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2020-08-22 17:02

工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)平臺,工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)
一、技術(shù)參數(shù)
1. 工作電源:三相五線 380V±5% 50HZ
2. 安全保護(hù):漏電保護(hù),過流保護(hù),短路保護(hù)
3. 額定功率:≤15KW
4.  環(huán)境溫度:-10~50℃
5.  相對溫度:≤85%
6.  外形尺寸不小于:L3500MM×W1000MM×H1600MM 二、產(chǎn)品配置參數(shù)
1、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)滿足本校的全國職業(yè)技能教學(xué)需求及日常教學(xué)需求。
2、6 軸控制機(jī)械手:重量不大于 25KG,最高荷重 3KG,工作范圍達(dá) 580MM,能通過柔性(非剛性)自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè),重復(fù)定位精度:0.01 MM,軸 1 旋轉(zhuǎn): 工作范圍+165°~ -165°,軸 2 手臂+110°~ -110°,軸 3 手臂+70°~ -90°,軸 4 手腕+160°~ -160°,軸 5 彎曲+120°~ -120°,軸 6 翻轉(zhuǎn)+400°~ -400°。機(jī)器人高度:700 MM,機(jī)器人底座尺寸:180×180 MM?删蜋C(jī)器人使用壽命內(nèi),使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實時程序,IO,機(jī)器人 3D 動態(tài)動作監(jiān)控。遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能,自動工具重量與載荷檢測設(shè)定功能,在示教器實現(xiàn)人機(jī)互動界面的開發(fā),并提供基于 VB 和 C#的二次開發(fā)功能,機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動維護(hù)檢測系統(tǒng)功能,機(jī)器人運動軌跡實時微調(diào)功能,自帶IO 自定義可編程按鈕,3D 實時舒適搖桿手動操作系統(tǒng),電池電量環(huán)保節(jié)省功能,終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(高級用戶),支持 RAPID 編程語言規(guī)范,并直接解釋執(zhí)行,支持 ROBOTAPPS 的開發(fā),機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件必須基于 WINCE 平臺, 機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量不得低于 1G,并支持 USB 擴(kuò)展為副存儲器,機(jī)器人控制系統(tǒng)必須支持運ROBOTWARE6.0 以上的版本。
3、IRC5 機(jī)械手控制柜:單相 220V 供電,控制軟件 RAPID,緊湊型,防護(hù)等級 IP20。
4、機(jī)器人示教器:重量 1KG,彩色圖形界面觸摸屏,操作桿和緊急停止按鈕,左右手操作支持,USB 儲存器支持。
5、配套:RW 機(jī)器人操作系統(tǒng),機(jī)器人與控制電纜 7 米,示教器與機(jī)器人電纜 10 米,機(jī)器人操作系統(tǒng),碰撞檢測軟件,主從通信模塊,16 進(jìn) 16 出數(shù)字輸入輸出板。
6、實訓(xùn)平臺
實訓(xùn)平臺由多種功能模塊:需要有基礎(chǔ)操作與離線編程站;加工制造站;視覺檢測及條碼識別站;智能裝配站;機(jī)器人移動平臺等組成,每個平臺可拆卸,組裝方便。且設(shè)備總體外形尺寸:3500MM*1000MM*1600MM(長寬高)。
7、基礎(chǔ)操作與離線編程站
機(jī)器人 TCP 標(biāo)定功能、離線編程功能、示教功能、搬運碼垛功能、激光切割功能。機(jī)械快換:具有至少三套機(jī)械快換,其中有吸取物料和切割物料功能,皮帶輸送線:采用單相交流電機(jī)驅(qū)動,上方安裝有料井,可以儲存棒料,棒料下降由兩組氣缸交替控制。圓柱棒料:需鋁合金制,物料由上下兩部分組成,用與模擬激光切割,將棒料分開,形成毛坯零件——活塞。柔性夾爪:可抓取復(fù)雜不規(guī)則物體。機(jī)械快換:可搬運重量不小于 3KG。
8、加工制造站
機(jī)器人夾取工件,對工件進(jìn)行打磨、去毛刺以及拋光,從而使毛坯活塞變?yōu)槌善贰?/span>
9、視覺檢測及條碼識別站
該站需識別圖案,檢測產(chǎn)品是否完整合格,不能讓產(chǎn)品變成三無產(chǎn)品。分度盤:需采用四工位分度盤進(jìn)行工位切換,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,CCD:視覺識別機(jī)構(gòu)由識別攝像頭。標(biāo)簽剝離機(jī):全自動剝離,標(biāo)簽剝離位置可任意調(diào)整.有 0~999999 自動計數(shù)功能可選,可左右滑動,剝離速度可以無級調(diào)整,標(biāo)簽長度:4-200MM,標(biāo)簽寬度:6-140MM,紙筒內(nèi)徑 : 25MM 以 上 , 標(biāo) 簽 外 徑 : 250MM 以 下 , 凈 重 : 4.5KG , 尺 寸 : 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。掃碼槍:有線條碼掃描槍,尺寸不大于 60*168*74MM(長寬高)
10、智能裝配站
此站能夠通過機(jī)械手裝配零件,且實現(xiàn)擁有物料存儲倉庫,和物料的運輸線。11、工業(yè)機(jī)器人移動臺
機(jī)器人坐落于兩根導(dǎo)軌上,導(dǎo)軌長寬分別為不小于 2160MM*20MM,由絲杠傳動,采用伺服驅(qū)動。機(jī)器人安裝板尺寸不小于 380MM*220MM*15MM(長寬高),鋁合金制造,需采用電泳鋁擠型制作。
12、可編程控制器
西門子系列 PLC,自帶 PROFINET 通訊接口,集成了四個 100 KHZ 的高速脈沖輸出, 具有 150 KB 的共用工作內(nèi)存,4 MB 的集成裝載內(nèi)存和 10 KB 的掉電保持內(nèi)存?蓴U(kuò)展 I/O 模塊,I/O 總數(shù)不少于 180 點。
13、人機(jī)界面
7 寸,串口,USB 口,以太網(wǎng)口,觸摸屏人機(jī)界面產(chǎn)品的設(shè)計符合工業(yè)環(huán)境。
14、氣動系統(tǒng)
空氣壓縮機(jī)電源 220V、額定功率 550W、排氣量 50L/MIN、排氣壓力 0.8MPA、儲氣罐容量 23L、重量 23KG。
15、電控箱
用于安裝機(jī)器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)速控制器等電氣部件,采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu),便于器件拆裝、電氣布局,增加了設(shè)備的實訓(xùn)性能。通過航空電纜線與型材實訓(xùn)桌相連,強弱電分離,連接安全可靠。
16、配套工具
PLC 通信電纜、觸摸屏通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、40W 電烙鐵、焊錫絲、試電筆、活動扳手、萬用表及書寫工具等。23 芯線、管形絕緣端子、保險絲、號碼管、接線端子、電工膠帶、焊錫絲、螺母、墊片等若干。提供學(xué)生學(xué)習(xí)方便。
17、★配套軟件
要求具有完整實驗實訓(xùn)裝置 1:1 仿真平臺,可以完成系統(tǒng)虛擬接線,拆裝,原理學(xué)習(xí),器件拆裝,具有實驗?zāi)K 1:1 仿真模型,具有實際模型硬件原理仿真功能。