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2020-04-26 11:25

工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)器人自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述:
機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(八站)是一種機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì),強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(八站)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
二、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸:376cm×180cm×150cm
5、單站工作臺(tái)尺寸:860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成:
(一)上料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)(10W/24V  5r/m)、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
2、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)(一)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(一)
5、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(一)
(二)搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)
2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(二)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(二)
6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(二)
(三)加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)(10W/24V  5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成,通過電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí),夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(三)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(三)
6、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(三)
(四)搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn),工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋(gè)工作單元。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(四)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(四)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(四)
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(四)
(五)傳送帶站
由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成,主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(五)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(五)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(五)
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(五)
(六)安裝站
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中,由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,接著,轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第六站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(六)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(六)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(六)
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(六)
(七)機(jī)器人安裝單元
由機(jī)器人、控制器、氣爪等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn),裝配。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)(七)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(七)
5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(七)
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(七)
9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
1)工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2)工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
3)工業(yè)機(jī)器人軟件使用
4)工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5)工業(yè)機(jī)器人成品組裝
(八)分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第八站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)(八)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(八)
5、第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第八站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(八)
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(八)
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
(九)觸摸屏監(jiān)控單元:
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ,7英寸   STN256色等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?偩結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
(十)MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:
當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī),可分成八個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn),在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,通過PLC編程可完成:
1)系統(tǒng)故障檢測(cè)
2)工件上料程序控制
3)工件搬運(yùn)程序控制
4)工件檢測(cè)程序控制
5)工件搬運(yùn)安裝程序控制
6)工件安裝程序控制
7)工件分類程序控制
8)多工作工位程序控制
9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
11)機(jī)械手搬運(yùn)控制
12)成廢品分揀控制
13)變頻調(diào)速控制
14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
8、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
1)工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2)工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
3)工業(yè)機(jī)器人軟件使用
4)工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5)工業(yè)機(jī)器人成品組裝