四層電梯的PLC自動控制實驗
一、實驗目的
1、掌握PLC控制的基本原理，各種指令的綜合應用。
2、掌握置位、復位、步進指令的使用。
3、了解并掌握PLC電梯控制原理。
二、實驗器材
| 1、可編程控制器實驗臺 | 1臺 |
| 2、4四層電梯的PLC自動控制演示板 | 1塊 |
| 3、PC機 | 1臺 |
| 4、編程電纜 | 1根 |
| 5、自鎖式連接導線 | 若干 |
圖17.1
三、實驗原理與實驗步驟
1、四層電梯PLC自動控制演示板結構如圖17.1所示。
2、圖中SIN1~SIN4為四個霍爾開關，分別接到PLC的四個輸入點，作為控制電梯的各程開關，當電梯經(jīng)過霍爾開關時，開關輸出0信號。PO1~PO6是六個呼叫按鈕，用來表示一到四層的呼叫信號，L1~L6是六個LED發(fā)光管，用來指示呼叫情況（PLC輸出點不夠時，可以省略），頂端的一個LED數(shù)碼管用來顯示電梯的所在位置。“啟動”“順/逆”是步進電機的兩個控制信號，電梯的升降依靠PLC控制步進電機帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，步進電機的驅(qū)動由演示板內(nèi)部了一個單片機來控制。
3、控制要求：
（1）電梯上升
①電機停于某層，當有高層某一信號呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓，4樓呼叫，則電梯上升到4樓停止。
②電機停于某層，當有高層多個信號同時呼叫時，電梯先上升到低的呼叫層，停5S后繼續(xù)上升到高的呼叫層。例電梯在1樓，2、3、4層同時呼叫，則電梯先上升到2樓，停3S繼續(xù)上升到3樓，再停3S后繼續(xù)上升到4樓停止。
（2）電梯下降
①電機停于某層，當有低層某一信號呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。例電梯在4樓，1樓呼叫，則電梯下降到1樓停止。
②電機停于某層，當有低層多個信號同時呼叫時，電梯先下降到高的呼叫層，停5S后繼續(xù)下降到低的呼叫層。例電梯在4樓，3、2、1層同時呼叫，則電梯先下降到3樓，停3S繼續(xù)下降到2樓，再停3S后繼續(xù)下降到1樓停止。
（3）電梯在上升過程中，任何反向的呼叫按鈕均無效。
（4）電梯在下降過程中，任何反向的呼叫按鈕均無效。
（5）數(shù)碼管應該顯示電梯的即時樓層位置。
（6）I/O端口足夠時，可以接入呼叫指示。
4、實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）PLC主機與實驗模塊連接，檢查連線是否正確。
（4）按下樓層按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
1、I/O地址分配
| 輸入地址： | SIN1 | X0 | SIN2 | X1 |
| SIN3 | X2 | SIN4 | X3 | |
| PO1 | X4 | PO2 | X5 | |
| PO3 | X6 | PO4 | X7 | |
| PO5 | X10 | PO6 | X11 | |
| 輸出地址： | A | Y0 | B | Y1 |
| C | Y2 | D | Y3 | |
| E | Y4 | F | Y5 | |
| G | Y6 | L1 | Y12 | |
| L2 | Y13 | L3 | Y14 | |
| L4 | Y15 | L5 | Y16 | |
| L6 | Y17 | |||
| 啟動 | Y10 | 升/降 | Y11 |
2、接線圖
FX系列的輸出繼電器的公共端：FX1N－40MR為COM0～COM5;輸入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實驗掛箱COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見光盤（四層電梯）