DB-3600 DSP電機控制實驗箱
DSP-3600 DSP機電控制實驗箱采用模塊化結(jié)構(gòu),主要由F28335開發(fā)板、DSP仿真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進(jìn)行選擇)、BLDC直流無刷電機、直流電機、42步進(jìn)電機、BLDC驅(qū)動模塊、直流電機驅(qū)動模塊、GPIO擴展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成,該實驗箱資源豐富、組合靈活、性價比高、是高校、研究院所學(xué)習(xí)或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機控制極好的組合實驗箱。
二、產(chǎn)品簡介
原理框圖
2、 DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實用板開發(fā)板,以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心,采用六層核心板+底板的形式;
3、 BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制,精確的PID算法,保證電機精確運轉(zhuǎn);
4、 直流電機驅(qū)動板控制信號使用灌電流驅(qū)動方式,支持絕大多數(shù)單片機直接驅(qū)動;
5、 42步進(jìn)電機驅(qū)動器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟型步進(jìn)電機驅(qū)動器,適用于各種工業(yè)控制環(huán)境,具有自動半流, 低壓關(guān)斷、過流保護和過熱停車功能;
6、 板載硬件資源豐富,外擴功能強大,可滿足各類項目實驗;
7、 7.0寸觸控顯示,采用工業(yè)類級別,滿足惡劣的工作環(huán)境,友好的人機界面方便您更好的操作;
8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8個獨立的端口(sockets)同時連接;網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,速率可達(dá)到80Mbps;支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議,帶PAP/CHAP驗證);
9、 GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進(jìn)小電機;
10、 采用分拆獨立的模塊化設(shè)計理念,既可獨立演示,又可整體工作;
11、 對于電機控制有獨特設(shè)計的電機控制口;
12、 詳細(xì)的用戶手冊,讓您輕松入門掌握;
13、 注重EMI設(shè)計,穩(wěn)定高效,包括外擴和所有外設(shè)資源;
14、 主流的F28335平臺,是電機控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的首選;
15、 豐富的實驗例程,可滿足各種教學(xué)實驗,尤其電機控制領(lǐng)域,方便用戶對其進(jìn)行移植。
三、設(shè)備參數(shù)
序號 | 項目 | 要求 | |
D S P 端 |
1 | 主處理器 | TMS320F28335(開發(fā)板形式) |
2 | 485接口 | 一路485接口 | |
3 | RS232異步串口 | 一路RS232接口跳選,可以與上位機進(jìn)行串行通信,RS232電平 | |
4 | CAN | 用于CAN總線組網(wǎng) | |
5 | PWM接口 | 12路PWM(包含6路增強型PWM) | |
6 | ADC輸入接口 | 16路AD輸入接口,反饋電機的狀態(tài) | |
7 | 音頻接口 | Audio接口,提供錄音、播音功能 | |
8 | 捕捉接口 | 6路CAP捕捉口(和正交編碼脈沖引腳共用) | |
9 | DSP外擴接口 | 20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他 | |
10 | SD卡接口 | 用戶自配SD卡 | |
11 | 開關(guān)電源 | +5V,5A | |
B L D C 端 |
12 | 三相無刷電機接口 | 可以與12V—36V電機相連,額定電流不超過4A |
13 | 電機類型 | 有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連 | |
14 | 26針接口,包括PWM脈沖輸入接口,AD接口 |
可以與DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相連,PWM輸入 |
|
15 | BLDC_HALL接口 | 位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出 | |
16 | CAP_BEMF接口 | 與控制端CAP相連,無位置傳感器電機反電動勢輸出端 | |
17 | CAP_HALL接口 | 與控制端CAP相連,有位置傳感器的電機霍爾輸出端 | |
18 | 電機電源輸入接口 | 24V直流母線電壓的輸入端 | |
直流電機端 | 19 | 兩相直流電機接口x2 | 可以與7V—24V電機相連,額定電流不超過3A,防反接 |
20 | 電機類型 | 兩相直流電機 | |
21 | 10針接口,包括3.3V-5.0V控制信號,5V電源 | 控制信號可由任意單片機相連,信號輸入范圍3.3V-5.0V | |
22 | 電機電源輸入接口 | 24V直流電源輸入端 | |
42步進(jìn)電機端 | 23 | 兩相步進(jìn)電機接口 | 驅(qū)動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機,其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種,最大 16 細(xì)分 |
24 | 電機類型 | 42型4線兩相混合式步進(jìn)電機 | |
25 | 6針接口,包括控制信號,電源 | 由單片機給出5V脈沖信號 | |
26 | 電機電源輸入接口 | 24V直流電源輸入端 | |
顯 示 端 |
27 | 液晶顯示屏 | 工業(yè)級7.0寸LCD串口屏,800*480分辨率,5V供電,帶觸摸 |
28 | 核心處理器 | CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA | |
29 | 通訊接口 | RS232電平 | |
30 | 上位機軟件 | VisualTFT | |
DSP外擴模塊 | 31 | W5300網(wǎng)口模塊 | 支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8個獨立的端口(sockets)同時連接;網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,速率可達(dá)到80Mbps;支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議,帶PAP/CHAP驗證) |
32 | GPIO擴展運用模塊 | 包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進(jìn)小電機 |
四、技術(shù)指標(biāo)
主處理器 TMS320F28335,主頻150MHz
SRAM 片內(nèi):34K ×16位,0等待
片外:512K×16位,15ns
FLASH 片內(nèi):256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
ROM 片內(nèi):BOOT ROM 8K×16位
片內(nèi):OPT ROM 1K×16位,36ns
A/D 片內(nèi):2×8通道,12位分辨率,80ns轉(zhuǎn)換速率,0~3V輸入量程
SCI 異步串口 2通道,MAX3232 & MAX485
CAN總線 1通道,符合CAN2.0規(guī)范,最高傳輸速率1Mbps
網(wǎng)口 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,速率可達(dá)到80Mbps
工作溫度 0~70℃
28335實用板參數(shù)
核心板上外擴512K ×16位FLASH,最大可擴512K×16位。
核心板上外擴256K(512K可選) ×16位SRAM,最大可擴512K×16位。
底板有一路MAX3232和一路MAX485轉(zhuǎn)換電路,方便與上位機通信。
底板有一路CAN2.0轉(zhuǎn)換電路。
底板有耳機插孔,可實現(xiàn)播音。
底板有聽筒插孔,可實現(xiàn)錄音。
底板有16路AD輸入接口。(精度:12位,輸入電壓范圍:0~3V,最快轉(zhuǎn)化時間:80ns)。
底板有兩組電機控制接口,每組可以控制一臺3相電機。
底板有4個發(fā)光二極管,可用于調(diào)試程序和監(jiān)測等。
底板有一個X1226實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。
底板提供總線開放,數(shù)據(jù)線16位,地址線20位,特殊功能引腳,方便用戶二次開發(fā)。
BLDC技術(shù)指標(biāo)
直流母線電壓+12~36V
電機額定電流不超過 4A
電機霍爾傳感器的供電電壓+5V
過壓過流指示
可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板,YX2812_Basic開發(fā)板,DSP-F28335B實用板相連
直流電機驅(qū)動板技術(shù)指標(biāo)
支持電機電壓 7-24V,防反接
雙路電機接口,每路最大負(fù)載電流 3A,每路有獨立的 3A 過流保護
與 L298N 電機驅(qū)動芯片控制信號同邏輯,每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動
使能信號可外接 PWM,正反轉(zhuǎn)控制信號可串聯(lián)限位開關(guān)
控制信號使用灌電流驅(qū)動方式,支持絕大多數(shù)單片機直接驅(qū)動
使用光耦對全部控制信號進(jìn)行隔離
42步進(jìn)電機驅(qū)動板技術(shù)指標(biāo)
TB6560 驅(qū)動器采用直流電源供電,供電電壓范圍為 8V DC-35V DC,建議使用 24V DC供電,推薦使用 24V/5A 開關(guān)電源進(jìn)行供電
TB6560 驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用于差分信號,單端共陰及共陽等接口,通過高速光耦進(jìn)行隔離,允許接收長線驅(qū)動器,集電極開路和 PNP 輸出電路的信號
驅(qū)動器主要用于驅(qū)動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機,其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種,最大 16 細(xì)分
其驅(qū)動電流范圍為 0.3A-3A,輸出電流共有 14 檔,電流的分辨率約為 0.2A
具有自動半流, 低壓關(guān)斷、過流保護和過熱停車功能
轉(zhuǎn)速指示
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品型號 | DC80480B70_02TW |
產(chǎn)品類型 | 基本型 |
核心處理器 | CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA |
尺寸 | 7.0寸 |
分辨率 | 800*480 |
顏色 | 64K色,16位RGB |
通訊接口 | RS232 |
圖片下載 存儲容量 |
USB2.0/SD卡/UART 1Gbit,任意大小圖片存儲,累加可存儲457張全屏圖片 |
圖層 | 2個圖層,層與層之間可拷貝疊加顯示 |
SD卡接口 | 支持,用于脫機量產(chǎn)和線長指定圖片更新 |
鍵盤接口 | 支持,外接4*4矩陣鍵盤 |
觸摸 | 支持 |
功耗 | 開背光:202mA@5V 關(guān)背光:86mA@5V |
電壓輸入 | 5-26V |
屏有效顯示尺寸 | 長×寬=95.0mm×53.8mm |
產(chǎn)品尺寸 | 長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
產(chǎn)品凈重 | 90g |
外殼 | 無 |
配套上位機PC機軟件 | VisualTFT |
組態(tài)控件 | 支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件 |
系統(tǒng)鍵盤 | 內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法 |
序號 | 實驗項目 | 說明 |
1 | 有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制 | |
2 | 有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制 | |
3 | 無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制 | |
4 | 有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控制 | |
5 | 提供整個系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼 | |
6 | 直流電機的控制 | |
7 | 42步進(jìn)電機控制 |
- 28335實用板實驗項目
序 號 | 實驗內(nèi)容 |
實驗1 | GPIO-LED測試 |
實驗2 | GPIO-Button實驗 |
實驗3 | TIMER0定時測試 |
實驗4 | TIMER1定時測試 |
實驗5 | External_Interrupt_button實驗 |
實驗6 | FFT實驗 |
實驗7 | AIC23實驗 |
實驗8 | SCIB_RS232實驗 |
實驗9 | SCIB_RS232實驗 |
實驗10 | SD-DPI-Fatfs實驗 |
實驗11 | FPU試驗 |
實驗12 | WATCHDOG實驗 |
實驗13 | 39VF800實驗 |
實驗14 | EXRAM測試 |
實驗15 | I2C-rtc實驗 |
實驗16 | EEPROM測試 |
實驗17 | DMARAM試驗 |
實驗18 | PWM試驗 |
實驗19 | CAP測試 |
實驗20 | PWM-CAP測試 |
實驗21 | SPI_LOOKBACK_INT實驗 |
實驗22 | McBSP-SPI-LOOKBACK實驗 |
實驗23 | McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實驗 |
實驗24 | McBSP_DMA實驗 |
實驗25 | AD實驗 |
實驗26 | ADC_SOC_INT實驗 |
實驗27 | CAN實驗 |
實驗28 | CAP-APWM實驗 |
實驗29 | HRPWM_SFO實驗 |
實驗30 | HRPWM實驗 |
實驗31 | 卷積實驗 |