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模擬型直驅(qū)風(fēng)電實驗系統(tǒng),新能源風(fēng)電實訓(xùn)設(shè)備

2024-10-19 10:28
模擬型直驅(qū)風(fēng)電實驗系統(tǒng)
 
模擬型直驅(qū)風(fēng)電實驗系統(tǒng)、新能源風(fēng)電實訓(xùn)室是專門為了培養(yǎng)風(fēng)力發(fā)電相關(guān)技術(shù)和工程人才而設(shè)立的實訓(xùn)基地。旨在通過實際操作和技能訓(xùn)練,使學(xué)生能夠掌握風(fēng)電設(shè)備的運行、維護、檢修等專業(yè)技能。風(fēng)能發(fā)電因其節(jié)能、環(huán)保、無枯竭、資源分配廣泛等優(yōu)點,將會在未來發(fā)電方式上占有一個重要的地位。本實訓(xùn)室除進(jìn)行風(fēng)電相關(guān)實訓(xùn)外,還可以進(jìn)行太陽能發(fā)電系統(tǒng)實訓(xùn)、光伏發(fā)電實訓(xùn)等多種新能源發(fā)電模式的實訓(xùn)教學(xué)。
模擬型直驅(qū)風(fēng)電實驗系統(tǒng)
模擬型直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)原理圖如下圖所示:
模擬型直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)原理圖
一、系統(tǒng)性能
1)、發(fā)電控制系統(tǒng):一套,非標(biāo)定制,包含邏輯控制軟件、人機操作軟件、測量系統(tǒng)軟件與電路。380V/5.5kW/0-50Hz四象限運行,可速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種模式運行。
2)、發(fā)電控制系統(tǒng)主要參數(shù)
a)型號規(guī)格:非標(biāo)定制
b)主要組成:空間矢量邏輯控制系統(tǒng)、人機操作系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、輔助電路等
c)控制方式:速度控制和轉(zhuǎn)矩控制
二、驅(qū)動變頻器
驅(qū)動變頻器530VDC/380VAC  5.5kW, 可進(jìn)行變流技術(shù)編程、通訊等功能,驅(qū)動變頻器參數(shù)如下表所示:
表4-9-1 驅(qū)動變頻器參數(shù)

序號 參數(shù) 參數(shù)值
1 輸入電壓 AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)
2 輸入電流 24A
3 頻率(Hz) 輸入頻率:50Hz       允許范圍47.5~51.5Hz
4 輸出電壓(V) 0~輸入電壓
5 輸出電流(A) 22A
6 輸出功率(kW) 5.0kW
7 輸出頻率 0~150Hz
8 控制方式 PG矢量控制
9 電機類型 永磁同步電機
10 速度控制精度 ±0.2%
11 速度波動 ± 0.3%
12 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) <20ms
13 轉(zhuǎn)矩控制精度 10%
14 起動轉(zhuǎn)矩 同步機:2.5 Hz/150%(PG矢量控制)
15 過載能力 150%額定電流1 分鐘,180%額定電流10秒,200%額定電流1秒
16 頻率設(shè)定方式 外部通訊設(shè)定(可以依照程序修改)
17 自動電壓調(diào)整功能 當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定
18 故障保護功能 過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能
19 轉(zhuǎn)速追蹤再起動功能 實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機的無沖擊平滑起動
20 端子模擬量輸入分辯率 不大于20mV
21 端子開關(guān)量輸入分辯率 不大于2ms
22 IO 模擬輸入:2 路(AI1、AI2)0~10V/0~20mA,1路(AI3)-10~10V
模擬輸出:2 路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA
數(shù)字輸入:8 路普通輸入,最大頻率1kHz,內(nèi)部阻抗:3.3kΩ;1路高速輸入,最大頻率20kHz
數(shù)字輸出:1 路高速脈沖輸出,最大頻率20kHz;1路Y 端子開路集電極輸出
繼電器輸出:兩路可編程繼電器輸出,觸點容量:3A/AC250V,1A/DC30V
23 EMC 濾波器 內(nèi)置C3 濾波器:滿足IEC61800-3 C3 等級要求
24 制動方式 回饋制動
25 運行環(huán)境溫度 -5~40℃,40℃以上降額使用
26 平均無故障時間 2 年(25度環(huán)境溫度)
27 防護等級 IP20
28 冷卻方式 強制風(fēng)冷
三、 驅(qū)動電機
采用國內(nèi)知名品牌永磁同步電機380V5.5kW一臺。
電機參數(shù)如下表所示:
表4-9-1 牽引電機參數(shù)

序號 參 數(shù) 參數(shù)值
1 額定功率 5.5kW
2 額定電流 14.6A
3 額定電壓 380V
4 極數(shù) 4
5 同步轉(zhuǎn)速 1500rpm
6 調(diào)頻范圍 0-50 Hz
7 編碼器 2000 線性驅(qū)動輸出
8 參考外形尺寸 515*280*315mm(長*寬*高)
9 參考安裝尺寸 216*178*Φ15mm(長*寬*孔徑)
10 防護等級 IP44
四、永磁發(fā)電機
采用國內(nèi)知名品牌永磁風(fēng)力發(fā)電機380V/5.5kW一臺
參數(shù)如下:

序號 參數(shù) 參數(shù)值
1 額定功率 5.5kW
2 額定電流 13.52A
3 額定電壓 380V
4 調(diào)速范圍 0-1500 r/min
5 編碼器 2000 線性驅(qū)動輸出
6 參考外形尺寸 515*280*315mm(長*寬*高)
7 參考安裝尺寸 216*178*Φ15mm(長*寬*孔徑)
8 防護等級 IP44
四、 全功率變流器
變流器技術(shù)特點
●主電路采用美國TI公司生產(chǎn)的DSP芯片、進(jìn)口IGBT模塊、驅(qū)動保護為進(jìn)口機芯,控制電路采用隔離變壓器,安全可靠 ;
●采用SVPWM脈寬調(diào)制技術(shù),純凈正弦波輸出,自動與電網(wǎng)同步跟蹤,功率因數(shù)接近1,電流諧波含量低,對公共電網(wǎng)無污染,無沖擊;
● 逆變并網(wǎng)電流閉環(huán)控制,可控可調(diào);
● 輸入直流電壓范圍寬,適應(yīng)不同場合需求;
●頻率擾動檢出技術(shù),實現(xiàn)反孤島控制;
●具有全方位的電源保護方案和完善的自我檢測和保護功能。在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時將停止并網(wǎng)逆變;
● 電路結(jié)構(gòu)緊湊、最大效率>94%;
● 室外型不銹鋼外殼,全密封安裝;防護等級可達(dá)到IP65;
●RS485通訊,上位機監(jiān)控,實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視;
全功率風(fēng)力發(fā)電機變流器參數(shù)表

項  目 參   數(shù)
變流器電壓范圍 3AC 380V±10%
變流器頻率范圍 50Hz +3% -5%
變流器容量 5kW
變流器額定電流 15.8A
諧波畸變率 <=3%
效率 97.2%
噪聲 <79.4dB
運行溫度 -30 至 +50°C
對于低電壓穿越,方案完全遵循此標(biāo)準(zhǔn):

低電壓穿越標(biāo)準(zhǔn)
并網(wǎng)點電壓跌至20%額定電壓時,保證不脫網(wǎng)連續(xù)運行625ms ;
跌落后2s 內(nèi)恢復(fù)到額定電壓的90%時,不脫網(wǎng)連續(xù)運行。
無功支撐:響應(yīng)時間不大于75ms,持續(xù)時間不少于550ms ;無功電流滿足IT≥1.5×(0.9-UT)IN ,(0.2≤UT≤0.9)
有功恢復(fù):故障切除后以至少10%額定功率/秒的功率恢復(fù)到故障跌落前的功率;
A.低電壓穿越LVRT方案方案:
主要為在變流器上添加Crowbar和Chopper電路,并在變流器中配合進(jìn)行相應(yīng)控制:
Crowbar:其響應(yīng)時間短,能夠保護變流器IGBT、吸收和衰減畸變電流和諧波電流
Chopper:主要考慮單管吸收回路的設(shè)計,不同于Crowbar的投切工作方式,Chopper裝置在運行過程中會進(jìn)行100Hz左右的斬波動作,大電流關(guān)斷時的尖峰很容易導(dǎo)致IGBT過壓實效。因此設(shè)計了RCD吸收回路和低感功率回路。

直驅(qū)機組 Crowbar

直驅(qū)機組Chopper
其軟件部分邏輯如下:

五、 機械傳動與測量系統(tǒng)
規(guī)格型號:非標(biāo)定制
主要部件:可調(diào)節(jié)底座、聯(lián)軸節(jié)、防護罩、相應(yīng)的安裝配件
外形尺寸:長*款*高=1500*500*300(根據(jù)電機及傳感器配套設(shè)計,可進(jìn)行優(yōu)化)
主要材質(zhì):優(yōu)質(zhì)鋼材
表面處理:鍍鋅

六、 風(fēng)電控制系統(tǒng)
風(fēng)電控制系統(tǒng)預(yù)留各種通訊接口:Modbus/RS485/RS232等。
微型操作臺主要性能指標(biāo)
1)規(guī)格型號:非標(biāo)定制
2)結(jié)構(gòu)特點:采用琴式操作臺,在操作臺上布置操作按鈕、智能表和測控計算機,操作臺設(shè)計符合人體工程學(xué),操作舒適,各項數(shù)據(jù)觀察直觀。
3)表面處理:脫脂、酸洗、磷化、烤漆顏色:RAL7035
4)外觀要求:外形美觀,工藝精湛,尺寸精密
5)材質(zhì)要求:板材厚度為1.2-2.0mm,其中裝飾件1.2mm,連接件1.5mm,承重部件2.0mm。
6)臺面要求:采用優(yōu)質(zhì)防火板,顏色為深黃。
7)硬件主要性能指標(biāo)如下:PCE-7B13-07A1E、可以存儲1T數(shù)據(jù)、PCE-5127QG2、控制機箱以及21英寸工業(yè)顯示器
風(fēng)力發(fā)電模擬軟件
上位機軟件包含本機數(shù)據(jù)庫,預(yù)留與其他如C#語言、C++、VB、SQL、MATLAB等語言的兼容接口;具備變流器控制技術(shù)實驗軟件及有源濾波技術(shù)實驗軟件。提供上位機軟件的完整資料包括但不限于:系統(tǒng)邏輯控制動作順序表、測控點表、流程圖;軟件設(shè)計說明書;軟件設(shè)計編碼規(guī)范說明書;人機接口說明書;軟件流程圖;數(shù)據(jù)報表及數(shù)據(jù)庫設(shè)計說明書;軟件源代碼等。
上位機軟件如下圖所示:

上位機軟件主要性能指標(biāo):
上位機軟件功能需包括邏輯控制和實驗數(shù)據(jù)檢測分析,上位機軟件要求采用LABVIEW或C#編程。上位機軟件需具有用戶管理、人機操作接口、邏輯控制、運行記錄、報警、數(shù)據(jù)采集分析、曲線顯示報表打印等功能。
1)風(fēng)力發(fā)電機組功能模擬
模擬真實風(fēng)力發(fā)電機的啟動、并網(wǎng)、正常運行和停機過程,具備模擬機組變速調(diào)節(jié)能力,有功、無功的調(diào)節(jié)能力;
風(fēng)速模型不僅可設(shè)定典型幾種風(fēng)速曲線,支持導(dǎo)入實際測量得到的風(fēng)速―時間數(shù)據(jù);
FaceView實驗主控軟件執(zhí)行機組運行狀態(tài)流程控制和數(shù)據(jù)記錄、顯示、系統(tǒng)監(jiān)控等功能;
實現(xiàn)風(fēng)速和風(fēng)力機模擬,機組并網(wǎng)控制,機組最大功率運行控制,機組恒速運行,機組限功率運行,機組低電壓穿越,機組脫網(wǎng)控制等控制功能;
背靠背變流器可實現(xiàn)直流側(cè)電壓的初始狀態(tài)進(jìn)行設(shè)定,實現(xiàn)單位功率因數(shù)并網(wǎng),實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機在故障條件下不脫網(wǎng)運行,低電壓穿越的功能,支持風(fēng)機的低電壓穿越實驗;
軟件分析風(fēng)力發(fā)電的數(shù)據(jù)與運行特性,能夠顯示異常時的故障原因;
RS485接口,提供開放式MODBUS規(guī)約接入監(jiān)控系統(tǒng);
完善的保護功能,包括過電壓保護、過電流保護、過溫保護、超速保護、短路保護,可以實現(xiàn)低電壓穿越以及外接電源電壓不穩(wěn)定時保護實驗;
2)用戶管理用戶管理要求采用授權(quán)分級操作并對操作進(jìn)行記錄,以不同的權(quán)限登錄,只能執(zhí)行其相應(yīng)的操作,保證設(shè)備的使用安全。用戶管理模塊需具有用戶登錄、編輯和修改功能,可通過對登錄人員信息存儲實現(xiàn)設(shè)備的使用記錄的管理。軟件的用戶管理必須設(shè)置管理員、工程師和操作員三級用戶權(quán)限,且高一級的用戶具有低一級用戶所具有的權(quán)限。管理員:具有最高的使用權(quán)限,可修改設(shè)備所有的內(nèi)容,主要用于設(shè)備調(diào)試、校檢,可設(shè)置系統(tǒng)硬件配置,以及運行參數(shù)的配置。
3)實驗參數(shù)管理
實驗參數(shù)包括電動機組、變頻器等自身參數(shù)、實驗過程工藝參數(shù)和實驗結(jié)果判定參數(shù),各種參數(shù)存儲在數(shù)據(jù)庫中,根據(jù)選擇的實驗項目在實驗的過程中讀取調(diào)用相關(guān)參數(shù)。實現(xiàn)風(fēng)速、風(fēng)力機運行特性模擬,并能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)電機組啟動、運行、最大功率跟蹤(MPPT)、并網(wǎng)、低電壓穿越、停機、數(shù)據(jù)記錄、故障記錄等特性。
4)人機操作接口
人機操作接口實現(xiàn)實驗過程的操作,本設(shè)備要求采用圖形化軟件編程,操作界面真實直觀,具有實驗過程的提示信息。根據(jù)實驗需求,軟件人機操作接口可將實驗過程數(shù)據(jù)動態(tài)變化趨勢及其分析并以曲線方式實時顯示。
5)硬件運行管理
系統(tǒng)各硬件設(shè)備在實驗時和計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,各種設(shè)備的通訊參數(shù)和通訊相關(guān)變量定義在數(shù)據(jù)庫中,實驗過程自動讀取并進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換,使硬件及其參數(shù)的管理趨于自動化,減少人為設(shè)置的工作量,減少人為錯誤,提供工作效率。
6)運行邏輯控制
邏輯控制部分用于實驗過程中運行管理,根據(jù)接收到的控制指令,參考不同的工藝設(shè)置和參數(shù)設(shè)定,輸出相應(yīng)的控制指令,完成實驗過程邏輯控制。邏輯控制參數(shù)的設(shè)置對過程邏輯控制至關(guān)重要,且該參數(shù)設(shè)置相對復(fù)雜,所以預(yù)設(shè)在數(shù)據(jù)庫中,實驗時自動讀取,以提高穩(wěn)定性。
7)數(shù)據(jù)檢測
數(shù)據(jù)檢測是指對實驗過程中關(guān)鍵實驗數(shù)據(jù)的采集,以作為實驗結(jié)果分析實驗。數(shù)據(jù)檢測功能包括數(shù)據(jù)采集、計算和分析,同時完成數(shù)據(jù)存儲與顯示,根據(jù)實驗需求部分?jǐn)?shù)據(jù)可生成實驗報表。
8)故障報警處理
故障處理部分具有最高的優(yōu)先級,一旦產(chǎn)生故障,設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的保護動作,并限制實驗操作直到故障解除并復(fù)位。設(shè)備運行前先進(jìn)行一次自檢,自檢正常后設(shè)備允許運行,設(shè)備運行過程中產(chǎn)生故障,分故障等級執(zhí)行不同的動作。
9)設(shè)備故障診斷
設(shè)備故障診斷的目的為檢測設(shè)備的狀態(tài),設(shè)備要求具備設(shè)備自檢功能;在實驗的過程中,隨著實驗數(shù)據(jù)及經(jīng)驗的不斷積累,故障診斷可作為軟件的升級功能。要求軟件設(shè)計將所有的實驗數(shù)據(jù)實時記錄,為故障分析做準(zhǔn)備。
10)記錄查詢
實驗過程中設(shè)備運行狀態(tài)、操作人員信息及實驗結(jié)果信息均記錄在數(shù)據(jù)庫中,方便設(shè)備檢修和實驗數(shù)據(jù)查詢分析。
七、直驅(qū)風(fēng)電變流器系統(tǒng)開放
算法類的函數(shù)開放,用戶可以按照自己的算法修改、調(diào)用,如整流、逆變、電機控制的SVPWM和低電壓穿越算法。
開放內(nèi)容如下:
1)直驅(qū)變流器所有電路板硬件原理圖及BOM表(pdf版本):控制板,電源板,信號板,電容板;
2)直驅(qū)變流器柜電氣原理圖及BOM表(pdf版本);
3)開放控制板的debug接口,客戶可以燒寫自己的程序;
4)直驅(qū)變流器通訊協(xié)議(RS485)(免費);
5)直驅(qū)變流器使用手冊(免費);
6)直驅(qū)變流器編程手冊pdf版;
直驅(qū)變流器軟件低電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機控制SVPWM算法的工程源文件,包括程序主框架、硬件驅(qū)動功能、硬件配置功能、通訊功能、保護功能、編碼器功能、采樣功能、鎖相環(huán)功能、濾波函數(shù)等。低電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機控制SVPWM算法用戶可以修改、調(diào)用。
八、實驗室智慧用電安全控制系統(tǒng)
智能電源管理系統(tǒng)具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護功能;電源具有一鍵鎖定功能,處理故障時,防止漏電保護器合閘,造成觸電危險;電源具有故障鎖定功能,發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時,不能人為上電,只能通過遠(yuǎn)程清除故障后,才能上電成功;能通過無線4G和有線以太網(wǎng)與手機APP和PC端云平臺通訊,沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下,教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨立運行。
1、智能終端:智能電源管理系統(tǒng)以32位ARM為核心,采用4.3寸彩色觸摸屏為人機交互界面,實時監(jiān)控設(shè)備運行情況,提供Zigbee、CAN等多種通信模式,具備語音播報功能。能實時監(jiān)測三相電壓、電流、功率,功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù),液晶觸摸屏監(jiān)測數(shù)值。能監(jiān)控實驗室電源的故障類型和故障次數(shù);設(shè)備時間管理包含年月日時間的顯示;用戶通過刷卡方式請求開啟設(shè)備,PC端進(jìn)行授權(quán)之后,設(shè)備可啟動使用,PC端可分時預(yù)約設(shè)備的啟動和停止!
2、手機APP:用電狀態(tài)界面實時顯示當(dāng)前電壓、電流、有無功功率、電能、設(shè)備溫度、漏電電流值等;用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù),設(shè)置界面能設(shè)置限定電能值、負(fù)載值、設(shè)備超溫值、過欠壓值、過欠壓恢復(fù)時間值等。后臺查看報警日志、操作日志、故障日志等?刂疲嚎稍谖⑿判〕绦蛑羞h(yuǎn)程控制智能開關(guān)的通斷。
3、PC端軟件:每個設(shè)備狀態(tài)信息顯示,具有多個子界面,具有故障分析,用電能效分析、集中管理、個人中心資料管理、用戶報警定位跟蹤與信息統(tǒng)計;具有管理員信息修改與權(quán)限管理等功能?梢绘I開啟和關(guān)閉所有設(shè)備,可單獨控制每臺設(shè)備的開關(guān)!
4、后臺系統(tǒng):包含賬號管理、設(shè)備管理、報修管理、用戶管理,設(shè)備管理:①、包含監(jiān)控管理:實時視頻監(jiān)控每個教室,可一鍵預(yù)覽所有設(shè)備的在線和運行情況,分析設(shè)備使用率及運行時間!②、包含設(shè)備節(jié)點:可顯示設(shè)備所在位置、編碼名稱、掛載情況、用戶編輯、用戶查詢等。
5、報修管理:用戶可進(jìn)行遠(yuǎn)程報修,反應(yīng)設(shè)備故障信息,編輯報修情況,后臺可進(jìn)行遠(yuǎn)程維護,及時跟進(jìn),以有效解決用戶設(shè)備維護。
6、用戶管理:可連通手機號,對賬戶進(jìn)行一對一的安全加密,實名認(rèn)證,防止賬戶泄密、防盜,現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
現(xiàn)場需對功能逐一演示,提供有效、權(quán)威的證明文件,佐證該產(chǎn)品的可靠、安全、先進(jìn)性。
提供實驗室智慧用電安全控制系統(tǒng)的專利證明材料;
九、主要實驗內(nèi)容

編號 名稱 學(xué)生人數(shù) 類型
1 異步電機空載實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
2 異步電機負(fù)載實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
3 永磁同步發(fā)電機空載實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
4 永磁同步發(fā)電機負(fù)載實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
5 電力電子接口啟動并網(wǎng)和運行實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
6 電力電子接口正常停機實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
7 電力電子接口異常停機實驗 每套機組3~5人 設(shè)計型
8 風(fēng)力發(fā)電機啟動并網(wǎng)實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
9 風(fēng)力發(fā)電機正常停機實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
10 風(fēng)力發(fā)電機異常停機 每套機組5~8人 設(shè)計型
11 風(fēng)力發(fā)電機正常運行實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
12 風(fēng)力發(fā)電機脫網(wǎng)保護實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
13 網(wǎng)側(cè)動態(tài)無功補償實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
14 風(fēng)電并網(wǎng)算法及永磁發(fā)電機控制算法研究 每套機組5~8人 設(shè)計型
15 小功率電機傳動控制SVPWM及DTC算法研究 每套機組5~8人 設(shè)計型
16 低電壓穿越實驗 每套機組5~8人 設(shè)計型
17 電網(wǎng)不平衡條件下風(fēng)電并網(wǎng)變流器的控制算法研究 每套機組5~8人 設(shè)計型
18 電網(wǎng)強諧波條件下風(fēng)電并網(wǎng)變流器諧波抑制算法研究 每套機組5~8人 設(shè)計型

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