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2022-07-16 09:50

三菱PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

三菱PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

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PLC構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)。
.實(shí)驗(yàn)器材
   1.  可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)                               1臺(tái)
2. 自動(dòng)送料裝車控制演示板             1塊
   3. PC機(jī)(自備)                   1臺(tái)
   4.  編程電纜                                         1根
   5.  自鎖式連接導(dǎo)線(或扁平線)                       若干根
實(shí)驗(yàn)原理
三.實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1.  自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2.  本實(shí)驗(yàn)利用9個(gè)LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3表示電機(jī),其余為開關(guān)指示。
3.  控制要求:
   (1)紅燈L1滅,綠燈L2亮;表示允許汽車開進(jìn)裝料場(chǎng),料斗K2關(guān)閉,電機(jī)M1、M2、M3都為OFF。
   (2)當(dāng)汽車來到時(shí),S2=ON,L1燈亮,L2燈滅,K1打開放料至S1料位堅(jiān)持開關(guān)時(shí)關(guān)閉,電機(jī)M3運(yùn)行。
   (3)電機(jī)M2在M3通2秒后運(yùn)行。M1在M2通2秒后運(yùn)行。K2在M1通后打開出料閥。
   (4)當(dāng)料滿后S2=OFF,料斗閥K2關(guān)閉,電機(jī)M1延時(shí)2秒關(guān)閉,M2在M1后2秒關(guān)閉,M3在M2后2秒停止。
   (5)L2亮,L1燈滅,表示汽車可以開走。
 4.實(shí)驗(yàn)步驟:
   (1)打開實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,編程器與PLC連接。
   (2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確。
  (3)按圖接線,檢查連線是否正確。
  (4)按下啟動(dòng)按鈕,觀察運(yùn)行結(jié)果。
四.設(shè)計(jì)程序清單
      I/O地址分配:
         輸入地址:
            汽車檢測(cè)開關(guān)S2         X1     料位檢測(cè)開關(guān)S1       X0
         輸出地址:
            料斗開關(guān)K2       Y0            進(jìn)料開關(guān)K1        Y6
            紅    燈L1       Y1            料滿限位L3        Y7
            綠    燈L2       Y2           車到/料滿L4        Y10
            電    機(jī)M1       Y3            
            電    機(jī)M2       Y4
            電    機(jī)M3       Y5   
接線圖
 
 接線圖

FX系列的輸出繼電器的公共端:FX1N-40MR為COM0~COM5;輸入端COM與0V相連,輸出端COM0-COM5與DC24V+相連,實(shí)驗(yàn)掛箱COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見光盤(自動(dòng)送料裝車)