DB-CG13 過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置系統(tǒng)
過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置系統(tǒng)整套系統(tǒng)分為:上位控制層系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)對象層,檢測傳感、變送、執(zhí)行設(shè)備,上位控制軟件四部分。系統(tǒng)特點(diǎn):整套系統(tǒng)安放在可移動(dòng)的試驗(yàn)臺(tái)桌上,小巧且試驗(yàn)裝置占地面積小。
1、上位控制層系統(tǒng):①、智能儀表控制模塊;②、PLC控制系統(tǒng);③DDC控制系統(tǒng)。
2、實(shí)驗(yàn)對象層系統(tǒng):
控制對象:由鋁型材安裝框架、不銹鋼儲(chǔ)水箱、有機(jī)玻璃雙容串接水箱、帶夾套不銹鋼常壓鍋爐容器、鋁塑復(fù)合管路等組成。
1、 標(biāo)準(zhǔn)鋁型材安裝框架:標(biāo)準(zhǔn)鋁型材安裝有機(jī)玻璃雙容串接水箱、帶夾套不銹鋼常壓鍋爐容器。安裝底板鋪設(shè)不銹鋼桌面可安裝檢測傳感執(zhí)行裝置、管路等。
3、 外置不銹鋼儲(chǔ)水箱及水泵安裝在帶可移動(dòng)腳輪的框架上作為一體。水泵出水口帶快插接頭,水泵同控制對象管路系統(tǒng)相連便可實(shí)驗(yàn)。采用304優(yōu)質(zhì)不銹鋼,具有不生銹鏡面美觀大方。
4、 有機(jī)玻璃雙容串接水箱:
①有機(jī)玻璃雙容串接水箱:由進(jìn)口有機(jī)玻璃制作,上水箱(長200×寬200×高400mm)、下水箱(長200×寬200×高400mm)、上下水箱雙容串接安裝,每個(gè)水箱帶溢流管及下排水管及閥門,壓力液位傳感器接口。水箱容積大于17.5*10-3m3。
5、帶夾套的不銹鋼常壓加熱鍋爐容器:
利用電加熱管加熱的常壓鍋爐,包括加熱層(鍋爐內(nèi)膽)和冷卻層(鍋爐夾套),均由不銹鋼精制而成,設(shè)置防干燒裝置,可利用它進(jìn)行溫度實(shí)驗(yàn)。內(nèi)膽Φ100×500(通動(dòng)態(tài)被加熱水),帶單相1.5KW電加熱管,夾套Φ150×400,內(nèi)膽安裝Pt100溫度傳感器。
6.管道流量壓力對象系統(tǒng)
整個(gè)系統(tǒng)管道由鋁塑管連接而成,不漏水。所有的手動(dòng)閥門均采用優(yōu)質(zhì)球閥,流量計(jì)和壓力傳感器安裝在官道上以測量管道流量和水泵出水口壓力,其中儲(chǔ)水箱底部裝有出水閥,水箱需要更換水時(shí),把出水閥打開將水直接排出。
系統(tǒng)動(dòng)力:功率可調(diào)的不銹鋼循環(huán)水泵:可組成不銹鋼泵+電動(dòng)調(diào)節(jié)閥+渦輪流量計(jì)的動(dòng)力流量調(diào)節(jié)系統(tǒng),也可組成不銹鋼泵+變頻器+渦輪流量計(jì)的動(dòng)力流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。單相可控硅移相調(diào)壓裝置、單相電加熱管組成鍋爐加熱動(dòng)力系統(tǒng)。
檢測傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu):
流量傳感器:渦輪流量計(jì)+流量變送儀。
液位傳感器:擴(kuò)散硅液位傳感器二個(gè),分別用于檢測上下兩個(gè)水箱的液位。另外加熱鍋爐容器上還加一個(gè)擴(kuò)散硅壓力傳感器,做恒壓供水實(shí)驗(yàn)時(shí)檢測容器壓力。
溫度傳感器:Pt100熱電阻傳感器一個(gè),Pt100熱電阻溫度變送器一個(gè)。用于檢測帶夾套的不銹鋼常壓加熱鍋爐的內(nèi)膽溫度。
壓力傳感器:擴(kuò)散硅壓力傳感器一個(gè)。用于檢測加熱鍋爐容器壓力實(shí)驗(yàn)時(shí)的動(dòng)態(tài)壓力。
變頻調(diào)速器:三菱變頻調(diào)速器一個(gè)。用于調(diào)節(jié)變頻動(dòng)力支路的供水壓力及流量。
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥:全不銹鋼電動(dòng)調(diào)節(jié)閥一個(gè)。用于調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)力支路的供水壓力及流量。
旁路干擾系統(tǒng):
系統(tǒng)配有電磁閥作為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的旁路,可以實(shí)現(xiàn)階躍和脈沖干擾,通過手動(dòng)閥開度可調(diào)節(jié)階躍和脈沖干擾的大小。
二、DB-CG13系列上位過程控制系統(tǒng)
(1)DB-CG13上位控制操作/實(shí)驗(yàn)面板
GK-1上位控制操作/實(shí)驗(yàn)臺(tái)同實(shí)驗(yàn)對象裝置一體制作安裝。上位上位控制操作/實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)臺(tái)桌上方。
(2)DB-CG13上位控制操作/實(shí)驗(yàn)面板
上位控制操作/實(shí)驗(yàn)面板:鋼制噴塑結(jié)構(gòu)。
強(qiáng)電控制面板:裝有漏電保護(hù)空氣開關(guān)、電流型漏電保護(hù)器,充分考慮人身安全保護(hù);配置帶鑰匙的電源啟動(dòng)控制回路和多組保險(xiǎn)絲,同時(shí)每一組強(qiáng)電輸出都有旋鈕開關(guān)控制,保證設(shè)備安全,操作控制便捷;裝有分相電壓表、指示燈,直觀,強(qiáng)電信息一目了然;裝有變頻器及其控制接口面板,方便變頻器熟悉、操作和應(yīng)用。
控制器面板:變頻控制器面板、智能儀表控制面板。
信號(hào)接口面板:控制對象中的儀表信號(hào)和電氣信號(hào)轉(zhuǎn)移到信號(hào)接線板上,提供AI、AO、DO等傳感器檢測及執(zhí)行器控制信號(hào)接口,便于學(xué)生自己連線組成不同的控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)者通過安全型接插式導(dǎo)線將實(shí)驗(yàn)板與信號(hào)板之間進(jìn)行不同的配線,以完成過程控制各類實(shí)驗(yàn)。
三、DB-CG13上位過程控制系統(tǒng)基型配置:
控制系統(tǒng)提供PLC控制系統(tǒng)、智能儀表控制系統(tǒng)與DDC控制系統(tǒng)三種控制方式,并附帶DCS系統(tǒng)功能。
(1)S7-200PLC控制系統(tǒng)
隨著科技的發(fā)展,PLC即使是Micro PLC,也可以勝任多種控制任務(wù)。本產(chǎn)品提供的PLC控制系統(tǒng)主機(jī)選用西門子的S7200系列,主要展示小型(Micro)PLC在滿足小規(guī)模的控制任務(wù)中的完美表現(xiàn),為培養(yǎng)工程化人才提供更多更強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
(2)智能儀表控制系統(tǒng)
儀表控制系統(tǒng)核心為帶通信功能的各種儀表,儀表內(nèi)集成了各種算法,根據(jù)現(xiàn)場情況整定儀表控制算法的各種參數(shù),達(dá)到控制效果。同時(shí)帶通訊功能的儀表與上位計(jì)算機(jī)的軟件平臺(tái)通訊。儀表各種參數(shù)和過程值進(jìn)入軟件平臺(tái)(一般為工控組態(tài)軟件)的數(shù)據(jù)庫,再加上組態(tài)的流程畫面和操作界面,可以方便在上位計(jì)算機(jī)整定參數(shù),對過程值進(jìn)行記錄分析。
DDC控制系統(tǒng)一般有兩種形式,一種采用外部數(shù)據(jù)采集模塊的形式,其核心為帶RS485通訊的數(shù)據(jù)采集模塊和計(jì)算機(jī)算法軟件;另一種采用工控機(jī)和ISA或PCI插槽的數(shù)據(jù)采集板卡。外部數(shù)據(jù)采集模塊由于安裝方便,同時(shí)就地安裝時(shí)采用通訊方式向計(jì)算機(jī)送數(shù)據(jù)不存在信號(hào)衰減,因此本產(chǎn)品采用第一種方式的應(yīng)用。用戶可根據(jù)自己學(xué)校的實(shí)際情況選用第二種方式的應(yīng)用(例如研華A/D、D/A、采樣板卡)。
在控制臺(tái)直接裝有數(shù)據(jù)采集模塊,同時(shí)利用工控軟件MCGS中強(qiáng)大的算法組態(tài)功能,便捷的組建一個(gè)帶人機(jī)界面的DDC控制系統(tǒng)。在DDC系統(tǒng)中提供開放的算法軟件供實(shí)驗(yàn)和算法編程參考,方便實(shí)驗(yàn)教學(xué)和工程人才培養(yǎng)。
(4)工控機(jī)控制系統(tǒng)
工控機(jī)采用臺(tái)灣研華工控機(jī)IPC-610H:主板:SIMB-A01研華原裝主板,Intel® LGA775 Core™2 Quad / Core™2 Duo;ATX with VGA, 4 COM and Dual;處理器:雙核 E5300;內(nèi)存:2G(Dual channel DDR2 667/800 MHz);硬盤:500G;串口:1 PCIe x16, 1 PCIe x1, 5 PCI ,4 COM (5/12 V), 12 USB, 6 SATA II, 1 IDE,4USB。聯(lián)想21寸液晶顯示器,附PS2鍵盤鼠標(biāo)。
四、DB-CG13型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置配置清單
表1 DB-CG13型過程控制實(shí)驗(yàn)對象(一套)
序號(hào) | 名 稱 | 功 能 | 型號(hào) | 材質(zhì) | 數(shù)量 |
1 | 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)桌 | 標(biāo)準(zhǔn)鋁合金實(shí)驗(yàn)臺(tái)桌上安放控制對象(可移動(dòng)儲(chǔ)水箱及水泵在不銹鋼實(shí)驗(yàn)臺(tái)桌下面) | DB-1 | 鋁合金 | 1套 |
2 | 標(biāo)準(zhǔn)框架及標(biāo)準(zhǔn)不銹鋼安裝底板 | 標(biāo)準(zhǔn)框架安裝有機(jī)玻璃雙容串接水箱、帶夾套不銹鋼常壓鍋爐容器,方便安裝固定鋁合金支撐框架、檢測傳感執(zhí)行裝置、管路等。 | DB-1 | 鋁合金 | 1套 |
3 | 電加熱常壓鍋爐壓力容器 | 由不銹鋼內(nèi)膽加溫筒(帶220V 1.5KW進(jìn)口不銹鋼電加熱管)和封閉式帶保溫棉地不銹鋼夾套組成 | DB-1 |
封閉式帶保溫棉地不銹鋼夾套(1.5mm304 不銹鋼) 不銹鋼內(nèi)膽加溫筒(1.5mm304不銹鋼) |
1 |
4 | 水箱 | 儲(chǔ)水箱(由1.5mm厚不銹鋼鏡面板制作)可移動(dòng) | DB-1 | 不銹鋼(2個(gè)通道) | 1 |
有機(jī)玻璃上小水箱 | DB-1 |
底板20mm進(jìn)口有機(jī)玻璃板(300X300) 側(cè)板8 mm進(jìn)口有機(jī)玻璃板(250X250X400) 有機(jī)玻璃水箱前面直接刻有液位標(biāo)尺; |
1 | ||
有機(jī)玻璃下小水箱 | DB-1 |
底板20mm進(jìn)口有機(jī)玻璃板(300X300) 側(cè)板8 mm進(jìn)口有機(jī)玻璃板(250X250X400) 有機(jī)玻璃水箱前面直接刻有液位標(biāo)尺 |
1 | ||
5 | 水泵 | 低噪不銹鋼靜音泵(揚(yáng)程15米) | 功率0.37KW,揚(yáng)程15米,最大流量0.80-0.85立方米每小時(shí) | 2 | |
6 | 溫度傳感器 | Pt100熱電阻 | Pt100 | 1個(gè) | |
7 | 溫度變送器 | Pt100熱電阻標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換 | Pt100 | 輸出4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào) | 1個(gè) |
8 | 壓力液位傳感器 | 擴(kuò)散硅壓力/液位變送器 |
MB400 |
MB400 4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出,0.5級測量精度 |
3個(gè) |
9 | 渦輪流量計(jì)及變送器 |
額定流量0.28-0.30T/h,測量精度±1.0%,4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出; |
2個(gè) | ||
10 | 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 | 額定流量為0.28-0.30立方米每小時(shí), 4-20mA信號(hào)輸入; | |||
11 | 電磁閥 | 使用壓力范圍為0-7㎏/㎝3,工作溫度為-5--80℃; | |||
12 | 電加熱控制器 | 可控硅移相調(diào)壓裝置 | 1個(gè) |
序號(hào) | 硬件型號(hào) | 型號(hào) | 產(chǎn)地 | 數(shù)量 |
1 | 實(shí)驗(yàn)控制臺(tái) | 上海 | 1 | |
2 | 鋼制噴塑實(shí)驗(yàn)屏桌 | 上海 | 1 | |
3 | 強(qiáng)電控制面板 | 上海 | 1 | |
4 | I/O信號(hào)接口控制面板 | 上海 | 1 | |
5 | RS232/485轉(zhuǎn)換器 | 通訊轉(zhuǎn)換器 | 武漢瑞普 | 1 |
6 | 變頻調(diào)速器 | 0.4KW | 1 | |
7 | AI智能調(diào)節(jié)儀(自帶Rs485通訊接口) | 萬訊 | 1 | |
8 | 開關(guān)電源 | 24V/3A | 臺(tái)灣明緯 | 1 |
9 | 鍋爐防干燒保護(hù)器 | 1 | ||
10 | 自鎖緊接頭插座及連接導(dǎo)線 | 南京 | 1 |
序號(hào) | 硬件名稱 | 硬件型號(hào) | 產(chǎn)地 | 數(shù)量 |
1 | 8路A/D ICP-7017 | 數(shù)據(jù)采集模塊 | 臺(tái)灣弘格 | 1 |
2 | 4路D/A ICP-7024 | 數(shù)據(jù)采集模塊 | 臺(tái)灣弘格 | 1 |
3 | RS232/485轉(zhuǎn)換器 | 通訊轉(zhuǎn)換器 | 臺(tái)灣弘格 | 1 |
4 |
工控機(jī) |
臺(tái)灣研華 | 臺(tái)灣 | 1 |
序號(hào) | 硬件名稱 | 硬件型號(hào) | 產(chǎn)地 | 數(shù)量 |
1 | 控制器 | S7-200-CPU224 | 控制器 | 1 |
2 | 模擬量模塊 | EM235(4AI/1A0) | 模擬量模塊 | 1 |
3 | 通訊適配器 | PC/PPI | 通訊適配器 | 1 |
表5:軟件清單
序號(hào) | 名 稱 | 型號(hào) | 產(chǎn)地 | 數(shù)量 |
1 | 西門子S7200PLC編程軟件 | Step7 Microwin3.2 | 西門子 | 1套 |
2 | GK-1智能儀表控制實(shí)驗(yàn)軟件 | 1套 | ||
3 | S7200PLC控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)軟件 | 1套 | ||
4 | DDC控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)軟件 | 1套 |
五、DB-CG13型過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
過程控制系統(tǒng)的組成認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn):
(1)過程控制及檢測裝置硬件結(jié)構(gòu)組成的認(rèn)識(shí),控制方案的組成及控制系統(tǒng)連接實(shí)驗(yàn)。
(2)智能調(diào)節(jié)儀表、智能變送儀表等各種智能儀表的操作及參數(shù)設(shè)定。
(3)傳感器的校正(零點(diǎn)遷移與量程調(diào)整)
對象特性測試實(shí)驗(yàn)
單容水箱液位數(shù)學(xué)模型的測試實(shí)驗(yàn)
雙容水箱液位數(shù)學(xué)模型的測試實(shí)驗(yàn)
鍋爐內(nèi)膽水溫特性測試實(shí)驗(yàn)
單回路控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
單容水箱液位定值控制實(shí)驗(yàn)
雙容水箱液位定值控制實(shí)驗(yàn)
鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制實(shí)驗(yàn)
單閉環(huán)流量定值控制實(shí)驗(yàn)
鍋爐內(nèi)膽壓力定值控制實(shí)驗(yàn)
串級控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
水箱液位串級控制實(shí)驗(yàn)
鍋爐內(nèi)膽水溫與循環(huán)水流量串級控制實(shí)驗(yàn)
水箱液位與進(jìn)水口流量串級控制實(shí)驗(yàn)
比值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
流量比值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
變頻恒壓供水實(shí)驗(yàn)
工控制組態(tài)軟件組態(tài)控制實(shí)驗(yàn)
所有實(shí)驗(yàn)均包括數(shù)據(jù)庫組態(tài)、圖形動(dòng)畫、報(bào)表、曲線、報(bào)警組態(tài)、設(shè)備通訊組態(tài)、算法組態(tài)等實(shí)驗(yàn)
六、技術(shù)指標(biāo)
工作電源:三相四線 380V±5% 50Hz或單相三線AC220V±10% 50Hz;
外形尺寸: 實(shí)驗(yàn)臺(tái)1720mm×730mm×1600mm
整機(jī)容量:<5KVA,控制信號(hào):電壓0~5V
技術(shù)功能:可以同時(shí)對三個(gè)參數(shù)進(jìn)行采集,比如,一組測流量,一組測溫度,一組測壓力。
七、安全保護(hù)體系
鍋爐加熱程控保護(hù)系統(tǒng)
1、 鍋爐加熱內(nèi)膽加由水位液位保護(hù)裝置,水位不達(dá)到一定的高度,控制系統(tǒng)不能控制可控硅調(diào)壓器工作。
2、 電加熱管電源控制開關(guān)采用鑰匙開關(guān),不實(shí)驗(yàn)時(shí),由教師保護(hù)放置鑰匙,避免無關(guān)人員誤操作。
電源保護(hù)措施
1、 加有電流型漏電保護(hù)器。
2、 兩相電源加有保險(xiǎn)管,防止斷路。
電源啟?刂品绞;
采用啟停按鈕控制接觸器來控制電源的啟停。
漏電保護(hù)裝置及安全性和安全承諾;
各種電源及各種儀表的可靠的保護(hù)功能
各種電源及各種儀表的強(qiáng)電采用開關(guān)控制,學(xué)生不自行接線,不存在強(qiáng)弱電混插的問題。
實(shí)驗(yàn)強(qiáng)電接線插頭采用封閉式結(jié)構(gòu),防止觸電事故的發(fā)生。
安全教學(xué)系統(tǒng):軟件考試登錄界面設(shè)置一個(gè)登錄框(登錄框格式為身份證+準(zhǔn)考證登錄,起記錄作用,最后提交成績時(shí)可以記錄當(dāng)前考生考核成績)?荚嚂r(shí)間最大為25分鐘,超出考試時(shí)間,自動(dòng)提交試卷。安全防護(hù)3級4級做成 動(dòng)畫劇情,最后2道分析檢測4級,整個(gè)軟件應(yīng)自由操作,沒有邏輯順序?荚嚂r(shí),不顯示得分顯示、警告顯示、高亮顯示、故障題正確答案顯示,提交時(shí)顯示各題得分和總得分。防護(hù)用具,選擇時(shí),不出現(xiàn)正確或錯(cuò)誤的警告提示,點(diǎn)擊安全防護(hù)用具,用具消失,不管是否正確選擇都消失,選對一個(gè)加一分,錯(cuò)選一個(gè)扣一分,扣分分?jǐn)?shù)應(yīng)為當(dāng)前考試安全分上限。完成所有操作后,應(yīng)整理桌面,可以右擊清理桌面上不需要的東西,例如安全防護(hù)用具清理到柜子里,使用過的工具等放回架子上。提交試卷后顯示滿分多少,得分多少。有需要監(jiān)考老師評分的題目要適當(dāng)?shù)奶嵝牙蠋熜枰o多少分。