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2016-09-09 08:48

教學(xué)電梯控制原理

一、概述
透明教學(xué)電梯模型是一種由乘客自己操作的自動(dòng)電梯。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下召喚按鈕,而在其它各層站各設(shè)有上、下召喚按鈕。轎廂操縱盒安裝在電梯底座外部(便于實(shí)際演示中操作),設(shè)有與層站數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕。當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕時(shí),指令信號(hào)被登記,當(dāng)?shù)却趶d門(mén)外的乘客按下召喚按鈕時(shí),召喚信號(hào)被登記。電梯在向上運(yùn)行的過(guò)程中按登記的指令信號(hào)和向上召喚信號(hào)逐一予以?浚敝列盘(hào)登記的最高層站,然后又反向向下運(yùn)行,順次響應(yīng)向下指令及向下召喚信號(hào)予以?俊C看瓮?繒r(shí),電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開(kāi)門(mén)。當(dāng)乘客進(jìn)出轎廂完畢后,又自行關(guān)門(mén)啟動(dòng),直至完成最后一項(xiàng)工作。如有信號(hào)再出現(xiàn),則電梯根據(jù)信號(hào)位置選擇方向自行啟動(dòng)運(yùn)行。若無(wú)工作指令,則轎廂停留在最后停靠的層樓。
二、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)
(1)自動(dòng)開(kāi)門(mén):當(dāng)電梯慢速平層時(shí),經(jīng)過(guò)平層延遲后門(mén)機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)開(kāi)門(mén),當(dāng)門(mén)開(kāi)到位時(shí),門(mén)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,門(mén)機(jī)停止。
(2)自動(dòng)關(guān)門(mén):電梯?繕菍娱_(kāi)門(mén)后,經(jīng)過(guò)約2秒延時(shí),門(mén)電機(jī)向關(guān)門(mén)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)門(mén)關(guān)到位時(shí),門(mén)關(guān)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,門(mén)電機(jī)停。
(3)提早關(guān)門(mén):在一般情況下,電梯?空鹃_(kāi)門(mén)后約2秒后又自動(dòng)關(guān)門(mén)。但當(dāng)乘客按下關(guān)門(mén)按鈕時(shí)電梯就立即關(guān)門(mén)。
(4)“開(kāi)門(mén)”按鈕:如電梯在關(guān)門(mén)時(shí)或門(mén)閉合而未啟動(dòng)前需要再開(kāi)啟,則可按下開(kāi)門(mén)按鈕,重新開(kāi)啟門(mén)。
(5)安全觸板和門(mén)力矩保護(hù)裝置:當(dāng)門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中,如觸及到乘客或障礙物時(shí),則門(mén)安全觸板開(kāi)關(guān)動(dòng)作,門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn),重新打開(kāi)門(mén)。在關(guān)門(mén)或開(kāi)門(mén)過(guò)程中,若門(mén)出現(xiàn)故障或其他原因而使門(mén)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩增大到一定限度時(shí),力矩開(kāi)關(guān)起作用,使門(mén)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
(6)本層廳外開(kāi)門(mén):當(dāng)轎廂停在某層且門(mén)關(guān)閉,按下該層召喚按鈕,則門(mén)將被打開(kāi)。
三、電梯的啟動(dòng)、加速和滿(mǎn)速運(yùn)行
透明教學(xué)電梯模型的啟動(dòng)由PLC、變頻器及電磁制動(dòng)器共同控制。首先PLC根據(jù)指令信號(hào)確定上升(YC口輸出)或下降(YD口輸出)指令,然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應(yīng)的正轉(zhuǎn)(FDW)或反轉(zhuǎn)(REV)及預(yù)置速度(S1,S2),并將開(kāi)閘指令給電磁制動(dòng)器使制動(dòng)器抱閘松開(kāi)。變頻器經(jīng)過(guò)內(nèi)部設(shè)定預(yù)置速度控制電梯的啟動(dòng)、加速及滿(mǎn)速運(yùn)行。
四、電梯的停站、減速和平層
當(dāng)電梯達(dá)到要?康膶诱緯r(shí)(設(shè)電梯向上運(yùn)行),由PLC經(jīng)過(guò)判斷此樓層符合,則當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)處于此層的減速脈沖區(qū)域時(shí),PLC慢速信號(hào)輸出至變頻S1,則變頻器按減速到慢行速度,轎廂繼續(xù)上升,編碼器脈沖數(shù)繼續(xù)增加至此層的平層段,經(jīng)過(guò)平層延時(shí)調(diào)整(使電梯準(zhǔn)確平層),曳引電動(dòng)機(jī)停止,制動(dòng)器抱閘,平層完畢轎廂停止運(yùn)行。
五、電梯停站信號(hào)的發(fā)生以及信號(hào)的登記和消除
(1)指令信號(hào)停站
無(wú)論電梯上行或下行時(shí),按下轎廂內(nèi)指令按鈕,則指令信號(hào)被登記,并儲(chǔ)存了停層信號(hào)。當(dāng)停站后,此指令信號(hào)消除。
(2)順向召喚停站
在電梯運(yùn)行中,順向按下樓層的召喚按鈕,信號(hào)被登記并儲(chǔ)存停層信號(hào),而逆向按下的召喚按鈕則不被登記,同時(shí)也不儲(chǔ)存其停層信號(hào)。
順向向上召喚停站。如:當(dāng)轎廂從2樓向上運(yùn)行時(shí),若3樓有召喚信號(hào),則轎廂到達(dá)3樓時(shí),電梯平層停站。同時(shí)此召喚信號(hào)消除。
順向向下召喚停站。如:當(dāng)轎廂從3樓向下運(yùn)行時(shí),若2樓有召喚信號(hào),則轎廂到達(dá)2樓時(shí),電梯平層停站。同時(shí)此召喚信號(hào)消除。
(3)最高層向下召喚停站
當(dāng)轎廂上行時(shí),如最高層信號(hào)是4樓向下召喚。當(dāng)轎廂到達(dá)4樓時(shí)停站,召喚信號(hào)消除。
最底層向上召喚停站   當(dāng)轎廂下行時(shí),如最底層信號(hào)是1樓向下召喚。當(dāng)轎廂到達(dá)1樓時(shí)停站,召喚信號(hào)消除。
(4)電梯直駛狀態(tài)下的停層
當(dāng)電梯轎廂滿(mǎn)載時(shí),按下直駛開(kāi)關(guān),則電梯只響應(yīng)轎廂內(nèi)指令信號(hào)按鈕停層,不響應(yīng)樓層召喚信號(hào)。
六、電梯行駛方向的保持和改變
(1)電梯的行駛方向
由PLC根據(jù)召喚信號(hào)或指令信號(hào)與轎廂的相對(duì)位置,經(jīng)過(guò)邏輯判斷決定。如:轎廂在3樓,若2樓有召喚指令,則電梯將下行;反之,若4樓召喚,則電梯將上行。
(2)運(yùn)行方向的保持
當(dāng)電梯上行時(shí),指令信號(hào)、向上召喚信號(hào)和最高層向下召喚信號(hào)首先逐一地被執(zhí)行。當(dāng)電梯執(zhí)行這個(gè)方向的最后一個(gè)指令而?繒r(shí),這時(shí)如有乘客進(jìn)入轎廂,則其指令信號(hào)可優(yōu)先決定電梯運(yùn)行方向。當(dāng)電梯門(mén)關(guān)閉后如無(wú)向上指令出現(xiàn),但下方有召喚信號(hào),則電梯反向下行,逐一應(yīng)答被登記的向下召喚指令信號(hào)。
七、音響訊號(hào)及指示燈
(1)召喚記憶燈
當(dāng)召喚按鈕按下后,其信號(hào)被登記,同時(shí)其記憶燈被接通點(diǎn)亮,當(dāng)其信號(hào)指令被執(zhí)行后,記憶燈熄滅。
(2)門(mén)外指層燈和轎廂內(nèi)指層燈
電梯廳門(mén)外和轎廂操縱盒上設(shè)有方向箭頭指示燈及指層燈,表示電梯的運(yùn)行方向和轎廂所在的樓層。
(3)到站鐘鈴
當(dāng)轎廂到達(dá)適合樓層時(shí),到站鐘鈴提示到站平層。
八、電梯的安全保護(hù)
(1)超速安全保護(hù)
當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí),轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過(guò)高等原因)。這時(shí),限速器就會(huì)緊急制動(dòng),通過(guò)安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作,同時(shí)使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。同時(shí),限速開(kāi)關(guān)打開(kāi),切斷電氣控制線(xiàn)路,電磁制動(dòng)器失電制動(dòng)抱閘。
(2)轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當(dāng)電梯因故障造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時(shí)(極限開(kāi)關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
(3) 門(mén)安全觸板保護(hù)裝置
在轎廂門(mén)的邊沿上,裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí),通過(guò)與安全觸板相連的聯(lián)桿,觸及裝在轎廂門(mén)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,使門(mén)重新打開(kāi),避免事故發(fā)生。
(4) 門(mén)機(jī)力矩安全保護(hù)裝置    
門(mén)機(jī)用一定的力矩同時(shí)開(kāi)啟或關(guān)閉轎廂門(mén)和廳門(mén)。當(dāng)有物品或人夾在門(mén)中時(shí),就增加了門(mén)機(jī)力矩,于是通過(guò)相連的行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)門(mén)機(jī)電路,使門(mén)電機(jī)停止,從而避免事故發(fā)生。
(5)廳門(mén)自動(dòng)閉合裝置
電梯層門(mén)的開(kāi)與關(guān)是通過(guò)安裝在轎門(mén)上的開(kāi)門(mén)刀片來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門(mén)都裝有一把門(mén)鎖。層門(mén)關(guān)閉后,門(mén)鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合,同時(shí)轎門(mén)電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。不用廳門(mén)鑰匙,從外部無(wú)法打開(kāi)廳門(mén)。
(6)終端極限開(kāi)關(guān)安全保護(hù)
在電梯井道的頂部及底部裝有終端極限開(kāi)關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí),終端極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作,發(fā)出報(bào)警信號(hào)并切斷控制電路,使轎廂停止運(yùn)行。
九、電梯轎廂內(nèi)照明及排風(fēng)
轎廂的頂部裝有照明燈和排風(fēng)扇,其對(duì)應(yīng)控制開(kāi)關(guān)在轎廂操縱盒上,其電路獨(dú)立,不經(jīng)PLC控制。
十、電梯的緊急停車(chē)
轎廂內(nèi)操縱盒上設(shè)有急停開(kāi)關(guān),當(dāng)電梯發(fā)生意外情況時(shí),按下急停開(kāi)關(guān),電梯緊急制動(dòng),停止運(yùn)行。