直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

1）直流電機(jī)維修費(fèi)用很低。

2）直流電shu機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)距離比較大。

3）直流電機(jī)的啟動(dòng)特性和調(diào)速特性很優(yōu)秀。

4）；直流電機(jī)的直流比交流更加節(jié)能環(huán)保。

5） 起動(dòng)和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣平滑，過(guò)載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小。
直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是由磁場(chǎng)（永磁體）磁通量 與電樞電流間的電磁力作用產(chǎn)生。磁體位于定子上， 線圈（電樞）則排布在轉(zhuǎn)子上。電刷可使電流通過(guò)線圈， 換向器則可保證轉(zhuǎn)矩持續(xù)輸出。

一、概述  
DBQ-12智能型直流電機(jī)性能測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置是集直流電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制，運(yùn)行，機(jī)械特性、電氣特性的測(cè)試和教學(xué)實(shí)訓(xùn)于一體，配套先進(jìn)的檢測(cè)控制手段，對(duì)以上各種運(yùn)行方式進(jìn)行定量分析，采集電機(jī)運(yùn)行的各種參數(shù)。學(xué)生可通過(guò)一個(gè)嵌入式觸摸屏電腦實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的顯示、系統(tǒng)控制、加載控制等。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)從專用電源控制臺(tái)、儀器儀表、電機(jī)、導(dǎo)軌、負(fù)載及專用導(dǎo)線到配套軟件等均配套齊全。電機(jī)負(fù)載采用高性能、長(zhǎng)壽命的新型磁粉制動(dòng)器，負(fù)載調(diào)節(jié)穩(wěn)定、可靠、方便。即可穩(wěn)態(tài)測(cè)試，也可以進(jìn)行快速瞬間測(cè)試。一臺(tái)基于W i n C E ( 中 文 版 )  操作系統(tǒng) 、內(nèi)嵌Homebuilder嵌入版組態(tài)軟件的觸摸屏作為人機(jī)界面，它在系統(tǒng)中作為數(shù)據(jù)輸入、顯示監(jiān)控及控制終端。該終端采用RS-485/232接口采集模塊進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)采集模塊將傳感器的檢測(cè)值上傳給終端進(jìn)行顯示或用于監(jiān)控，本款教學(xué)設(shè)備的終端還可下達(dá)操作指令給執(zhí)行模塊從而實(shí)現(xiàn)對(duì)程控設(shè)備的調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)電樞電壓及負(fù)荷的控制。
二、系統(tǒng)主要設(shè)備及參數(shù)  
1.直流他（并）勵(lì)直流電機(jī) 1臺(tái)
電樞電壓直流220V， 勵(lì)磁電壓直流220V 功率185W 轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分鐘。
2. 直流電機(jī)調(diào)速器1只
   0~220V可調(diào)，電壓輸出線性可控，控制信號(hào)4-20mA。
3.嵌入式人機(jī)界面設(shè)備
   7"高亮TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏，分辨率1024×1024。
    WinCE(中文版) 操作系統(tǒng)，內(nèi)嵌HMIBuilder嵌入版組態(tài)軟件無(wú)限點(diǎn)。主頻400M，內(nèi)存64M，存儲(chǔ)設(shè)備128M電子盤。
   工作電源DC24V
   具有兩個(gè)2.0的USB接口，支持工程備份及還原，支持外部輸入接口設(shè)備，如USB鼠標(biāo)鍵盤等。
   具備兩個(gè)DB9接口，COM1是RS-232接口，COM2具備一個(gè)RS-232接口和RS-485接口
支持Modbus協(xié)議通訊，模塊地址手動(dòng)可設(shè)。
4 .三菱PLC  FX2N-16MR-001.
  5.  PLC模擬量輸入/輸出模塊
2路模擬量輸出模塊1只,  4路模擬量輸入模塊1只。
6. 隔離型直流電流傳感器，量程0-3A，0~±5V線性輸出 (正反方向)。
7. 隔離型直流電流傳感器，量程0-0.5A，0~±5V線性輸出 (正反方向)。
8. 隔離型直流電壓傳感器，量程0-300，0~±5V線性輸出 (正反方向)。
  9. 磁粉制動(dòng)器 （0-24V）供電.
供電電源24V 激磁電流0~0.6A 加載能力0~6N.m
10.直流24V可調(diào)節(jié)電源
  0~24V電壓輸出電壓輸出線性可控，控制信號(hào)4-20mA。
11.動(dòng)態(tài)扭矩傳感器
測(cè)量旋轉(zhuǎn)電機(jī)扭矩，量程0~±5N.m 線性輸出0~±5V (正反方向)
12.基于觸摸屏的組態(tài)軟件運(yùn)行環(huán)境 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及顯示 實(shí)現(xiàn)電拖系統(tǒng)的系列控制操作
13. 固定電機(jī)導(dǎo)軌及連軸器。
14. 低壓電器元件及安裝板
15.實(shí)訓(xùn)桌，帶萬(wàn)向輪，移動(dòng)方便。
三、完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1.直流電動(dòng)機(jī)空載特性試驗(yàn)
2.直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載試驗(yàn)
3.直流電動(dòng)機(jī)效率測(cè)定
4.直流電動(dòng)機(jī)特性曲線測(cè)定
5.直流電動(dòng)機(jī)冷態(tài)電阻、溫升實(shí)驗(yàn)等
6.直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、功率、電壓、電流測(cè)定
四、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)嵌入式人機(jī)交互界面樣例展示：

樣例1（直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制畫面）

樣例2（直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)畫面）