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產(chǎn)品參數(shù)
1.無人車參數(shù)
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序號 |
名稱 |
參數(shù) |
序號 |
名稱 |
參數(shù) |
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1 |
尺寸（長*寬*高） |
726*617*273mm |
13 |
驅(qū)動方式 |
4驅(qū) |
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2 |
輪距 |
535mm |
14 |
轉(zhuǎn)向方式 |
差速轉(zhuǎn)向 |
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3 |
軸距 |
386mm |
15 |
控制板 |
Stm32 |
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4 |
凈重 |
40kg |
16 |
通信接⼝ |
USB串口 |
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5 |
負(fù)載 |
直線50kg |
17 |
編碼器精度 |
400線 |
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6 |
電機數(shù)量 |
2 |
18 |
PID控制頻率 |
50Hz |
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7 |
電機功率 |
24V250W |
19 |
適用地形 |
全地形 |
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8 |
輪胎 |
10寸充氣輪胎 |
20 |
垂直越障能力 |
8cm |
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9 |
電池 |
24V DC磷酸鐵鋰電池 |
21 |
爬坡能力 |
25° |
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10 |
續(xù)航時間 |
4小時 |
22 |
手柄控制 |
最大20m |
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11 |
輔助電源 |
3*12V DC口 1*5V usb口 |
23 |
手柄通信 |
2.4Ghz |
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12 |
最⼤速度 |
0.8m/s |
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2.配件參數(shù)
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序號 |
傳感器名稱 |
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數(shù)量 |
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1 |
Mini計算機 |
CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片組 AMD® A300
內(nèi)存 DDR4 8GB
硬盤 NVMe 250GB
系統(tǒng) OS系統(tǒng) 鍵盤/手柄控制機器人運動 joystick_drivers短距離控制
Cartographer 2D SLAM建圖/定位teb_local_planer 多點導(dǎo)航 基于彈性帶理論機器人局部路徑規(guī)劃 循環(huán)循跡全局規(guī)劃器 Simulation 仿真模擬器 |
1 |
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2 |
電源組件 |
電池 ：24V DC磷酸鐵鋰電池
電池容量 16AH @ 24V
輸入/輸出 24V x 10A / 12V x 20A
輸出口數(shù)量 5個XT30（并聯(lián)）
紋波電壓 < 100mV |
1 |
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3 |
顯示器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR
前后單線激光雷達(dá)
測量距離 0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
掃描速度 15 Hz
重復(fù)精度 ±3 cm
距離分辨率 1 cm |
1 |
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4 |
深度相機 |
尺寸 103mmx33mmx22mm
傳感器 ToF CCD+RGB
激光發(fā)射器 940nm VCSEL
ToF分辨率幀率 640X480, Max.30fps
RGB分辨率幀率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
輸出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
檢測距離 0.35m~4.4m
工作溫度 -10℃~50℃ |
1 |
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5 |
多線激光雷達(dá)（RS-lidar-16） |
線束16線
波長905nm
激光等級class1
精度±2cm(典型值)
測距20cm-150m(目標(biāo)反射率20%)
出點數(shù)320,000pts/s
垂直視場角+15°~-15°
垂直角分辨率2.0°
水平視場角360°
水平角分辨率0.09°至0.36°(5-20Hz)
轉(zhuǎn)速300-1200rmp(5-20Hz)
采集數(shù)據(jù)三維空間坐標(biāo)、反射率 |
1 |
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6 |
慣導(dǎo)（AH200C） |
方位角測量范圍：±180°（陀螺與磁方位可選）
測量精度(RMS)@25℃：<1.5°(無磁干擾條件下)
分辨率：<0.1°
傾角測量范圍：±500°/sec
測量精度(RMS)@25℃：<±0.5 °(動態(tài))、<±0.2 °(靜態(tài))
分辨率：<0.1°
陀螺儀測量范圍：±180°（陀螺與磁方位可選）
零點偏差穩(wěn)定性@25℃：<200 °/hr
分辨率：<0.1°/sec
寬帶：>100Hz
加速度計測量范圍：±8G
分辨率：<10mg
寬帶：>100Hz
磁場計測量范圍：±8gauss
分辨率：<2.5mgauss
寬帶：14-17Hz |
1 |
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