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2023-06-01 06:40

跳轉指令實驗,移位寄存器實訓等

跳轉指令實驗

轉與跳轉標號指令
指令格式及功能

說明:
(1)跳轉標號n的取值范圍是0~255;
(2)跳轉指令及跳轉標號指令只能用于同一程序段中,不能在主程序段中用跳轉指令,而在子程序段中用跳轉標號指令。
      設I0.3為點動/連動控制選擇開關,當I0.3得電時,選擇點動控制;當I0.3不得電時,選擇連續(xù)運行控制。采用跳轉指令控制的點動/連動控制程序如下圖所示

 

7-8 移位寄存器實訓

移位寄存器指令

說明:
(1)S_BIT和N定義一個位移位寄存器。寄存器的長度為N;寄存器的移位方向由N的符號決定,N為正值寄存器左移(由低位向高位移動),N為負值寄存器右移(由高位向低位移動);寄存器的起始位由S_BIT指定,N為正時S_BIT為最低位,N為負時S_BIT為最高位。
(2)DATA和S-BIT尋址I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S、 L的位值;N為字節(jié)尋址,可尋址的寄存器為VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、 AC, 也可立即數(shù)尋址。
(3)移位指令影響特殊內(nèi)部標志位SM1.1(移出移位寄存器的數(shù)據(jù)進入溢出標志位SM1.1

7-9 數(shù)據(jù)處理指令實驗

1.數(shù)據(jù)傳送指令

功能:
    當使能位EN為1時,把輸入的數(shù)據(jù)(IN)傳送到輸出(OUT) 
說明:
(1)操作碼中的X代表被傳送數(shù)據(jù)的長度,它包括四種數(shù)據(jù)長度,即字節(jié)(B)、字(W)、雙字(D)和實數(shù)(R)。
(2)操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中的X一致。其中字節(jié)傳送時不能尋址專用的字及雙字存儲器,如T、C、及HC等;OUT尋址不能尋址常數(shù)。

2.數(shù)據(jù)比較指令

功能:
比較兩個數(shù)IN1和IN2的大小,若比較式為真,則  該觸點閉合。
說明(1)操作碼中的F代表比較符號,可分為“=”、“<>”、“>=”、“<=”、“>”及“<”六種;
(2)操作碼中的X代表數(shù)據(jù)類型,分為字節(jié)(B)、字整數(shù)(I)、雙字整數(shù)(D)和實數(shù)(R)四種。
操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中的X一致。
字節(jié)指令是無符號的,字整數(shù)、雙字整數(shù)及實數(shù)比較都是有符號的。

實驗步驟,將上圖所示程序下載至PLC中,分別接通I0.1,I0.2,I0.3觀察輸出Q0.1變化
 

7-10 微分、位操作實訓

1.置位復位指令編程
         下圖中的起保停程序可由置位復位指令編寫
基本邏輯指令“起保停”
ui 
 
 
 

置位、復位指令“起保停”
ui 
2.正負跳變指令
當信號從0變1時,將產(chǎn)生一個上升沿(或正跳沿),而從1變0時,則產(chǎn)生一個下降沿(或負跳沿),如下圖所示。

梯形圖
LAD
語句表STL 功    能
操作碼 操作數(shù)
EU 正躍變指令檢測到每一次輸入的上升沿出現(xiàn)時,都將使得電路接通一個掃描周期
ED 負躍變指令檢測到每一次輸入的下降沿出現(xiàn)時,都將使得電路接通一個掃描周期
該指令在程序中檢測其前方邏輯運算狀態(tài)的改變,將一個長信號變?yōu)槎绦盘?br />  

7-11 順序控制實訓

在運用PLC進行順序控制時常采用順序控制指令,這是一種由順序功能圖設計梯形圖的步進型指令。首先用順序功能圖描述程序的設計思想,然后再用指令編寫出符合程序設計思想的程序。順序控制指令可以將順序功能圖轉換成梯形圖程序,順序功能圖是設計梯形圖程序的基礎。
1.順序功能圖簡介
一個三步循環(huán)步進的順序功能圖如圖1所示。

圖1 順序功能圖

圖2 狀態(tài)步之間的邏輯關系
2.順序控制繼電器指令

說明:1)順序控制繼電器位n必須尋址順序控制繼電器S的位。不能      把同一編號的順序控制繼電器位用在不同的程序中,例如,如果在主程序中使用S0.1,則不能在子程序中再使用;
2)在SCR段之間不能使用JMP和LBL指令,即不允許跳入或跳出SCR段?梢允褂锰D和標號指令在SCR段內(nèi)跳轉;
   3)不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
3. 順序控制繼電器指令編程舉例
紅綠燈循環(huán)點亮控制
      1)紅綠燈循環(huán)點亮控制要求
      按下起動按鈕,紅燈點亮1S后熄滅,同時綠燈點亮;綠燈點亮1S后熄滅,再點亮紅燈,不斷循環(huán)直至按下停止按鈕
      2)繪制順序功能圖            
              根據(jù)控制要求繪制紅綠燈循環(huán)點亮的順序功能圖。

3)編制梯形圖程序