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2020-12-15 09:53

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備


一、設(shè)備概述
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),工業(yè)機(jī)器人在測量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。根據(jù)現(xiàn)實(shí)工業(yè)情況,設(shè)計(jì)研發(fā)了DB-JQR工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(鼠標(biāo)裝配)。
該系統(tǒng)可將無線鼠標(biāo)的散件(無線接收器,電池,后蓋,底板),通過兩個(gè)三菱機(jī)器人的協(xié)作,將無線鼠標(biāo)裝配完成。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源:單相 AC 220 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié);
3、外形尺寸:長×寬×高=(1600×1500×1450)mm
4、整機(jī)功耗:≤5kW
5、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能
1、該系統(tǒng)主要由2個(gè)工作站組成、可以協(xié)作運(yùn)行,也可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。
2、整個(gè)設(shè)備的工藝流程是將無線鼠標(biāo)的一些散件進(jìn)行裝配。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、硬件的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
1)工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2)工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3)工業(yè)機(jī)器人夾具安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2、電氣安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
1)工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2)工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3)工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
4)機(jī)器人與機(jī)器人之間的電氣連接實(shí)訓(xùn)
3、編程調(diào)試和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1)工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝實(shí)訓(xùn)
2)工業(yè)機(jī)器人通過示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
3)通過計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
4)通過I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制實(shí)訓(xùn)
5)機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6)工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
7)工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
8)工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
9)可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
10)機(jī)器人與可編程控制器的CClink通訊設(shè)置實(shí)訓(xùn)
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
1)能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全檢查實(shí)訓(xùn)
2)根據(jù)系統(tǒng)的異常,機(jī)械故障進(jìn)行簡單的維修和保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
3)工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)實(shí)訓(xùn)
五、設(shè)備配置清單

站號(hào) 序號(hào) 名稱 規(guī)格 單位 數(shù)量
主站 1 工作臺(tái) 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜;三面雙開門,方便機(jī)器人控制柜的安裝和調(diào)試;桌面機(jī)器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平;桌子內(nèi)帶有一個(gè)工具箱,方便放置工具和配件;輪子采用能承受1000Kg并帶剎車;桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。 臺(tái) 1
2 工業(yè)機(jī)器人(包括控制器) 規(guī)格:
工作范圍:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6軸;
集成信號(hào)源:10路;集成氣源:4路;
重復(fù)定位精度:0.01mm;防護(hù)等級(jí):IP30;
軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍  +165°~-165°最大速度250°/s;
軸2手臂工作范圍  +110°~-110°最大速度250°/s;
軸3手臂工作范圍  +70°~-90°最大速度250°/s;
軸4手腕工作范圍  +160°~-160°最大速度320°/s;
軸5彎曲工作范圍  +120°~-120°最大速度320°/s;
軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍  +400°~-400°最大速度420°/s;
1kg拾料節(jié)拍:25×300×25mm   0.58
 TCP最大速度    6.2m/s
TCP最大加速度  28m/s
加速時(shí)間0-1m/s  0.07s
電源電壓:200-600V,50/60Hz;
變壓器額定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW;
機(jī)器人底座尺寸:180×180mm;
機(jī)器人高度700mm;
機(jī)器人重量:25kg;
外配有DeviceNet模塊。(現(xiàn)場總線)
 
 
 
臺(tái)
 
 
 

 
1
3 控制系統(tǒng) 可變程控制器:工作電壓220V;輸入16點(diǎn),輸出16點(diǎn);自帶24V輸出。通訊模塊(與控制器相匹配):工作電壓24V:  
個(gè)
1
4 按鈕單元 指示燈3只;按鈕2只;急停按鈕1只;轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條;鐵盒子1只。 1
5 開關(guān)電源 機(jī)器人標(biāo)配開關(guān)電源 1
6 接線端子1 輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子、
二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。
1
7 接線端子2 輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組安裝。 1
8 信號(hào)連接電纜1 15芯D型接頭連接電纜,長度3m。 1
9 信號(hào)連接電纜2 17芯D型接頭連接電纜,長度3m。 1
10 急停按鈕盒 急停按鈕1只,指示燈1只。 1
11 氣動(dòng)裝置 油水分離器1只,二位五通雙向電磁閥1只。 1
從站 1 工作臺(tái) 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜;三面雙開門,方便機(jī)器人控制柜的安裝和調(diào)試;桌面機(jī)器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平;桌子內(nèi)帶有一個(gè)工具箱,方便放置工具和配件;輪子采用能承受1000Kg并帶剎車;桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。 臺(tái) 1
2 工業(yè)機(jī)器人(包括控制器) 規(guī)格:工作范圍:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6軸;
集成信號(hào)源:10路;集成氣源:4路;
重復(fù)定位精度:0.01mm;防護(hù)等級(jí):IP30;
軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍  +165°~-165°最大速度250°/s;
軸2手臂工作范圍  +110°~-110°最大速度250°/s;
軸3手臂工作范圍  +70°~-90°最大速度250°/s;
軸4手腕工作范圍  +160°~-160°最大速度320°/s;
軸5彎曲工作范圍  +120°~-120°最大速度320°/s;
軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍  +400°~-400°最大速度420°/s;
1kg拾料節(jié)拍:25×300×25mm   0.58s
             TCP最大速度    6.2m/s
             TCP最大加速度  28m/s
             加速時(shí)間0-1m/s  0.07s
電源電壓:200-600V,50/60Hz;
變壓器額定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW;
機(jī)器人底座尺寸:180×180mm;機(jī)器人高度700mm;
機(jī)器人重量:25kg;
 
 
臺(tái)
 
 

 
1
3 按鈕單元 指示燈3只;按鈕2只;急停按鈕1只;轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條;鐵盒子1只。 1
4 開關(guān)電源 輸入AC220V,輸出DC24V/6A。 1
5 接線端子1 輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子、二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 1
6 接線端子2 輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組安裝。 1
7 信號(hào)連接電纜1 15芯D型接頭連接電纜,長度3m。 1
8 信號(hào)連接電纜2 17芯D型接頭連接電纜,長度3m。 1
9 氣動(dòng)控制閥 油水分離器1只,二位五通雙向電磁閥1只,二位五通單相電磁閥2只,匯流板1只,真空發(fā)生器5只,真空吸盤5只。 1
其他 1 控制器編程軟件 與該牌子控制器硬件相匹配 個(gè) 1
2 工業(yè)機(jī)器人編程軟件 與該牌子硬件相匹配 個(gè) 1
3 說明書 設(shè)備的具體使用說明 1
4 工程安裝材料   1
5 氣泵 工作壓力能滿足系統(tǒng)要求 1
6 氣管 與氣泵相匹配 1
7 編程電纜 與硬件相匹配 1
8 工具 工具箱1只,內(nèi)六角扳手1套;尖嘴鉗1把;十字螺絲刀1把;一字螺絲刀1把;斜口鉗1把;十字螺絲刀得力  3×75mm 1把;一字螺絲刀得力  3×75mm 1把;鐘表螺絲刀1套;; 1