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2022-10-21 21:59

無人駕駛實驗室設(shè)備,無人駕駛實驗小車

DB-WR02 智能無人車
智能無人車

  無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。智能無人駕駛小車是一款上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司專為智能網(wǎng)聯(lián)功能開發(fā)進(jìn)行優(yōu)化的輪式機(jī)器人,適用于巡檢、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的研究與應(yīng)用。
  智能無人駕駛小車是一款室內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人移動底盤,具有強(qiáng)通過、高負(fù)載、高精度、高擴(kuò)展、動力足和續(xù)航長等特點,可跨平臺開發(fā),支持多種應(yīng)用場景。智能無人駕駛小車采用四輪高精度差速底盤,上方搭載Mini電腦,前后單線激光雷達(dá),深度相機(jī),等傳感器,同時預(yù)留4個以上usb口及一個網(wǎng)口,可以擴(kuò)展多光譜,紅外相機(jī),機(jī)械臂等。
  智能無人駕駛小車軟件采用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機(jī)器人框架,已經(jīng)預(yù)先適配cartographer2D建圖導(dǎo)航,Cartographer 3D SLAM建圖/定位,location_fusion定位融合,teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包,可以實現(xiàn)自動駕駛,避障等功能。搭配全套傳感器及導(dǎo)航軟件,豐富的教程及資料,代碼全部開源、極大降低了用戶的使用門檻,用戶可快速上手學(xué)習(xí)或二次開發(fā)。軟件持續(xù)免費更新,也為用戶提供更好的使用體驗。

產(chǎn)品尺寸圖
無人車功能介紹
產(chǎn)品參數(shù)
1.無人車參數(shù)
序號 名稱 參數(shù) 序號 名稱 參數(shù)
1 尺寸(長*寬*高) 726*617*273mm 13 驅(qū)動方式 4驅(qū)
2 輪距 535mm 14 轉(zhuǎn)向方式 差速轉(zhuǎn)向
3 軸距 386mm 15 控制板 Stm32
4 凈重 40kg 16 通信接⼝ USB串口
5 負(fù)載 直線50kg 17 編碼器精度 400線
6 電機(jī)數(shù)量 2 18 PID控制頻率 50Hz
7 電機(jī)功率 24V250W 19 適用地形 全地形
8 輪胎 10寸充氣輪胎 20 垂直越障能力 8cm
9 電池 24V DC磷酸鐵鋰電池 21 爬坡能力 25°
10 續(xù)航時間 4小時 22 手柄控制 最大20m
11 輔助電源 3*12V DC口 1*5V usb口 23 手柄通信 2.4Ghz
12 最⼤速度 0.8m/s      
2.配件參數(shù)
序號 傳感器名稱   數(shù)量
1 Mini計算機(jī) CPU      AMD® Ryzen3 3200G
芯片組  AMD® A300
內(nèi)存     DDR4 8GB
硬盤     NVMe 250GB
系統(tǒng)   OS系統(tǒng)   鍵盤/手柄控制機(jī)器人運動 joystick_drivers短距離控制
 Cartographer 2D SLAM建圖/定位teb_local_planer 多點導(dǎo)航 基于彈性帶理論機(jī)器人局部路徑規(guī)劃 循環(huán)循跡全局規(guī)劃器 Simulation 仿真模擬器
1
2 電源組件 電池 :24V DC磷酸鐵鋰電池
電池容量    16AH @ 24V
輸入/輸出   24V x 10A / 12V x 20A
輸出口數(shù)量 5個XT30(并聯(lián))
紋波電壓    < 100mV
1
3 顯示器 尺寸     13.3 英寸1080P HDR
前后單線激光雷達(dá)
測量距離    0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
掃描速度    15 Hz
重復(fù)精度    ±3 cm
距離分辨率 1 cm
1
4 深度相機(jī) 尺寸     103mmx33mmx22mm
傳感器  ToF CCD+RGB
激光發(fā)射器 940nm VCSEL
ToF分辨率幀率 640X480, Max.30fps
RGB分辨率幀率      1920X1080, 30fps
ToF FOV     69°(H) × 51°(V)
RGB FOV     73°(H) × 42°(V)
輸出格式    RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
檢測距離    0.35m~4.4m
工作溫度    -10℃~50℃
1
5 多線激光雷達(dá)(RS-lidar-16) 線束​16線
波長​905nm
激光等級​class1
精度​±2cm(典型值)
測距​20cm-150m(目標(biāo)反射率20%)
出點數(shù)​320,000pts/s
垂直視場角​+15°~-15°
垂直角分辨率​2.0°
水平視場角​360°
水平角分辨率​0.09°至0.36°(5-20Hz)
轉(zhuǎn)速​300-1200rmp(5-20Hz)
采集數(shù)據(jù)​三維空間坐標(biāo)、反射率
1
6 慣導(dǎo)(AH200C) 方位角​測量范圍:±180°(陀螺與磁方位可選)
測量精度(RMS)@25℃:<1.5°(無磁干擾條件下)
分辨率:<0.1°
傾角​測量范圍:±500°/sec
測量精度(RMS)@25℃:<±0.5 °(動態(tài))、<±0.2 °(靜態(tài))
分辨率:<0.1°
陀螺儀​測量范圍:±180°(陀螺與磁方位可選)
零點偏差穩(wěn)定性@25℃:<200 °/hr
分辨率:<0.1°/sec
寬帶:>100Hz
加速度計​測量范圍:±8G
分辨率:<10mg
寬帶:>100Hz
磁場計​測量范圍:±8gauss
分辨率:<2.5mgauss
寬帶:14-17Hz
1