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2022-07-28 09:20

四層電梯的PLC自動控制實驗

四層電梯的PLC自動控制實驗

一、實驗目的
1、掌握PLC控制的基本原理,各種指令的綜合應用。
2、掌握置位、復位、步進指令的使用。
3、了解并掌握PLC電梯控制原理。
二、實驗器材

1、可編程控制器實驗臺 1臺
2、4四層電梯的PLC自動控制演示板  1塊
3、PC機 1臺
4、編程電纜   1根
5、自鎖式連接導線  若干
實驗原理
圖17.1
三、實驗原理與實驗步驟
1、四層電梯PLC自動控制演示板結構如圖17.1所示。
2、圖中SIN1~SIN4為四個霍爾開關,分別接到PLC的四個輸入點,作為控制電梯的各程開關,當電梯經(jīng)過霍爾開關時,開關輸出0信號。PO1~PO6是六個呼叫按鈕,用來表示一到四層的呼叫信號,L1~L6是六個LED發(fā)光管,用來指示呼叫情況(PLC輸出點不夠時,可以省略),頂端的一個LED數(shù)碼管用來顯示電梯的所在位置。“啟動”“順/逆”是步進電機的兩個控制信號,電梯的升降依靠PLC控制步進電機帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動來實現(xiàn),步進電機的驅(qū)動由演示板內(nèi)部了一個單片機來控制。
3、控制要求:
(1)電梯上升
①電機停于某層,當有高層某一信號呼叫時,電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓,4樓呼叫,則電梯上升到4樓停止。
②電機停于某層,當有高層多個信號同時呼叫時,電梯先上升到低的呼叫層,停5S后繼續(xù)上升到高的呼叫層。例電梯在1樓,2、3、4層同時呼叫,則電梯先上升到2樓,停3S繼續(xù)上升到3樓,再停3S后繼續(xù)上升到4樓停止。
(2)電梯下降
①電機停于某層,當有低層某一信號呼叫時,電梯下降到呼叫層停止。例電梯在4樓,1樓呼叫,則電梯下降到1樓停止。
②電機停于某層,當有低層多個信號同時呼叫時,電梯先下降到高的呼叫層,停5S后繼續(xù)下降到低的呼叫層。例電梯在4樓,3、2、1層同時呼叫,則電梯先下降到3樓,停3S繼續(xù)下降到2樓,再停3S后繼續(xù)下降到1樓停止。
(3)電梯在上升過程中,任何反向的呼叫按鈕均無效。
(4)電梯在下降過程中,任何反向的呼叫按鈕均無效。
(5)數(shù)碼管應該顯示電梯的即時樓層位置。
(6)I/O端口足夠時,可以接入呼叫指示。
4、實驗步驟:
(1)打開實驗臺電源,編程器與PLC連接。
(2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確。
(3)PLC主機與實驗模塊連接,檢查連線是否正確。
(4)按下樓層按鈕,觀察運行結果。
四、設計程序清單
1、I/O地址分配

輸入地址: SIN1 X0 SIN2 X1
  SIN3 X2 SIN4 X3
  PO1 X4 PO2 X5
  PO3 X6 PO4 X7
  PO5 X10 PO6 X11
輸出地址: A Y0 B Y1
  C Y2 D Y3
  E Y4 F Y5
  G Y6 L1 Y12
  L2 Y13 L3 Y14
  L4 Y15 L5 Y16
  L6 Y17    
  啟動 Y10 升/降 Y11

2、接線圖
 接線圖

FX系列的輸出繼電器的公共端:FX1N-40MR為COM0~COM5;輸入端COM與0V相連,輸出端COM0-COM5與DC24V+相連,實驗掛箱COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見光盤(四層電梯)