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2022-06-28 09:26

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置定時(shí)器及計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置定時(shí)器及計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、掌握常用定時(shí)指令的使用方法。
2、掌握計(jì)數(shù)器指令的使用
3、掌握定時(shí)器/計(jì)數(shù)器內(nèi)部時(shí)基脈沖參數(shù)的設(shè)置。
4、熟悉編程軟件的使用。
二、實(shí)驗(yàn)器材
1、PC機(jī)
2、PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)(箱)
3、通訊電纜
4、導(dǎo)線(xiàn)若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟
1、定時(shí)器
(1)定時(shí)器(T)的編號(hào)如下表所示,(編號(hào)按10進(jìn)制分配)。
  100ms型
0.1~3276.7秒
10ms型
0.01~327.67秒
1ms累計(jì)型
0.001~32.767秒
100ms累計(jì)型
0.1~3276.7秒
 
FX2N系列
T0~T199,200點(diǎn);
子程序用:T192~T199
 
T200~T245,
46點(diǎn)
 
T246~T249;
4點(diǎn)
 
T250~T255,
6點(diǎn)
(2)定時(shí)器的功能:
定時(shí)器累計(jì)可編程控制器內(nèi)的1ms,10ms,100ms等的時(shí)鐘,當(dāng)達(dá)到所設(shè)定的設(shè)定值時(shí)輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。
定時(shí)器的設(shè)定值,可以用常數(shù)(K)直接指定,也可用數(shù)據(jù)寄存器(D)間接指定。但間接指定值必須事先寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存器里。
A、《常數(shù)指定(K)》
T0是經(jīng)100ms(0.1S)為單位的定時(shí)器。將20指定為常數(shù),則0.1SX20=2S的定時(shí)器工作。
 常數(shù)指定常數(shù)指定

B、《間接指定(D)》
 間接指定間接指定                                                                                                     
將間接指定數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容預(yù)先寫(xiě)入程序或通過(guò)數(shù)值開(kāi)關(guān)輸入。D0=K202S定時(shí)器。
C、累計(jì)型定時(shí)器:上面的例子中T0為一般用定時(shí)器,也就是說(shuō)輸出觸點(diǎn)Y000在線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)2秒后動(dòng)作,在線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)斷開(kāi)后,定時(shí)器復(fù)位,輸出觸點(diǎn)復(fù)位。如果使用累計(jì)定時(shí)器,在線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)斷開(kāi)后,定時(shí)器復(fù)位,但輸出觸點(diǎn)保持原來(lái)的狀態(tài)。試將上面例子中和定時(shí)器T0改為T(mén)250,觀(guān)察程序運(yùn)行結(jié)果。
(3)輸入上面例程中的程序,觀(guān)察程序運(yùn)行結(jié)果。
2、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器有16位向上計(jì)數(shù)和32位向上/向下計(jì)數(shù)用的兩種。向上/向下計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向
由特殊輔助繼電器8299~M8234的ON/OFF來(lái)指定。
(1)計(jì)數(shù)器的編號(hào)(C)如下表所示(編號(hào)按10進(jìn)制分配)
  16位向上計(jì)數(shù)器
0~32767
32位向上/向下計(jì)數(shù)器
-2147483648~+2147483647
一般用 停電保持用 停電保持專(zhuān)用 特殊用
FX2N
系列
C0~C99,
100點(diǎn)
C100~C199,
100點(diǎn)
C200~C219,
20點(diǎn)
C220~C234,
15點(diǎn)
計(jì)數(shù)器有16位向上計(jì)數(shù)和32位向上/向下計(jì)數(shù)用的兩種。向上/向下計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器8299~M8234的ON/OFF來(lái)指定。
32位計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)切換用的輔助繼電器編號(hào)
計(jì)數(shù)
器No.
方向
切換
計(jì)數(shù)
器No.
方向
切換
計(jì)數(shù)
器No.
方向
切換
計(jì)數(shù)
器No.
方向
切換
C200 M8200 C209 M8209 C218 M8218 C226 M8226
C201 M8201 C210 M8210 C219 M8219 C227 M8227
C202 M8202 C211 M8211     C228 M8228
C203 M8203 C212 M8212 C220 M8220 C229 M8229
C204 M8204 C213 M8213 C221 M8221 C230 M8230
C205 M8205 C214 M8214 C222 M8222 C231 M8231
C206 M8206 C215 M8215 C223 M8223 C232 M8232
C207 M8207 C216 M8216 C224 M8224 C233 M8233
C208 M8208 C217 M8217 C225 M8225 C234 M8234
 
(2)16位計(jì)數(shù)器與32位計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)如下表所示?砂从(jì)數(shù)方向的切換與計(jì)數(shù)范圍的使用條件來(lái)分開(kāi)使用。
 
 
項(xiàng)目 16位計(jì)數(shù)器 32位計(jì)數(shù)器
計(jì)數(shù)方向 順數(shù) 順/倒可切換使用(看上表)
設(shè)定值 1~32767 -2147483648~+2147483647
指定的設(shè)定值 常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器 同左但是數(shù)據(jù)寄存器要一對(duì)(2個(gè))
當(dāng)前值的變化 順數(shù)后不變化 順數(shù)后變化(循環(huán)計(jì)數(shù)器)
輸出接點(diǎn) 順數(shù)后保持動(dòng)作 順數(shù)后保持動(dòng)作,倒數(shù)復(fù)位
復(fù)位動(dòng)作 掃行RST命令時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零,輸出接點(diǎn)恢復(fù)
當(dāng)前值寄存器 16位 32位
如果切斷可編程控制器的電源,則一般用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值被清除,而停電保持用的計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)停電前的計(jì)數(shù)值,因此計(jì)數(shù)器可按上一次數(shù)值累計(jì)計(jì)數(shù)。
(3)例程:
 
例程例程
計(jì)數(shù)輸入X001每驅(qū)動(dòng)C0線(xiàn)圈一次,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增加1,在執(zhí)行第5次的線(xiàn)圈指令時(shí),輸出觸動(dòng)作。以后即使計(jì)數(shù)輸入X001再動(dòng)作,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變。如果復(fù)輸入X000為ON,則執(zhí)行RST指令,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0,輸出觸點(diǎn)復(fù)位。
(4)輸入上面例程中的程序,觀(guān)察程序運(yùn)行結(jié)果。