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2019-05-31 08:09

機器人焊接工作站,工業(yè)機器人焊接工作站

機器人焊接工作站
圖片僅供參考

1. 設備介紹:
工業(yè)機器人焊接工作站(帶兩軸變位機)主要有焊接機器人、焊接系統(tǒng)、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成?赏瓿蓪ο到y(tǒng)的構(gòu)成、調(diào)試、二次開發(fā)等進行教學和工程實施,同時也可對不同工件進行焊接教學和加工,同時可根據(jù)焊接對象的不同對夾具進行二次開發(fā)或改進。
2. 設備組成:

序號 名稱 型號/技術參數(shù) 數(shù)量
1 工業(yè)機器人本體 1、技術參數(shù)
1.1第6軸有效負重≥5kg
1.2軸數(shù):6軸
1.3防護等級:≥IP40
1.4安裝方式:落地
1.5重復定位精度:優(yōu)于或者等于0.05mm
1.6重復路徑精度:0.13-0.46mm
1.7電源電壓:200-600V,50-60HZ
  1.8環(huán)境參數(shù)
機械裝置環(huán)境溫度運行中:5℃至45℃
相對濕度:最高95%
安全性:雙運行回路檢測,急停和安全功能電路;
  1.9每個軸的工作范圍
1軸工作范圍+170°/-170°,最大旋轉(zhuǎn)速度130°/s
2軸工作范圍+150°/-90°,最大旋轉(zhuǎn)速度140°/s
3軸工作范圍+80°/-100°,最大旋轉(zhuǎn)速度140°/s
4軸工作范圍+155°/-155°,最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s
5軸工作范圍+135°/-90°,最大旋轉(zhuǎn)速度380°/s
6軸工作范圍+200°/-200°,最大旋轉(zhuǎn)速度460°/s
 
2、機器人功能要求
2.1可就機器人使用壽命內(nèi),使用機器人離線軟件進行實時程序,IO,機器人3D動態(tài)動作監(jiān)控。
2.2遠程機器人系統(tǒng)備份與恢復功能
2.3自動工具重量和載荷檢測設定功能
2.4基于VB的二次開發(fā)功能
2.5機器人全壽命保養(yǎng)自動維護系統(tǒng)功能
2.6機器人運動軌跡實時微調(diào)功能
2.7自帶可定義的IO編程按鈕
2.8 3D實時舒適搖桿手動操作系統(tǒng)
2.9電池電量環(huán)保節(jié)省功能
2.10支持RAPID編程語言規(guī)范,并直接解釋執(zhí)行
1套
2 焊接電源 奧太Pulse MIG-350RP焊機技術參數(shù)
電源電壓/頻率 三相380V/50Hz,
額定輸入功率 14.4KVA,
額定輸入電流 25A(Imax32A),
輸出電流調(diào)節(jié)范圍 25-350A,
輸出空載電壓 93V,
輸出電壓調(diào)節(jié)范圍 14-40v,
效率/功率因數(shù)  ≥89% / ≥0.87,
氣體流量  15-20L/min,
使用焊絲直徑(mm) Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6,
主變壓器絕緣等級  H,
支持devicenet通訊能焊接不銹鋼
1套
3 焊槍 TBi 焊槍技術參數(shù)
冷卻方式  空冷,
焊接電流(CO2)  360A,
暫載率(10min)  60%,
焊絲直徑   Ф1.0-1.2mm,
焊接電流(Mix)  325A,
1套
4 煙霧凈化器 煙霧凈化器技術參數(shù)
電源電壓/頻率  220V/50Hz,
處理風量  200(m3/h),
功率 80w,
凈化率 99.97%,
1套
5 減壓流量閥 減壓流量閥技術參數(shù)
輸入壓力  25Mpa,
進口螺紋  G5/8,
調(diào)節(jié)范圍  0.1~1.25Mpa,
出口螺紋  M16*1.5,
類型  雙極正作用式,
特點  帶36V加熱器,
1套
6 清槍剪絲系統(tǒng)  TC96焊槍清潔裝置能延長弧焊機器人工作站的正常運行時間;優(yōu)化機器人工作站利用率,提升生產(chǎn)效率;改善焊接品質(zhì),降低維修成本(幾近于零)。工作原理當?shù)酱蚣艚z位置后,自動控制送絲和剪絲動作。當焊槍到達清槍嘴位時,開關檢測到焊鉗到位后,鎖定焊鉗后,利用旋轉(zhuǎn)刀片對噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進行清理。
重量   35kg,
電源    24 V DC,
氣源接口   1/4 inch. Min. 6 bar,
焊絲  最大可切割1,2/1,0 mm ,
TCP精度   +/- 0,16 mm,
1套
7 送絲機 機器人專用送絲機,額定焊接電流350A
適用焊絲類型碳鋼實心/藥芯、不銹鋼實心/藥芯
適用焊絲直徑范圍0.8mm~1.2mm
適用送絲速度范圍10r~166r m/min
機器人專用焊槍,額定工作電流350A(CO2)、300A(混合氣體M21)
1套
8 電弧防護 采用鋁合金與有機玻璃結(jié)構(gòu),采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護機構(gòu)提升氣缸,當焊接時防護網(wǎng)自動提升。 1套
9 防護裝置 孔眼大小10*5cm,單片尺寸2*1m,防護裝置外形尺寸4m*2m。 1套
10 變位機 承載能力250kg 
兩軸伺服電機
最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩350Nm
重復定位精度±0.05mm
配有工裝夾具
1套
11 電氣控制柜 整體尺寸為600mm×1000mm×250mm(參考)
變位機控制
1套
12 PLC 西門子 CPU1214C/DC/DC/DC  100 KB 工作存儲器;24VDC 電源,板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型,DQ10 x 24VDC 和 AI2;板載 6 個高速計數(shù)器和 4 路脈沖輸出;信號板擴展板載 I/O;多達 3 個可進行串行通信的通信模塊;多達 8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊;0.04ms/1000 條指令;PROFINET 接口用于編程、HMI 以及 PLC 間通信 1臺
13 觸摸屏 MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU為核心(主頻600MHz),12.1英寸高亮度TFT液晶顯示屏(分辨率800×600),四線電阻式觸摸屏(分辨率4096×4096),支持以太網(wǎng)通訊
1臺
14 交換機 西門子以太網(wǎng)交換機,4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 1 臺
15 工業(yè)機器人仿真軟件 與工業(yè)機器人配套的仿真軟件,能夠?qū)崿F(xiàn)離線編程,方便教學。 1 套
16 安全光幕 型號:JJY-DP8-31  長度700mm,對射檢測距離3m  
17 按鈕、指示燈 有啟動、急停、復位按鈕,工作警示燈三種顏色;都采用施耐德品牌  
18 電氣 所有信號線、電源電纜燈  
19 隨機資料 手冊、說明書、視頻教程等  
20 配套工具 機械安裝工具、電氣安裝工具和進口電焊護目鏡10副  
21 現(xiàn)場工作 現(xiàn)場安裝、工業(yè)機器人專業(yè)性教師培訓(5天)  
22 現(xiàn)場電氣需求  1)現(xiàn)場需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz,24KVA的電源,供設備及機器人控電柜使用,電源連接位置于每臺控制柜的周邊近處,另需配置電流為50A的安全短路器保護裝置。
 2)機器人所需壓縮空氣接口位置位于機器人本體旁。
 3)壓縮空氣的要求:壓縮空氣,0.6~0.7MPa;空氣質(zhì)量,3級DIN ISO 8673-1;粉塵直徑,<0.005mm;粉塵含量,5mg/m³;油污含量,<1mg/m³;露點,-20度。
 
23 技術參數(shù) 交流電源:三相 AC 380 V±10% 50Hz;
溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié);
外形尺寸(含防護欄):長×寬×高=(4000×4000×2000)mm(參考);整機功耗:≤23.0kVA安全保護措施:具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能,安全性符合相關 的國家標準。
 
24 電腦 處理器i5以上,內(nèi)存4GM以上,聯(lián)想原裝機 1臺