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產品分類

DSP電機控制實驗箱
[規(guī)格型號]: DB-3600
[產品名稱]: DSP電機控制實驗箱
[價  格]: 詢價
[產品參數(shù)]: 請聯(lián)系客服
[在線客服]: QQ在線 QQ在線
[微  信]: 13817525788
產品介紹:
DSP電機控制實驗箱
一、概述
    DSP-3600 DSP機電控制實驗箱采用模塊化結構,主要由F28335開發(fā)板、DSP仿真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進行選擇)、BLDC直流無刷電機、直流電機、42步進電機、BLDC驅動模塊、直流電機驅動模塊、GPIO擴展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成,該實驗箱資源豐富、組合靈活、性價比高、是高校、研究院所學習或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機控制極好的組合實驗箱。
 
二、產品簡介
原理框圖
原理框圖
原理框圖
1、 采用DSP開發(fā)板+電機驅動板+DSP外擴網(wǎng)口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺,方便用戶實現(xiàn)電機控制的一體化開發(fā);
2、 DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實用板開發(fā)板,以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心,采用六層核心板+底板的形式;
3、 BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制,精確的PID算法,保證電機精確運轉;
4、 直流電機驅動板控制信號使用灌電流驅動方式,支持絕大多數(shù)單片機直接驅動;
5、 42步進電機驅動器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經濟型步進電機驅動器,適用于各種工業(yè)控制環(huán)境,具有自動半流, 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能;
6、 板載硬件資源豐富,外擴功能強大,可滿足各類項目實驗;
7、 7.0寸觸控顯示,采用工業(yè)類級別,滿足惡劣的工作環(huán)境,友好的人機界面方便您更好的操作;
8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8個獨立的端口(sockets)同時連接;網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸,速率可達到80Mbps;支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議,帶PAP/CHAP驗證);
9、 GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機;
10、 采用分拆獨立的模塊化設計理念,既可獨立演示,又可整體工作;
11、 對于電機控制有獨特設計的電機控制口;
12、 詳細的用戶手冊,讓您輕松入門掌握;
13、 注重EMI設計,穩(wěn)定高效,包括外擴和所有外設資源;
14、 主流的F28335平臺,是電機控制領域和電力檢測領域的首選;
15、 豐富的實驗例程,可滿足各種教學實驗,尤其電機控制領域,方便用戶對其進行移植。
三、設備參數(shù)

  序號 項目 要求
D
S
P
1 主處理器 TMS320F28335(開發(fā)板形式)
2 485接口 一路485接口
3 RS232異步串口 一路RS232接口跳選,可以與上位機進行串行通信,RS232電平
4 CAN 用于CAN總線組網(wǎng)
5 PWM接口 12路PWM(包含6路增強型PWM)
6 ADC輸入接口 16路AD輸入接口,反饋電機的狀態(tài)
7 音頻接口 Audio接口,提供錄音、播音功能
8 捕捉接口 6路CAP捕捉口(和正交編碼脈沖引腳共用)
9 DSP外擴接口 20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他
10 SD卡接口 用戶自配SD卡
11 開關電源 +5V,5A
B
L
D
C
12 三相無刷電機接口 可以與12V—36V電機相連,額定電流不超過4A
13 電機類型 有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連
14 26針接口,包括PWM脈沖輸入接口,AD接口 可以與DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相連,PWM輸入
15 BLDC_HALL接口 位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出
16 CAP_BEMF接口 與控制端CAP相連,無位置傳感器電機反電動勢輸出端
17 CAP_HALL接口 與控制端CAP相連,有位置傳感器的電機霍爾輸出端
18 電機電源輸入接口 24V直流母線電壓的輸入端
直流電機端 19 兩相直流電機接口x2 可以與7V—24V電機相連,額定電流不超過3A,防反接
20 電機類型 兩相直流電機
21 10針接口,包括3.3V-5.0V控制信號,5V電源 控制信號可由任意單片機相連,信號輸入范圍3.3V-5.0V
22 電機電源輸入接口 24V直流電源輸入端
42步進電機端 23 兩相步進電機接口 驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機,其細分數(shù)有 4 種,最大 16 細分
24 電機類型 42型4線兩相混合式步進電機
25 6針接口,包括控制信號,電源 由單片機給出5V脈沖信號
26 電機電源輸入接口 24V直流電源輸入端


27 液晶顯示屏 工業(yè)級7.0寸LCD串口屏,800*480分辨率,5V供電,帶觸摸
28 核心處理器 CORTEX-M3內核+高速FPGA
29 通訊接口 RS232電平
30 上位機軟件 VisualTFT
DSP外擴模塊 31 W5300網(wǎng)口模塊 支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8個獨立的端口(sockets)同時連接;網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸,速率可達到80Mbps;支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議,帶PAP/CHAP驗證)
32 GPIO擴展運用模塊 包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機
 

四、技術指標
 主處理器            TMS320F28335,主頻150MHz
 SRAM                片內:34K ×16位,0等待
                             片外:512K×16位,15ns
 FLASH               片內:256K×16位,36ns
                              片外:512K×16位,70ns
 ROM                 片內:BOOT ROM  8K×16位
                             片內:OPT ROM   1K×16位,36ns
 A/D                 片內:2×8通道,12位分辨率,80ns轉換速率,0~3V輸入量程
 SCI 異步串口        2通道,MAX3232 & MAX485
 CAN總線             1通道,符合CAN2.0規(guī)范,最高傳輸速率1Mbps
 網(wǎng)口                網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸,速率可達到80Mbps
 工作溫度            0~70℃
28335實用板參數(shù)
 核心板上外擴512K ×16位FLASH,最大可擴512K×16位。
 核心板上外擴256K(512K可選) ×16位SRAM,最大可擴512K×16位。
 底板有一路MAX3232和一路MAX485轉換電路,方便與上位機通信。
 底板有一路CAN2.0轉換電路。
 底板有耳機插孔,可實現(xiàn)播音。
 底板有聽筒插孔,可實現(xiàn)錄音。
 底板有16路AD輸入接口。(精度:12位,輸入電壓范圍:0~3V,最快轉化時間:80ns)。
 底板有兩組電機控制接口,每組可以控制一臺3相電機。
 底板有4個發(fā)光二極管,可用于調試程序和監(jiān)測等。
 底板有一個X1226實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。
 底板提供總線開放,數(shù)據(jù)線16位,地址線20位,特殊功能引腳,方便用戶二次開發(fā)。
BLDC技術指標
 直流母線電壓+12~36V
 電機額定電流不超過 4A
 電機霍爾傳感器的供電電壓+5V
 過壓過流指示
 可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板,YX2812_Basic開發(fā)板,DSP-F28335B實用板相連
直流電機驅動板技術指標
 支持電機電壓 7-24V,防反接
 雙路電機接口,每路最大負載電流 3A,每路有獨立的 3A 過流保護
 與 L298N 電機驅動芯片控制信號同邏輯,每路都支持三線控制使能、正反轉及制動
 使能信號可外接 PWM,正反轉控制信號可串聯(lián)限位開關
 控制信號使用灌電流驅動方式,支持絕大多數(shù)單片機直接驅動
 使用光耦對全部控制信號進行隔離
42步進電機驅動板技術指標
 TB6560 驅動器采用直流電源供電,供電電壓范圍為 8V DC-35V DC,建議使用 24V DC供電,推薦使用 24V/5A 開關電源進行供電
 TB6560 驅動器采用差分式接口電路可適用于差分信號,單端共陰及共陽等接口,通過高速光耦進行隔離,允許接收長線驅動器,集電極開路和 PNP 輸出電路的信號
 驅動器主要用于驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機,其細分數(shù)有 4 種,最大 16 細分
 其驅動電流范圍為 0.3A-3A,輸出電流共有 14 檔,電流的分辨率約為 0.2A
 具有自動半流, 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能
 轉速指示
液晶屏幕產品規(guī)格
 

產品型號 DC80480B70_02TW
產品類型 基本型
核心處理器 CORTEX-M3內核+高速FPGA
尺寸 7.0寸
分辨率 800*480
顏色 64K色,16位RGB
通訊接口 RS232
圖片下載
存儲容量
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,任意大小圖片存儲,累加可存儲457張全屏圖片
圖層 2個圖層,層與層之間可拷貝疊加顯示
SD卡接口 支持,用于脫機量產和線長指定圖片更新
鍵盤接口 支持,外接4*4矩陣鍵盤
觸摸 支持
功耗 開背光:202mA@5V   關背光:86mA@5V
電壓輸入 5-26V
屏有效顯示尺寸 長×寬=95.0mm×53.8mm
產品尺寸 長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5
產品凈重 90g
外殼
配套上位機PC機軟件 VisualTFT
組態(tài)控件 支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件
系統(tǒng)鍵盤 內置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法
 
電機驅動模塊實驗項目
序號 實驗項目 說明
1 有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制  
2 有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制  
3 無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制  
4 有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控制  
5 提供整個系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼  
6 直流電機的控制  
7 42步進電機控制  
 
  • 28335實用板實驗項目
序  號 實驗內容
實驗1 GPIO-LED測試
實驗2 GPIO-Button實驗
實驗3 TIMER0定時測試
實驗4 TIMER1定時測試
實驗5 External_Interrupt_button實驗
實驗6 FFT實驗
實驗7 AIC23實驗
實驗8 SCIB_RS232實驗
實驗9 SCIB_RS232實驗
實驗10 SD-DPI-Fatfs實驗
實驗11 FPU試驗
實驗12 WATCHDOG實驗
實驗13 39VF800實驗
實驗14 EXRAM測試
實驗15 I2C-rtc實驗
實驗16 EEPROM測試
實驗17 DMARAM試驗
實驗18 PWM試驗
實驗19 CAP測試
實驗20 PWM-CAP測試
實驗21 SPI_LOOKBACK_INT實驗
實驗22 McBSP-SPI-LOOKBACK實驗
實驗23 McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實驗
實驗24 McBSP_DMA實驗
實驗25 AD實驗
實驗26 ADC_SOC_INT實驗
實驗27 CAN實驗
實驗28 CAP-APWM實驗
實驗29 HRPWM_SFO實驗
實驗30 HRPWM實驗
實驗31 卷積實驗
 


友情提示:

1、貨品驗收:閣下收貨時請檢查DSP電機控制實驗箱的貨品外觀,核實DSP電機控制實驗箱的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的DSP電機控制實驗箱;

2、質保:頂邦將為閣下提供DSP電機控制實驗箱產品說明書內的質保條件和質保期,在質保范圍內提供對DSP電機控制實驗箱的免費維修,超出條件承諾時提供對DSP電機控制實驗箱的有償維修;

3、退換貨:閣下單方面原因導致的DSP電機控制實驗箱選型錯誤或DSP電機控制實驗箱購買數(shù)量錯誤,造成DSP電機控制實驗箱的退換貨要求,將不被接受;

4、貨期:DSP電機控制實驗箱的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解DSP電機控制實驗箱的精確貨期,請與頂邦的銷售人員聯(lián)系;

5、如閣下對DSP電機控制實驗箱有任何疑問,請致電:021-36334717 ,我們將由專業(yè)人士為您提供有關DSP電機控制實驗箱的咨詢。


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