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2017-08-02 08:26

工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人與機械手實訓(xùn)設(shè)備

DBGJ-82C 工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置

工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置

 

 工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置為實際自動倉儲系統(tǒng)的微縮,使用可編程控制器控制,在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅(qū)動步進電動機進行物品搬運、移動的成品,完善的執(zhí)行機構(gòu)可實現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動作過程。配套三菱FX3U-48MT PLC。

 工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。實訓(xùn)裝置為坐標式機械手,可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動,手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器,用于對整個機械手進行復(fù)雜地位置控制。該實訓(xùn)裝置的控制部分均采用標準式模塊設(shè)計,可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術(shù),給學(xué)生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境,使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓(xùn)練和相互提升。
1、技術(shù)參數(shù)
電源:單相AC220V、50Hz
功率:<200W
尺寸:不小于600*400*500mm
2、設(shè)備結(jié)構(gòu):
實訓(xùn)裝置臺架為金屬結(jié)構(gòu),實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
3、設(shè)備特點:
1、手動/自動控制模式,針對硬件檢測及程序校驗。
2、開放的執(zhí)行機構(gòu),可根據(jù)不同的控制方案編程,構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng),適應(yīng)不同層次的人員進行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
3、產(chǎn)品為開放式,整體機械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保護措施:實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
5、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿,高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承,配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配,可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源,可實現(xiàn)0.028度的細分,即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步,滾珠絲行程為4mm,則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9,則手臂每步位移精度為0.01mm。
7、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動,可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
8、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥,可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機,配置傳感器,可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
10、機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度: 720度。
11、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥,可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作。
4、部分實訓(xùn)項目:
試驗內(nèi)容
1、機械:裝置的機械安裝與位置調(diào)整;
2、電氣:電器元件的布線,執(zhí)行電機的選用;
3、傳感器:微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用;
4、PLC:PLC控制驅(qū)動器的編程及應(yīng)用。
5、送料機構(gòu)控制實驗
6、十字機械手點動控制實驗
7、十字機械手三維精準定位實驗
8、十字機械手取物體實驗
9、十字機械手放物體實驗
10、十字機械手單循環(huán)搬動物體實驗
主要配置(單臺):


名     稱 型     號 數(shù)量 單 位
PLC主機 三菱FX3U-48MT 1
三菱編程電纜 SC09 1
步進驅(qū)動器 57步進驅(qū)動器 2
步進電機 F57 2
絲杠 1604 2
光桿 Φ10 4
氣爪 MHZ2-16D 1
直流減速電機 Φ37/24v轉(zhuǎn) 2
按鈕 Φ12 紅、綠 2
繼電器 24V 20A 4
直流電源 24V 3A 1
軟件 演示板原程序及三菱編程軟件 仿真教學(xué)軟件 1
工控組態(tài)軟件
電腦桌 鋁型材結(jié)構(gòu)、木質(zhì)桌面 1
說明書 實驗指導(dǎo)書 1
連接線 紅色 5
黑色 5
綠線 10
黃線 10