一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>
學(xué)會(huì)利用PLC構(gòu)成一個(gè)自控成型系統(tǒng)。
二.實(shí)驗(yàn)器材
1. 可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)
2. 自控成型系統(tǒng)演示板 1塊
3. PC機(jī)（自備） 1臺(tái)
4. 編程電纜 1根
5. 自鎖式連接導(dǎo)線(xiàn)（或扁平線(xiàn)） 若干根
三．實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1. 自控成型系統(tǒng)演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2. 本實(shí)驗(yàn)利用LED發(fā)光管來(lái)演示系統(tǒng)的工作狀態(tài)。其中S1至S6用于指示
油缸到位開(kāi)關(guān)；K1至K4用于指示電磁閥的工作狀態(tài)。
-
控制要求：
（1） 初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各油缸為初始狀態(tài)：
K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
（2） 按下啟動(dòng)鍵S0,則K2=ON，上面油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使S4=OFF。
（3） 當(dāng)該油缸活塞下將到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)啟動(dòng)左油缸，A的活塞向右運(yùn)動(dòng)，C的活塞向左運(yùn)動(dòng)，K1=K4=ON時(shí),K3=OFF,使S2=S6=OFF。
（4） 當(dāng)A缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，S1=ON,并且C缸活塞也到終點(diǎn)S5=ON時(shí)，原料已成型，各油缸開(kāi)始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,使S1=S5=OFF。
（5） 當(dāng)A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B油缸返回S3=OFF，K2=OFF,使 S4=ON。
（6） 當(dāng)油缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，取出成品；放入原料后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，重新啟動(dòng)，開(kāi)始下一工作的加工。
4. 實(shí)驗(yàn)步驟：
（1）打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）按圖接線(xiàn)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)與實(shí)驗(yàn)?zāi)K連接，并檢查連線(xiàn)是否正確。
（4）按下啟動(dòng)按鈕，觀察運(yùn)行結(jié)果。
四．設(shè)計(jì)程序清單
I/O地址分配：
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輸入地址 |
輸出地址 |
||
|
啟動(dòng) |
X0 |
電磁閥K1 |
Y1 |
|
S1 |
X1 |
電磁閥K2 |
Y2 |
|
S2 |
X2 |
電磁閥K3 |
Y3 |
|
S3 |
X3 |
電磁閥K4 |
Y4 |
|
S4 |
X4 |
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S5 |
X5 |
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S6 |
X6 |
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接線(xiàn)圖
FX系列的輸出繼電器的公共端：FX1N－40MR為COM0～COM5;輸入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實(shí)驗(yàn)掛箱COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見(jiàn)光盤(pán)（自動(dòng)成型系統(tǒng)）