PLC可編程控制器教學(xué)實訓(xùn)平臺，智能PLC實訓(xùn)平臺
2024-03-28 09:02PLC可編程控制器教學(xué)實訓(xùn)平臺是一種專為教育和培訓(xùn)而設(shè)計的系統(tǒng)，旨在幫助學(xué)生和實踐者深入了解PLC（可編程邏輯控制器）的工作原理、編程方法以及實際應(yīng)用。該平臺通常包含PLC主機、實訓(xùn)臺、編程軟件、仿真軟件、多種輸入輸出設(shè)備以及豐富的實驗項目，可以模擬真實的工業(yè)控制場景，讓學(xué)生在實際操作中學(xué)習(xí)和掌握PLC技術(shù)。
教學(xué)實訓(xùn)平臺的主要功能包括：
模擬工業(yè)場景：實訓(xùn)平臺可以模擬各種工業(yè)場景，如生產(chǎn)線、機床加工、輸送系統(tǒng)等，讓學(xué)生在實際環(huán)境中學(xué)習(xí)和掌握PLC的應(yīng)用。
提供編程環(huán)境：平臺配備專業(yè)的PLC編程軟件，學(xué)生可以在此環(huán)境中自主設(shè)計和編寫PLC程序，并通過仿真軟件進行調(diào)試和測試。
安全可靠性：實訓(xùn)平臺具有完善的安全保護措施，當PLC程序出現(xiàn)問題時，系統(tǒng)會自動攔截并停止運行，以防止設(shè)備損壞和人身傷害。
教學(xué)實訓(xùn)平臺的特點包括：
模塊化設(shè)計：實訓(xùn)平臺的各個組件采用模塊化設(shè)計，便于更換和擴展，可以根據(jù)教學(xué)需求靈活配置。
實踐性強：平臺注重實踐操作，學(xué)生可以通過實際操作掌握PLC編程技能，提高自己的實踐能力。
適用廣泛：實訓(xùn)平臺不僅適用于高校的PLC相關(guān)課程，也適用于技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校等機構(gòu)的PLC實操和技能鑒定考核。
通過PLC可編程控制器教學(xué)實訓(xùn)平臺的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以深入了解PLC的工作原理，掌握PLC編程技能，提高解決實際問題的能力，為未來的工作打下堅實基礎(chǔ)。
智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)平臺
智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)平臺、可編程邏輯控制器（又稱PLC），是基于計算機技術(shù)的通用工業(yè)控制設(shè)備。PLC集三電為一體，性價比高、可靠性高，已成為自動化工程的核心設(shè)備，目前已被廣泛應(yīng)用到機械制造、冶金、電子、化工、交通、紡織、印刷、食品、建筑等諸多領(lǐng)域。目前市場上應(yīng)用的可編程控制器有三菱、西門子、歐姆龍、松下等幾大品牌，其中西門子系列PLC的功能齊全、運行可靠，在自動控制領(lǐng)域內(nèi)使用較多。
智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)平臺、服務(wù)于機電一體化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)等專業(yè)。是培養(yǎng)機電類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用技術(shù)的主要實訓(xùn)場所，并為教師提供科研開發(fā)平臺。實訓(xùn)設(shè)備可以完成PLC軟硬件基本操作；機械手控制系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試；運動控制裝置設(shè)計,調(diào)試；分撿系統(tǒng)控例設(shè)計、調(diào)試；立體倉庫裝置系統(tǒng)、調(diào)試等實訓(xùn)項目。
參考圖片
一、產(chǎn)品描述
1、智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)裝置要求滿足平時實訓(xùn)、考核要求，配套電腦桌，采用雙工位模塊化設(shè)計，可完成電工、電子、PLC、變頻器、觸摸屏、步進電機、伺服電機、工業(yè)軟件等內(nèi)容實訓(xùn)和考核；
2、設(shè)備要求采用鋁木結(jié)構(gòu)實訓(xùn)臺，實訓(xùn)臺架由實訓(xùn)屏（含電源控制屏）、實訓(xùn)桌、實訓(xùn)儲物柜三大部分組成；
▲（1）實訓(xùn)臺架要求采用經(jīng)過氧化處理，尺寸≥30mm×60mm的鋁合金作為主要框架材料，電源箱體采用≥1.2mm鋼板制作。實訓(xùn)屏底部安裝電源控制屏，電源控制屏的面板布局從左至右要求依次為電源指示和電源控制單元、時間管理器（含電源保護）單元、指示燈和按鈕單元、選擇開關(guān)和蜂鳴器及繼電器單元、儀表單元、直流電源單元，電源控制屏的左右兩側(cè)應(yīng)分別裝有一個兩插插座，將外部電源進線端裝在電源控制屏的左側(cè)（采用航空插連接結(jié)構(gòu)）；
（2）實訓(xùn)屏上部采用三根不銹鋼型材組成通用實訓(xùn)模塊固定結(jié)構(gòu)，模塊應(yīng)采用標準化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實訓(xùn)內(nèi)容的需要調(diào)換實訓(xùn)模塊；存儲柜用于存放工具材料及模塊；
（3）實訓(xùn)桌桌面采用厚度≥25mm麻灰色高密度層壓板封邊制作。實訓(xùn)儲物柜應(yīng)采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式，左側(cè)應(yīng)有3層抽屜，用于存放工具以及實訓(xùn)資料；右側(cè)采用雙拉門式設(shè)計。實訓(xùn)儲物柜的位置可根據(jù)需要靈活調(diào)整，儲物柜的體積為長1090mm×寬500mm×高600mm（±5%）；
2、本設(shè)備PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子及其他附件元器件與安全插口連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；
3、交流電源控制單元；三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，本裝置應(yīng)設(shè)有供電和通電指示，設(shè)有帶燈保險絲保護，啟停開關(guān)控制、同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位，且具有急停開關(guān)。提供三相四線380V、單相220V電源各一組（插座），提供2組三插AC200V插座，由啟停開關(guān)控制輸出并設(shè)有保險絲保護；
4、定時器兼報警記錄儀；定時器兼報警記錄儀平時作時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的過流告警次數(shù)；
5、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等；直流電壓：0～±10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表：電壓表量程0～30V、精度0.5級，電流表量程0～30mA、精度0.5級；同時設(shè)有邏輯電平輸出（點動、黃綠紅三種顏色開關(guān)）、邏輯電平指示（黃綠紅三種顏色指示）、選擇開關(guān)、直流24V繼電器、直流電壓輸出：24V/6A、12V/2A各一組（具有保險絲保護）；
▲6、PLC模塊：PLC主機采用數(shù)字量（晶體管）：14點輸入/10點輸出，模擬量：2路輸入，數(shù)字量擴展16點輸入/16點輸出，外殼應(yīng)采用高強度塑料，鋁塑面板，圖案、文字符號采用油墨絲印。體積為長290mm×寬280mm×高110mm（±5%）；
7、變頻器模塊：支持EtherNet/IP通信，電壓AC380-480V，0.75KW。采用高強度塑料外殼，鋁塑面板，圖案、文字符號采用油墨絲印。體積為長290mm×寬280mm×高110mm（±5%）；
▲8、伺服模塊：伺服電機：額定功率0.4KW，額定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。采用工業(yè)直線滑臺，與伺服電機配套，并設(shè)置有限位控制，可以配套伺服控制器完成直線控制。具有脈沖及總線控制兩種方式。
9、步進模塊：步進電機技術(shù)要求：
（1）步距角 1.8°C ± 5% ；
（2）相電流 (A) 3.0 ；
（3）保持扭矩 (Nm) 0.9 ；
（4）阻尼扭矩 (Nm) 0.04 ；
（5）相電阻 (Ω) 0.65±10% ；
（6）相電感 (mH) 2.5±20% ；
（7）電機慣量(kg.cm2) 0.26；
（8）電機長度 L(mm) 54 ；
（9）引線數(shù)量 4；
（10）與伺服模塊共用工業(yè)直線滑臺，與步進電機配套，并設(shè)置有限位控制。
10、具備智能自動化實時控制系統(tǒng)（教師端）：
（1）系統(tǒng)具有實時監(jiān)控、操作、人機交互、單點控制功能，與可編程控制器實訓(xùn)裝置自帶的PLC模塊配套使用；
（2）系統(tǒng)可遠程操作實訓(xùn)裝置，不受場地限制，軟件具有實時監(jiān)控，人機交互，單點控制功能；
①采用WIFI通訊，通過internet傳輸數(shù)據(jù)；
②系統(tǒng)要求具有交互性，能適用于手機移動控制端；
③系統(tǒng)可對可編程控制器實訓(xùn)裝置自帶的PLC模塊進行實時讀寫；
④支持多種或多個上位機同時對一個控制器進行操作。
（3）系統(tǒng)由上位機交互軟件、上位機設(shè)備和連接器軟件組成。其中上位機交互軟件可分為數(shù)據(jù)監(jiān)控調(diào)試、實時工程控制。上位機設(shè)備主要由Android系統(tǒng)掌上移動設(shè)備構(gòu)成。連接器軟件可分為上位機連接控制器、設(shè)備調(diào)試；
（4）支持數(shù)據(jù)監(jiān)控調(diào)試：具有對控制系統(tǒng)的各點及寄存器或者輸出進行控制，對輸入進行監(jiān)控的功能。能夠快捷地檢查控制系統(tǒng)及控制對象的運行轉(zhuǎn)態(tài)。可用于調(diào)試與診斷，縮減設(shè)備故障排除的時間；
（5）支持實時工程操作；可實現(xiàn)工程實時操作，工程調(diào)試，工程跟進，工程監(jiān)控等功能；
（6）上位機連接控制器具備以下功能：運用連接器的設(shè)備連接功能，可實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通訊，可對不同網(wǎng)段進行不同設(shè)備控制，不必對硬件接線在進行設(shè)計、規(guī)劃。連接器可實現(xiàn)多個上位機同時控制，上位機可以是不同軟件，也可以為多個同一掌上便攜式智能自動化控制軟件，可實現(xiàn)多對一實時操作；
（7）支持設(shè)備調(diào)試；可在連接器上對設(shè)備進行單點調(diào)試、數(shù)據(jù)修改、數(shù)據(jù)讀取等多處操作。
11、具備自動在線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（教師端）：
（1）模塊尺寸為長96mm×寬64mm×高24mm（±5%），功耗：≤10W，能監(jiān)測設(shè)備的運行情況并把信息通過GPRS發(fā)送給云平臺服務(wù)器，并可進行查看及相關(guān)管理操作；
▲（2）可以同時支持平板電腦及PC及等通過瀏覽器進入平臺網(wǎng)站進行訪問、查詢及管理；
（3）可查看學(xué)校的設(shè)備信息及開機時間，同時可以通過搜索學(xué)校來查詢該學(xué)校設(shè)備相關(guān)情況。具有歷史數(shù)據(jù)，統(tǒng)計分析，年月報表、設(shè)備管理、用戶管理、審核信息等功能；
（4）擁有超級管理員、管理員、學(xué)校教師、未認證用戶管理。
12、配套教學(xué)資源要求：
（1）PLC 3D仿真軟件，技術(shù)參數(shù)如下：
1）PLC 3D仿真軟件是模擬PLC程序控制機械操作過程的虛擬仿真軟件；
▲2）軟件具有機械手控制實驗、碼垛堆積控制實驗、物料分揀控制實驗、自動封蓋實物控制實驗功能。同時具有實訓(xùn)實驗、演示實驗功能。仿真軟件可保存學(xué)生的端口設(shè)置，學(xué)生可以不用再次設(shè)置端口；
3）可實現(xiàn)不少于3種PLC的實訓(xùn)、學(xué)習(xí)。
（2）電機拖動與控制仿真教學(xué)系統(tǒng)。
技術(shù)參數(shù)如下：
1）電機拖動與控制仿真教學(xué)系統(tǒng)要求包含4大模塊：電動機拆裝模塊、電動機控制模塊、低壓器件模塊和機床控制模塊；
▲2）電動機拆裝模塊包括：4種電動機的外形、結(jié)構(gòu)、裝配等；分別為：三相異步電機、直流電動機、單相異步電動機、步進電機；
3）電動機控制模塊包括：過載保護的電動機單向運轉(zhuǎn)電氣控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機可逆控制電路、按鈕控制的電動機Y-△降壓起動電路、時間繼電器控制電動機Y-△降壓起動電路、電動機反接制動電路、能耗控制電路、接觸器控制的雙速電動機調(diào)速電路。每種電路中包含7大功能模塊，分別是：器材、電路、原理、布局、接線、運行和排故；
4）低壓器件模塊包括：交流接觸器、繼電器、常用閘刀開關(guān)、低壓斷路器、熔斷器、起動器、主令電器的外形、結(jié)構(gòu)、原理等功能；
5）機床控制模塊包括：平面磨床電路、搖臂鉆床電路、車床、電動葫蘆、起重機、鏜床、萬能外圓磨床的電路仿真。
（3）配套教材：包含PLC工作原理、基本功能、常用指令及常用的梯形圖程序編程方法。
▲（4）線上教學(xué)平臺，提供在線教學(xué)視頻（教師端）：
1）線上教學(xué)平臺：要求可以通過PC端、手機APP免費為采購人開放，提供持續(xù)的課程資源升級服務(wù)，并可定期開展專業(yè)教師遠程視頻、在線直播指導(dǎo)輔助教學(xué)、實現(xiàn)多個系統(tǒng)間大范圍、大容量數(shù)據(jù)的交互、信息傳輸?shù)确⻊?wù)功能；
2）線上教學(xué)平臺提供電氣自動化、機電一體化、工業(yè)機器人應(yīng)用、電子電工技術(shù)、機械傳動、液壓與氣動、電機裝配與維修檢測、智能樓宇、供配電技術(shù)、智能電網(wǎng)等課程學(xué)習(xí)�？傉n時數(shù)≥1000課，總視頻時間長≥400小時。其中至少包括：三相混合式步進電機控制、交流伺服電機位置控制、金屬感應(yīng)器應(yīng)用、編碼器的應(yīng)用、主站與從站以太網(wǎng)通訊、綜合實訓(xùn)等；
▲3）線上教學(xué)平臺應(yīng)包括：普通用戶、學(xué)校用戶、企業(yè)用戶、視頻搜索模塊、視頻觀看模塊、官方信息模塊等；
▲4）為滿足教師、學(xué)生課上、課下學(xué)習(xí)需求，線上教學(xué)平臺應(yīng)能提供PC端、微信端、安卓端。
二、智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)要求：
1、交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；
2、體積為1300mm（長）×750mm（寬）×1700mm（高）（±5%）；
3、整機功耗：≤1.0kVA；
4、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插口及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三、設(shè)備可支持的實訓(xùn)項目：
1、自動送料裝車系統(tǒng)；
2、水塔水位自動控制；
3、交通燈自控與手控；
4、全自動洗衣機；
5、電機控制；
6、多種液體混合；
7、步進電機；
8、自控成型機；
9、自控軋鋼機；
10、郵件分揀機；
11、"鐵塔之光"；
12、四層電梯控制；
13、電鍍生產(chǎn)線控制；
14、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作；
15、外部端子點動控制；
16、變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)；
17、多段速度選擇變頻調(diào)速；
18、變頻器無級調(diào)速；
19、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速；
20、瞬時停電起動控制；
21、PLC、變頻調(diào)速控制；
22、PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)；
23、PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制；
24、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速；
25、觸摸屏的實訓(xùn)；
26、觸摸屏與PLC通訊的實訓(xùn)；
27、變頻器的控制實訓(xùn)。
四、智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)設(shè)備配置不低于以下要求：
1、實訓(xùn)桌臺1套，鋁合金導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)，體積為長1300mm×寬750mm×高1700mm（±5%）；
2、電源控制屏1套；
3、PLC主機1套，整體參數(shù)要求PLC主機采用數(shù)字量（晶體管）：14點輸入/10點輸出，模擬量：2路輸入，數(shù)字量擴展16點輸入/16點輸出，外殼應(yīng)采用高強度塑料，鋁塑面板，圖案、文字符號采用油墨絲印。體積為長290mm×寬280mm×高110mm（±5%）；；
4、變頻器模塊1套，整體參數(shù)要求滿足支持EtherNet/IP通信，電壓AC380-480V，0.75KW，采用高強度塑料外殼，鋁塑面板，圖案、文字符號采用油墨絲印。體積為長290mm×寬280mm×高110mm（±5%）；
5、觸摸屏模塊1套，整體參數(shù)要求滿足支持EtherNet/IP、RS232通信，分辨率1024 x 600，尺寸≥10.0寸；
6、伺服模塊1套；伺服電機：額定功率0.4KW，額定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。采用工業(yè)直線滑臺，與伺服電機配套，并設(shè)置有限位控制，可以配套伺服控制器完成直線控制。具有脈沖及總線控制兩種方式；
7、步進模塊1套；整體參數(shù)要求滿足步進電機技術(shù)要求：
（1）步距角 1.8°C ± 5% ；
（2）相電流 (A) 3.0 ；
（3）保持扭矩 (Nm) 0.9 ；
（4）阻尼扭矩 (Nm) 0.04 ；
（5）相電阻 (Ω) 0.65±10% ；
（6）相電感 (mH) 2.5±20% ；
（7）電機慣量(kg.cm2) 0.26；
（8）電機長度 L(mm) 54 ；
（9）引線數(shù)量 4；
（10）與伺服模塊共用工業(yè)直線滑臺，與步進電機配套，并設(shè)置有限位控制。
8、"鐵塔之光"模塊1套；包含七段數(shù)碼管1只，指示燈9只，安全插口18只；
9、郵件分揀機模塊1套；包含鈕子開關(guān)1只，指示燈10只，安全插口11只；
10、自控成型機模塊1套；包含鈕子開關(guān)6只，指示燈10只，安全插口12只；
11、自動軋鋼機模塊1套；包含鈕子開關(guān)2只，指示燈10只，安全插口11只；
12、多種液體混合模塊1套；包含鈕子開關(guān)4只，指示燈10只，安全插口12只；
13、全自動洗衣機模塊1套；包含點動按鈕（綠色）4只，紅色停止點動按鈕1只，指示燈8只，安全插口13只；
14、電鍍生產(chǎn)線控制模塊1套；包含直流電動機2只，滾珠絲杠1條，軸承2只，轉(zhuǎn)盤1只，軸承支架2只，皮帶輪1條、琴鍵開關(guān)1只，點動按鈕3只，安全插口18只；
15、交通燈自控與手控模塊1套；包含鈕子開關(guān)3只，紅、綠、黃指示燈各4只，安全插口11只；
16、水塔水位自動控制模塊1套；包含鈕子開關(guān)4只，指示燈6只，安全插口8只；
17、自動送料裝車系統(tǒng)模塊1套；包含鈕子開關(guān)2只，指示燈8只，安全插口12只；
18、四層電梯控制模塊1套；包含直流電動機1只，滾珠絲杠1條，軸承1只，工件1只，軸承支架1只，電機支架1只，七段數(shù)碼管1只，點動按鈕10只，指示燈14只，限位裝置4只、安全插口33只；
19、通訊電纜1根；長≥2000mm，作為仿真接口模塊與計算機之間的通訊；
20、電源線2根，3腳標準插頭，用于模塊供電，符合相關(guān)質(zhì)量標準，符合相關(guān)質(zhì)量標準；
21、安全插拔線1套，每套50根；其中10根：長≥1000mm；40根：長≥600mm；
22、編程軟件1套；與本設(shè)備的PLC主機配套；
23、仿真實訓(xùn)模塊1套；仿真系統(tǒng)芯板，9針串口，船型開關(guān)，包含國標電源3腳插座1只，安全插口66只；
24、PLC仿真培訓(xùn)軟件1套；
25、實訓(xùn)指導(dǎo)書和程序1套，要求必須與設(shè)備配套；
26、實訓(xùn)工具1套，配套螺絲刀等15件套工具套件；
27、PLC 3D仿真軟件1套；
28、電機拖動與控制仿真教學(xué)系統(tǒng)1套；
29、編程器平臺1套。技術(shù)要求如下：
（1）平臺體積為長580mm×寬450mm×高960mm（±5%）；
（2）平臺配有主機放置托架，底部安裝四個定位輪。
（3）平臺材質(zhì)要求采用鋁木結(jié)構(gòu)。
三相異步電動機Y-△降壓啟動啟動帶能耗制動控制線路排故板
三相異步電動機雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)啟動能耗制動控制線路排故板
三相異步電動機雙速帶能耗制動控制線路排故板
教學(xué)實訓(xùn)平臺的主要功能包括：
模擬工業(yè)場景：實訓(xùn)平臺可以模擬各種工業(yè)場景，如生產(chǎn)線、機床加工、輸送系統(tǒng)等，讓學(xué)生在實際環(huán)境中學(xué)習(xí)和掌握PLC的應(yīng)用。
提供編程環(huán)境：平臺配備專業(yè)的PLC編程軟件，學(xué)生可以在此環(huán)境中自主設(shè)計和編寫PLC程序，并通過仿真軟件進行調(diào)試和測試。
安全可靠性：實訓(xùn)平臺具有完善的安全保護措施，當PLC程序出現(xiàn)問題時，系統(tǒng)會自動攔截并停止運行，以防止設(shè)備損壞和人身傷害。
教學(xué)實訓(xùn)平臺的特點包括：
模塊化設(shè)計：實訓(xùn)平臺的各個組件采用模塊化設(shè)計，便于更換和擴展，可以根據(jù)教學(xué)需求靈活配置。
實踐性強：平臺注重實踐操作，學(xué)生可以通過實際操作掌握PLC編程技能，提高自己的實踐能力。
適用廣泛：實訓(xùn)平臺不僅適用于高校的PLC相關(guān)課程，也適用于技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校等機構(gòu)的PLC實操和技能鑒定考核。
通過PLC可編程控制器教學(xué)實訓(xùn)平臺的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以深入了解PLC的工作原理，掌握PLC編程技能，提高解決實際問題的能力，為未來的工作打下堅實基礎(chǔ)。
智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)平臺
智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)平臺、可編程邏輯控制器（又稱PLC），是基于計算機技術(shù)的通用工業(yè)控制設(shè)備。PLC集三電為一體，性價比高、可靠性高，已成為自動化工程的核心設(shè)備，目前已被廣泛應(yīng)用到機械制造、冶金、電子、化工、交通、紡織、印刷、食品、建筑等諸多領(lǐng)域。目前市場上應(yīng)用的可編程控制器有三菱、西門子、歐姆龍、松下等幾大品牌，其中西門子系列PLC的功能齊全、運行可靠，在自動控制領(lǐng)域內(nèi)使用較多。
智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)平臺、服務(wù)于機電一體化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)等專業(yè)。是培養(yǎng)機電類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用技術(shù)的主要實訓(xùn)場所，并為教師提供科研開發(fā)平臺。實訓(xùn)設(shè)備可以完成PLC軟硬件基本操作；機械手控制系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試；運動控制裝置設(shè)計,調(diào)試；分撿系統(tǒng)控例設(shè)計、調(diào)試；立體倉庫裝置系統(tǒng)、調(diào)試等實訓(xùn)項目。
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一、產(chǎn)品描述
1、智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)裝置要求滿足平時實訓(xùn)、考核要求，配套電腦桌，采用雙工位模塊化設(shè)計，可完成電工、電子、PLC、變頻器、觸摸屏、步進電機、伺服電機、工業(yè)軟件等內(nèi)容實訓(xùn)和考核；
2、設(shè)備要求采用鋁木結(jié)構(gòu)實訓(xùn)臺，實訓(xùn)臺架由實訓(xùn)屏（含電源控制屏）、實訓(xùn)桌、實訓(xùn)儲物柜三大部分組成；
▲（1）實訓(xùn)臺架要求采用經(jīng)過氧化處理，尺寸≥30mm×60mm的鋁合金作為主要框架材料，電源箱體采用≥1.2mm鋼板制作。實訓(xùn)屏底部安裝電源控制屏，電源控制屏的面板布局從左至右要求依次為電源指示和電源控制單元、時間管理器（含電源保護）單元、指示燈和按鈕單元、選擇開關(guān)和蜂鳴器及繼電器單元、儀表單元、直流電源單元，電源控制屏的左右兩側(cè)應(yīng)分別裝有一個兩插插座，將外部電源進線端裝在電源控制屏的左側(cè)（采用航空插連接結(jié)構(gòu)）；
（2）實訓(xùn)屏上部采用三根不銹鋼型材組成通用實訓(xùn)模塊固定結(jié)構(gòu)，模塊應(yīng)采用標準化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實訓(xùn)內(nèi)容的需要調(diào)換實訓(xùn)模塊；存儲柜用于存放工具材料及模塊；
（3）實訓(xùn)桌桌面采用厚度≥25mm麻灰色高密度層壓板封邊制作。實訓(xùn)儲物柜應(yīng)采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式，左側(cè)應(yīng)有3層抽屜，用于存放工具以及實訓(xùn)資料；右側(cè)采用雙拉門式設(shè)計。實訓(xùn)儲物柜的位置可根據(jù)需要靈活調(diào)整，儲物柜的體積為長1090mm×寬500mm×高600mm（±5%）；
2、本設(shè)備PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子及其他附件元器件與安全插口連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；
3、交流電源控制單元；三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，本裝置應(yīng)設(shè)有供電和通電指示，設(shè)有帶燈保險絲保護，啟停開關(guān)控制、同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位，且具有急停開關(guān)。提供三相四線380V、單相220V電源各一組（插座），提供2組三插AC200V插座，由啟停開關(guān)控制輸出并設(shè)有保險絲保護；
4、定時器兼報警記錄儀；定時器兼報警記錄儀平時作時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的過流告警次數(shù)；
5、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等；直流電壓：0～±10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表：電壓表量程0～30V、精度0.5級，電流表量程0～30mA、精度0.5級；同時設(shè)有邏輯電平輸出（點動、黃綠紅三種顏色開關(guān)）、邏輯電平指示（黃綠紅三種顏色指示）、選擇開關(guān)、直流24V繼電器、直流電壓輸出：24V/6A、12V/2A各一組（具有保險絲保護）；
▲6、PLC模塊：PLC主機采用數(shù)字量（晶體管）：14點輸入/10點輸出，模擬量：2路輸入，數(shù)字量擴展16點輸入/16點輸出，外殼應(yīng)采用高強度塑料，鋁塑面板，圖案、文字符號采用油墨絲印。體積為長290mm×寬280mm×高110mm（±5%）；
7、變頻器模塊：支持EtherNet/IP通信，電壓AC380-480V，0.75KW。采用高強度塑料外殼，鋁塑面板，圖案、文字符號采用油墨絲印。體積為長290mm×寬280mm×高110mm（±5%）；
▲8、伺服模塊：伺服電機：額定功率0.4KW，額定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。采用工業(yè)直線滑臺，與伺服電機配套，并設(shè)置有限位控制，可以配套伺服控制器完成直線控制。具有脈沖及總線控制兩種方式。
9、步進模塊：步進電機技術(shù)要求：
（1）步距角 1.8°C ± 5% ；
（2）相電流 (A) 3.0 ；
（3）保持扭矩 (Nm) 0.9 ；
（4）阻尼扭矩 (Nm) 0.04 ；
（5）相電阻 (Ω) 0.65±10% ；
（6）相電感 (mH) 2.5±20% ；
（7）電機慣量(kg.cm2) 0.26；
（8）電機長度 L(mm) 54 ；
（9）引線數(shù)量 4；
（10）與伺服模塊共用工業(yè)直線滑臺，與步進電機配套，并設(shè)置有限位控制。
10、具備智能自動化實時控制系統(tǒng)（教師端）：
（1）系統(tǒng)具有實時監(jiān)控、操作、人機交互、單點控制功能，與可編程控制器實訓(xùn)裝置自帶的PLC模塊配套使用；
（2）系統(tǒng)可遠程操作實訓(xùn)裝置，不受場地限制，軟件具有實時監(jiān)控，人機交互，單點控制功能；
①采用WIFI通訊，通過internet傳輸數(shù)據(jù)；
②系統(tǒng)要求具有交互性，能適用于手機移動控制端；
③系統(tǒng)可對可編程控制器實訓(xùn)裝置自帶的PLC模塊進行實時讀寫；
④支持多種或多個上位機同時對一個控制器進行操作。
（3）系統(tǒng)由上位機交互軟件、上位機設(shè)備和連接器軟件組成。其中上位機交互軟件可分為數(shù)據(jù)監(jiān)控調(diào)試、實時工程控制。上位機設(shè)備主要由Android系統(tǒng)掌上移動設(shè)備構(gòu)成。連接器軟件可分為上位機連接控制器、設(shè)備調(diào)試；
（4）支持數(shù)據(jù)監(jiān)控調(diào)試：具有對控制系統(tǒng)的各點及寄存器或者輸出進行控制，對輸入進行監(jiān)控的功能。能夠快捷地檢查控制系統(tǒng)及控制對象的運行轉(zhuǎn)態(tài)。可用于調(diào)試與診斷，縮減設(shè)備故障排除的時間；
（5）支持實時工程操作；可實現(xiàn)工程實時操作，工程調(diào)試，工程跟進，工程監(jiān)控等功能；
（6）上位機連接控制器具備以下功能：運用連接器的設(shè)備連接功能，可實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通訊，可對不同網(wǎng)段進行不同設(shè)備控制，不必對硬件接線在進行設(shè)計、規(guī)劃。連接器可實現(xiàn)多個上位機同時控制，上位機可以是不同軟件，也可以為多個同一掌上便攜式智能自動化控制軟件，可實現(xiàn)多對一實時操作；
（7）支持設(shè)備調(diào)試；可在連接器上對設(shè)備進行單點調(diào)試、數(shù)據(jù)修改、數(shù)據(jù)讀取等多處操作。
11、具備自動在線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（教師端）：
（1）模塊尺寸為長96mm×寬64mm×高24mm（±5%），功耗：≤10W，能監(jiān)測設(shè)備的運行情況并把信息通過GPRS發(fā)送給云平臺服務(wù)器，并可進行查看及相關(guān)管理操作；
▲（2）可以同時支持平板電腦及PC及等通過瀏覽器進入平臺網(wǎng)站進行訪問、查詢及管理；
（3）可查看學(xué)校的設(shè)備信息及開機時間，同時可以通過搜索學(xué)校來查詢該學(xué)校設(shè)備相關(guān)情況。具有歷史數(shù)據(jù)，統(tǒng)計分析，年月報表、設(shè)備管理、用戶管理、審核信息等功能；
（4）擁有超級管理員、管理員、學(xué)校教師、未認證用戶管理。
12、配套教學(xué)資源要求：
（1）PLC 3D仿真軟件，技術(shù)參數(shù)如下：
1）PLC 3D仿真軟件是模擬PLC程序控制機械操作過程的虛擬仿真軟件；
▲2）軟件具有機械手控制實驗、碼垛堆積控制實驗、物料分揀控制實驗、自動封蓋實物控制實驗功能。同時具有實訓(xùn)實驗、演示實驗功能。仿真軟件可保存學(xué)生的端口設(shè)置，學(xué)生可以不用再次設(shè)置端口；
3）可實現(xiàn)不少于3種PLC的實訓(xùn)、學(xué)習(xí)。
（2）電機拖動與控制仿真教學(xué)系統(tǒng)。
技術(shù)參數(shù)如下：
1）電機拖動與控制仿真教學(xué)系統(tǒng)要求包含4大模塊：電動機拆裝模塊、電動機控制模塊、低壓器件模塊和機床控制模塊；
▲2）電動機拆裝模塊包括：4種電動機的外形、結(jié)構(gòu)、裝配等；分別為：三相異步電機、直流電動機、單相異步電動機、步進電機；
3）電動機控制模塊包括：過載保護的電動機單向運轉(zhuǎn)電氣控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機可逆控制電路、按鈕控制的電動機Y-△降壓起動電路、時間繼電器控制電動機Y-△降壓起動電路、電動機反接制動電路、能耗控制電路、接觸器控制的雙速電動機調(diào)速電路。每種電路中包含7大功能模塊，分別是：器材、電路、原理、布局、接線、運行和排故；
4）低壓器件模塊包括：交流接觸器、繼電器、常用閘刀開關(guān)、低壓斷路器、熔斷器、起動器、主令電器的外形、結(jié)構(gòu)、原理等功能；
5）機床控制模塊包括：平面磨床電路、搖臂鉆床電路、車床、電動葫蘆、起重機、鏜床、萬能外圓磨床的電路仿真。
（3）配套教材：包含PLC工作原理、基本功能、常用指令及常用的梯形圖程序編程方法。
▲（4）線上教學(xué)平臺，提供在線教學(xué)視頻（教師端）：
1）線上教學(xué)平臺：要求可以通過PC端、手機APP免費為采購人開放，提供持續(xù)的課程資源升級服務(wù)，并可定期開展專業(yè)教師遠程視頻、在線直播指導(dǎo)輔助教學(xué)、實現(xiàn)多個系統(tǒng)間大范圍、大容量數(shù)據(jù)的交互、信息傳輸?shù)确⻊?wù)功能；
2）線上教學(xué)平臺提供電氣自動化、機電一體化、工業(yè)機器人應(yīng)用、電子電工技術(shù)、機械傳動、液壓與氣動、電機裝配與維修檢測、智能樓宇、供配電技術(shù)、智能電網(wǎng)等課程學(xué)習(xí)�？傉n時數(shù)≥1000課，總視頻時間長≥400小時。其中至少包括：三相混合式步進電機控制、交流伺服電機位置控制、金屬感應(yīng)器應(yīng)用、編碼器的應(yīng)用、主站與從站以太網(wǎng)通訊、綜合實訓(xùn)等；
▲3）線上教學(xué)平臺應(yīng)包括：普通用戶、學(xué)校用戶、企業(yè)用戶、視頻搜索模塊、視頻觀看模塊、官方信息模塊等；
▲4）為滿足教師、學(xué)生課上、課下學(xué)習(xí)需求，線上教學(xué)平臺應(yīng)能提供PC端、微信端、安卓端。
二、智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)要求：
1、交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；
2、體積為1300mm（長）×750mm（寬）×1700mm（高）（±5%）；
3、整機功耗：≤1.0kVA；
4、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插口及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三、設(shè)備可支持的實訓(xùn)項目：
1、自動送料裝車系統(tǒng)；
2、水塔水位自動控制；
3、交通燈自控與手控；
4、全自動洗衣機；
5、電機控制；
6、多種液體混合；
7、步進電機；
8、自控成型機；
9、自控軋鋼機；
10、郵件分揀機；
11、"鐵塔之光"；
12、四層電梯控制；
13、電鍍生產(chǎn)線控制；
14、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作；
15、外部端子點動控制；
16、變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)；
17、多段速度選擇變頻調(diào)速；
18、變頻器無級調(diào)速；
19、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速；
20、瞬時停電起動控制；
21、PLC、變頻調(diào)速控制；
22、PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)；
23、PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制；
24、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速；
25、觸摸屏的實訓(xùn)；
26、觸摸屏與PLC通訊的實訓(xùn)；
27、變頻器的控制實訓(xùn)。
四、智能PLC電氣控制綜合實訓(xùn)設(shè)備配置不低于以下要求：
1、實訓(xùn)桌臺1套，鋁合金導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)，體積為長1300mm×寬750mm×高1700mm（±5%）；
2、電源控制屏1套；
3、PLC主機1套，整體參數(shù)要求PLC主機采用數(shù)字量（晶體管）：14點輸入/10點輸出，模擬量：2路輸入，數(shù)字量擴展16點輸入/16點輸出，外殼應(yīng)采用高強度塑料，鋁塑面板，圖案、文字符號采用油墨絲印。體積為長290mm×寬280mm×高110mm（±5%）；；
4、變頻器模塊1套，整體參數(shù)要求滿足支持EtherNet/IP通信，電壓AC380-480V，0.75KW，采用高強度塑料外殼，鋁塑面板，圖案、文字符號采用油墨絲印。體積為長290mm×寬280mm×高110mm（±5%）；
5、觸摸屏模塊1套，整體參數(shù)要求滿足支持EtherNet/IP、RS232通信，分辨率1024 x 600，尺寸≥10.0寸；
6、伺服模塊1套；伺服電機：額定功率0.4KW，額定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。采用工業(yè)直線滑臺，與伺服電機配套，并設(shè)置有限位控制，可以配套伺服控制器完成直線控制。具有脈沖及總線控制兩種方式；
7、步進模塊1套；整體參數(shù)要求滿足步進電機技術(shù)要求：
（1）步距角 1.8°C ± 5% ；
（2）相電流 (A) 3.0 ；
（3）保持扭矩 (Nm) 0.9 ；
（4）阻尼扭矩 (Nm) 0.04 ；
（5）相電阻 (Ω) 0.65±10% ；
（6）相電感 (mH) 2.5±20% ；
（7）電機慣量(kg.cm2) 0.26；
（8）電機長度 L(mm) 54 ；
（9）引線數(shù)量 4；
（10）與伺服模塊共用工業(yè)直線滑臺，與步進電機配套，并設(shè)置有限位控制。
8、"鐵塔之光"模塊1套；包含七段數(shù)碼管1只，指示燈9只，安全插口18只；
9、郵件分揀機模塊1套；包含鈕子開關(guān)1只，指示燈10只，安全插口11只；
10、自控成型機模塊1套；包含鈕子開關(guān)6只，指示燈10只，安全插口12只；
11、自動軋鋼機模塊1套；包含鈕子開關(guān)2只，指示燈10只，安全插口11只；
12、多種液體混合模塊1套；包含鈕子開關(guān)4只，指示燈10只，安全插口12只；
13、全自動洗衣機模塊1套；包含點動按鈕（綠色）4只，紅色停止點動按鈕1只，指示燈8只，安全插口13只；
14、電鍍生產(chǎn)線控制模塊1套；包含直流電動機2只，滾珠絲杠1條，軸承2只，轉(zhuǎn)盤1只，軸承支架2只，皮帶輪1條、琴鍵開關(guān)1只，點動按鈕3只，安全插口18只；
15、交通燈自控與手控模塊1套；包含鈕子開關(guān)3只，紅、綠、黃指示燈各4只，安全插口11只；
16、水塔水位自動控制模塊1套；包含鈕子開關(guān)4只，指示燈6只，安全插口8只；
17、自動送料裝車系統(tǒng)模塊1套；包含鈕子開關(guān)2只，指示燈8只，安全插口12只；
18、四層電梯控制模塊1套；包含直流電動機1只，滾珠絲杠1條，軸承1只，工件1只，軸承支架1只，電機支架1只，七段數(shù)碼管1只，點動按鈕10只，指示燈14只，限位裝置4只、安全插口33只；
19、通訊電纜1根；長≥2000mm，作為仿真接口模塊與計算機之間的通訊；
20、電源線2根，3腳標準插頭，用于模塊供電，符合相關(guān)質(zhì)量標準，符合相關(guān)質(zhì)量標準；
21、安全插拔線1套，每套50根；其中10根：長≥1000mm；40根：長≥600mm；
22、編程軟件1套；與本設(shè)備的PLC主機配套；
23、仿真實訓(xùn)模塊1套；仿真系統(tǒng)芯板，9針串口，船型開關(guān)，包含國標電源3腳插座1只，安全插口66只；
24、PLC仿真培訓(xùn)軟件1套；
25、實訓(xùn)指導(dǎo)書和程序1套，要求必須與設(shè)備配套；
26、實訓(xùn)工具1套，配套螺絲刀等15件套工具套件；
27、PLC 3D仿真軟件1套；
28、電機拖動與控制仿真教學(xué)系統(tǒng)1套；
29、編程器平臺1套。技術(shù)要求如下：
（1）平臺體積為長580mm×寬450mm×高960mm（±5%）；
（2）平臺配有主機放置托架，底部安裝四個定位輪。
（3）平臺材質(zhì)要求采用鋁木結(jié)構(gòu)。
三相異步電動機Y-△降壓啟動啟動帶能耗制動控制線路排故板
三相異步電動機雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)啟動能耗制動控制線路排故板
三相異步電動機雙速帶能耗制動控制線路排故板