DB-PS01 機(jī)械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實(shí)驗(yàn)臺
一、主要技術(shù)參數(shù):
1、臺灣進(jìn)口森力瑪交流變頻電機(jī)功率:550W;
2、CZ5磁粉制動器加載范圍:0-50N•m;
3、最大中心高:178mm;
4、HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個:額定轉(zhuǎn)矩10N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min;精度均為0.1%;
HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個:額定轉(zhuǎn)矩50N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min;精度均為0.1%;
5、變頻控制器調(diào)速范圍:0-1500r/min,調(diào)速精度:0.1%;
6、外形尺寸:1200×780×1050mm;
7、重量:300kg 。
二、基本配置:
1、安裝及支承平板一套;
2、變頻電機(jī)及變頻調(diào)速器一套;
3、磁粉制動器一個;
4、制動調(diào)節(jié)器一個;
5、效率檢測分析軟件一套;
6、傳動零部件庫:包括帶傳動、鏈傳動、聯(lián)軸器、減速器、支承部件;
(1)誠邦(臺灣產(chǎn))減速器:圓柱齒輪減速器:減速比1:10,擺線針輪減速器:減速比1:11,渦輪減速器:減速比1:10;
(2)同步帶傳動:帶輪齒數(shù)Z1=34,Z2=51,節(jié)距L=9.42,
聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm;
三角帶傳動:帶輪基準(zhǔn)直徑D1=80,D2=120,三角帶A-1000 mm、A-700;
平皮帶傳動:小帶輪直徑D1=80 mm ,D2=120 mm, L=985(復(fù)合材料);
(3)鏈傳動:鏈輪Z1=20,Z2=25,滾子鏈08B-1×76,滾子鏈08B-1×56;
(4)螺紋傳動(梯形、矩形、矩齒形)
(5)聯(lián)軸器傳動:彈性柱銷聯(lián)軸器,撓性爪形聯(lián)軸器;磙子鏈聯(lián)軸器;萬向節(jié)聯(lián)軸器
(6)中間過渡傳動類:中間支承座3個,連接滑動槽2條;
(7)調(diào)整底板類:移動T型滑槽座(2件);T型槽用螺母(24件);
圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調(diào)整、中間過渡傳動底板(各1件);
(8)支座類:驅(qū)動源、負(fù)載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪;
(9)搭接組合聯(lián)接用標(biāo)準(zhǔn)件若干。
7、HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器:額定轉(zhuǎn)矩10 N•m ,轉(zhuǎn)速范圍0-6000 r/min
HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個:額定轉(zhuǎn)矩50N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min;
8、WKL-1A電流控制器,輸出電流0-1A。
9、配套工具一套,使用說明書和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書各一本,
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、機(jī)械傳動方案設(shè)計(jì);
2、機(jī)械傳動系統(tǒng)拼裝;提供40種以上傳動方案:
A、典型單一傳動
(1)圓柱齒輪傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(2)平帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(3)同步帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(4)鏈傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(5)擺線針輪傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(6)蝸輪蝸桿傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(7)V帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(8)螺紋傳動(三種):交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-螺紋傳動裝置-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
B.多級組合傳動
(1)平帶--圓柱齒輪傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(2)同步帶--圓柱齒輪傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(3)鏈-圓柱齒輪傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈條及鏈輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(4)V帶-圓柱齒輪傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(5)V帶-鏈傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-V帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(6)同步帶-鏈傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-同步帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(7)平帶-鏈傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-平帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(8)擺線針輪傳動-圓柱齒輪傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(9)鏈傳動-圓柱齒輪:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(10)平帶傳動-圓柱齒輪:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(11)同步帶傳動-圓柱齒輪:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(12)V帶傳動-圓柱齒輪:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(13)擺線針輪-平帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(14)擺線針輪-同步帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(15)擺線針輪-鏈傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(16)擺線針輪-V帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(17)平帶傳動-擺線針輪 :交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(18)同步帶傳動-擺線針輪:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(19)鏈傳動-擺線針輪:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(20)V帶傳動-擺線針輪:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(21)圓柱齒輪-鏈傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(22)圓柱齒輪-平帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(23)圓柱齒輪-同步帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(24)圓柱齒輪-V帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(25)鏈傳動-蝸輪蝸桿:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(26)平帶傳動-蝸輪蝸桿:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(27)同步帶傳動-蝸輪蝸桿:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(28)V帶傳動-蝸輪蝸桿:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(29)蝸輪蝸桿-鏈傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(30)蝸輪蝸桿-平帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(31)蝸輪蝸桿-同步帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(32)蝸輪蝸桿-V帶傳動:交流變頻電機(jī)-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
學(xué)生還可根據(jù)自己的拼裝方案進(jìn)行組裝,聯(lián)軸器可根據(jù)需要更換
3、機(jī)械傳動系統(tǒng)傳動參數(shù):轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率效率的檢測及分析。
四、性能特點(diǎn):
1、精確檢測傳動系統(tǒng)的傳動參數(shù);
2、設(shè)計(jì)拼裝40種以上傳動系統(tǒng);
3、集變頻調(diào)速技術(shù)、磁粉制動技術(shù)、檢測技術(shù)及應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體,向?qū)W生展示了最新技術(shù)成果;
4、智能型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器以USB接口直接與PC機(jī)相連,將檢測數(shù)據(jù)直接送入分析軟件進(jìn)行處理,體現(xiàn)了高度的技術(shù)集成。
五、軟件內(nèi)容及特點(diǎn):該軟件以C++為開發(fā)軟件,可描述傳動系統(tǒng)輸入、輸出的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率變化隨負(fù)載變化的曲線,并可適時監(jiān)測上述參數(shù)的數(shù)據(jù)窗口;
六、造型及表面處理:
1、大氣美觀、實(shí)物感強(qiáng)、加工精細(xì);
2、金屬傳動件均發(fā)蘭處理、其他表面防銹處理加噴漆;
3、表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點(diǎn)。
七、工控機(jī)配置:
“華北工控”工控機(jī)(RPC-600):采用Intel 945GC+ICH7芯片組, P4 2.8G CPU、250G硬盤(7200轉(zhuǎn))、DDR 1024MB內(nèi)存,19’液晶顯示器,含PW-300工業(yè)電源,4個USB 2.0接口,一個10/100M自適應(yīng)網(wǎng)卡,為USB和COM提供ESD保護(hù);鍵盤鼠標(biāo)、16X DVD光驅(qū),提供4個PCI、7個ISA插槽
實(shí)驗(yàn)臺主要配置
序號 | 名 稱 | 數(shù) 量 | 備注 |
1 | “華北工控”工控機(jī) | 全國聯(lián)保 | |
2 | 臺灣森力瑪交流變頻電機(jī)功率:550W | 1臺 | |
3 | IO控制卡 | 1套 | |
4 | 液晶效率儀 | 1臺 | |
5 | DA轉(zhuǎn)換卡(兩路) | 1套 | |
6 | HX-901轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器 | 二臺 | |
7 | CZ5磁粉制動器 | 一臺 | |
8 | 擺線針輪減速器 | 一臺 | |
9 | 圓柱齒輪減速器 | 一臺 | 臺灣誠邦 |
10 | 蝸輪蝸桿減速器 | 一臺 | 杰牌 |
11 | 螺紋傳動組合(矩型、鋸齒型、梯型) | 三套 | |
12 | 萬向節(jié)傳動組合(雙頭、單頭) | 二套 | |
13 | 帶傳動組合(平帶、V帶、同步帶) | 三套 | |
14 | 鏈傳動組合 | 一套 | |
15 | 其它從略 |
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