3V到0.3V。“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸出有下列要求:
電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出UM為“1”態(tài)。
電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出UM為“0”態(tài)。
轉(zhuǎn)矩極性鑒別具體調(diào)試方法：
A、調(diào)節(jié)給定Uｇ，使“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的“1”腳得到約0.25V電壓，調(diào)節(jié)電位器RP1，恰好使“2”端輸出從“高電平”躍變?yōu)?ldquo;低電平”。
B、調(diào)節(jié)負(fù)給定從0V起調(diào)，當(dāng)轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的“2”端從“低電平” 躍變?yōu)?ldquo;高電平”時(shí)，檢測轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的“1”端應(yīng)為－0.25V左右，否則應(yīng)調(diào)整電位器，使“2”端電平變化時(shí)，“1”端電壓大小基本相等。
②測定“零電平檢測”的環(huán)寬，要求環(huán)寬也為0.4～0.6伏，調(diào)節(jié)RP1，使回環(huán)沿縱坐標(biāo)右側(cè)偏離0.2V，即環(huán)從0.2V到0.6V。
“零電平檢測”具體調(diào)試方法：
A、調(diào)節(jié)給定Uｇ，使“零電平檢測”的“1”腳約0.6V電壓，調(diào)節(jié)電位器RP1，恰好使“2”端輸出從“1”躍變?yōu)?ldquo;0”。
B、慢慢減小給定，當(dāng)“零電平檢測”的“2”端從“0”躍變?yōu)?ldquo;1”時(shí)，檢測“零電平檢測”的“1”端應(yīng)為0.2V左右，否則應(yīng)調(diào)整電位器。
③根據(jù)測得數(shù)據(jù)，畫出兩個(gè)電平檢測器的回環(huán)。
(4)反號器的調(diào)試
測定輸入輸出比例，輸入端加入＋5V電壓，調(diào)節(jié)RP1，使輸出端為－5V。
(5)邏輯控制的調(diào)試
測試邏輯功能，列出真值表，真值表應(yīng)符合下表：
| 輸入 | UM | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| UI | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
| 輸出 | UZ（Uｌｆ） | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |
| UF（Uｌｒ） | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
①首先將“零電平檢測”、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”調(diào)節(jié)到位，符合其特性曲線。給定接“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入端，輸出端接“邏輯控制”的Um。“零電平檢測”的輸出端接“邏輯控制”的UI,輸入端接地。
②將給定的RP1、RP2電位器順時(shí)針轉(zhuǎn)到底，將S2打到運(yùn)行側(cè)。
③將S1打到正給定側(cè)，用萬用表測量“邏輯控制”的“3”、“6”和“4”、“7”端，“3”、“6”端輸出應(yīng)為高電平，“4”、“7”端輸出應(yīng)為低電平，此時(shí)將DK06中給定部分S1開關(guān)從正給定打到負(fù)給定側(cè)，則“3”、“6”端輸出從高電平跳變?yōu)榈碗娖剑?”、“7”端輸出也從低電平跳變?yōu)楦唠娖健Ｔ谔兊倪^程中用示波器觀測“5”端輸出的脈沖信號。
④將“零電平檢測”的輸入端接高電平，此時(shí)將DK06中給定部分的S1開關(guān)來回扳動，“邏輯控制”的輸出應(yīng)無變化。
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
(1)畫各控制單元的調(diào)試連線圖。
(2)簡述各控制單元的調(diào)試要點(diǎn)