YQPC-T 鋁槽式鐵桌液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、概述
YQPC-T液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在我公司YY-18透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，綜合了我公司氣動(dòng)PLC與液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開(kāi)放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見(jiàn)，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以及PLC可編程序控制器控制技術(shù)于一體的理想的綜合性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。實(shí)驗(yàn)時(shí)，它們可以相互輔成，交叉控制�？梢宰寣W(xué)生直觀感性地對(duì)比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。
液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。
氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)電氣主控單元配備2套PLC可編程序控制器控制，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制。同時(shí)，以氣動(dòng)及液壓回路為控制對(duì)象，加強(qiáng)對(duì)PLC可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。
同時(shí)，配備獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。通過(guò)與PLC比較，可以加深對(duì)PLC可編程序控制器的了解及掌握。

二、YQPC-T的基本結(jié)構(gòu)與組成
YQPC-T液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)，從可靠性、先進(jìn)性、成熟性、易用性、安全保障與可管理性等多方面考慮，進(jìn)行了人性化的精心設(shè)計(jì)。
YQPC-T液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)（氣動(dòng)部分）分為氣動(dòng)元件及回路安裝區(qū)、電器控制模塊安裝區(qū)、元件存儲(chǔ)柜。
液壓面主要包括：梯形雙立面實(shí)驗(yàn)臺(tái)、透明液壓元件（20多種）、電器控制模塊、實(shí)驗(yàn)專用泵站、元件固定配置板、桌面滴油槽、元件拆裝油盤(pán)、工具及附件等。
氣動(dòng)面主要包括：梯形雙立面實(shí)驗(yàn)臺(tái)、鐵質(zhì)實(shí)驗(yàn)桌、氣動(dòng)元件（20多種）、電器控制模塊（5只）、空氣壓縮機(jī)、元件固定配置板、工具及附件等。
本實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用了多功能一體化鋼桌結(jié)構(gòu)，整體焊接，表面噴塑，堅(jiān)固耐用。鋼桌采用了雙面對(duì)稱結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)有元件存儲(chǔ)柜，工具資料抽屜，氣泵架位，電腦架位，可以附配電腦鍵盤(pán)抽屜。實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用了梯形雙立面結(jié)構(gòu)，上面有氣動(dòng)元件回路安裝區(qū)，電器控制模塊安裝區(qū)。合理的實(shí)現(xiàn)了空間與功能的自由組合。它可以針對(duì)客戶的不同需求實(shí)行不同的配置，以及為今后的升級(jí)擴(kuò)展提供了平臺(tái)。
實(shí)驗(yàn)桌包裝尺寸：1630mm×1130mm×930mm 外形尺寸：1500mm×1000mm×820mm 毛重量：250Kg
實(shí)驗(yàn)臺(tái)包裝尺寸：1230mm×670mm×1000mm 外形尺寸：1140mm×600mm× 920mm 毛重量：54Kg
液壓泵站包裝尺寸：600mm×450mm×390mm 外形尺寸：530mm×320mm×400mm 毛重量：40Kg
氣泵包裝尺寸：525mm×235mm×545mm 外形尺寸：480mm×230mm×500mm 毛重量：20Kg


YQPC-T液壓面如圖所示：

本產(chǎn)品的配有三塊液壓元件固定配置板。每塊元件固定配置板上設(shè)計(jì)有液壓元件及元件底板位置輪廓圖及液壓元件名稱。各種透明液壓元件（如油缸、閥、壓力表、壓力繼電器等等）均安放在元件固定配置板上的固定位置。防止元件缺失，便于實(shí)驗(yàn)設(shè)備的管理。
在元件配置板上的每個(gè)元件底板相應(yīng)位置有四只Φ11mm的孔與一只Φ5mm的固定安裝孔，用于嵌入元件底板上的四個(gè)卡腳，及運(yùn)輸時(shí)通過(guò)固定安裝孔用螺絲將各液壓元件及元件底板鎖緊在元件配置板上，防止移動(dòng)。
由于液壓元件底板上安放了多只液壓元件，比較沉重。使用時(shí)，應(yīng)注意元件固定配置板拉到底時(shí)脫落。
液壓面元件配置板如圖所示：


YQPC-T氣動(dòng)面如圖所示：
 

計(jì)算機(jī)另行配置，本設(shè)備不包含在內(nèi)

本產(chǎn)品配有氣動(dòng)元件固定配置板。上面設(shè)計(jì)有氣動(dòng)元件及元件底板位置輪廓圖及氣動(dòng)元件名稱。各種氣動(dòng)元件（如氣缸、換向閥、減壓閥等等）均安放在元件固定配置板上的固定位置。防止元件缺失，便于實(shí)驗(yàn)設(shè)備的管理。

氣動(dòng)面元件配置板如圖所示：


三、YQPC-T主要技術(shù)參數(shù)
1．電源：AC: 220V 50HZ
2．實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形尺寸：1600mm×1000mm×820mm（鐵桌）
3．實(shí)驗(yàn)支架尺寸：1140mm×600mm×920mm（鋁槽）
4．PLC可編程序控制器：三菱FX1s-14MR型PLC(可根據(jù)客戶要求選擇），8輸入、6輸出。
5．低噪音空氣壓縮機(jī)（MB-550W-9靜音氣泵）：
電源 AC220V 功率：550w 氣罐容積：110L/min
6. 實(shí)驗(yàn)專用齒輪泵站（配數(shù)字轉(zhuǎn)速表）
工作電源：AC：220V
電機(jī)功率：750W
電機(jī)調(diào)速范圍： 0-1500轉(zhuǎn)/分
油箱容積：25L
安全限速范圍：1000-1500轉(zhuǎn)/分
油泵輸出最高工作壓力：2.5MPa
安全壓力設(shè)定范圍：0.3 - 2.5 MPa
液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB
7.空氣壓縮機(jī)
電 源：AC 220V 50HZ
電機(jī)功率：550w
轉(zhuǎn)速：1440r/min
氣罐容量：110L/min
氣罐壓力：0.75Mpa
氣罐重量：16Kg

四、實(shí) 驗(yàn) 項(xiàng) 目
（一）、氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)

1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路
4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6.速度換接回路
7.緩沖回路
8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉(zhuǎn)換回路
10.計(jì)數(shù)回路
11.延時(shí)回路
12.過(guò)載保護(hù)回路
13.互鎖回路
14.單缸單往復(fù)控制回路
15.單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17.多缸順序動(dòng)作回路
18.雙缸同步動(dòng)作回路
19.四缸聯(lián)動(dòng)回路
20.卸荷回路
21.或門型梭閥的應(yīng)用回路
22.快速排氣閥應(yīng)用回路


（二）、液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)

1.用換向閥的換向回路
2.用“O”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路
4.壓力調(diào)定回路
5.二級(jí)壓力回路
6.用減壓閥的減壓回路
7.用增壓缸的增壓回路
8.用換向閥的卸載回路
9.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
10.回油節(jié)流調(diào)速回路
11.調(diào)速齒輪泵調(diào)速回路
12.調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路
13.流量閥短接的速度換接回路
14.二次進(jìn)給回路
15.用順序閥的順序動(dòng)作回路
16.用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路
17.用行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路
18.用行程換向閥的順序動(dòng)作回路

五、YQPC-T液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單(液壓部分)

序號(hào)	分類	項(xiàng) 目	型 號(hào) 規(guī) 格	數(shù)量	備 注
1	泵 站	專用實(shí)驗(yàn)泵站：配直流電機(jī)及專用直流電源、油箱、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、傳感器、齒輪油泵	本公司設(shè)計(jì)制造	1臺(tái)	配溢流閥、壓力表、溫度液位計(jì)、濾油器
2	實(shí) 驗(yàn) 臺(tái)	多功能鋼質(zhì)實(shí)驗(yàn)桌	本公司設(shè)計(jì)制造	1臺(tái)
3		T型鋁槽實(shí)驗(yàn)底板梯形雙立面實(shí)驗(yàn)臺(tái)	本公司設(shè)計(jì)制造	1臺(tái)
4		油管放油筒	本公司設(shè)計(jì)制造	1臺(tái)
5		元件固定配置板	本公司設(shè)計(jì)制造	3塊
6		進(jìn)油壓力表四通	本公司設(shè)計(jì)制造	1只	鋁合金、壓力表2.5MPa
7		回油五通	本公司設(shè)計(jì)制造	1只	鋁合金
8	液 壓 組 合 元 件	雙作用油缸		2只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
9		彈簧回位油缸		1只	透明元件+鋁底板+固定孔
10		增壓油缸		1只	透明元件+鋁底板+固定孔
11		輔助油箱		1只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
12		單向閥		2只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
13		液控單向閥		2只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
14		溢流閥（直動(dòng)式）		2只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
15		節(jié)流閥（直動(dòng)式）		1只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
16		調(diào)速閥		2只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
17		順序閥		2只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
18		減壓閥（先導(dǎo)式）		1只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
19		二位二通電磁換向閥		1只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
20		二位四通電磁換向閥		2只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
21		“O”型三位四通電磁換向閥		1只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
22		“H”型三位四通電磁換向閥		1只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
23		“M”型三位四通電磁換向閥		1只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
24		二位四通行程換向閥		1只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
25		三位五通手動(dòng)換向閥		1只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
26		壓力繼電器 （0.7MPa 調(diào)定,加大彈簧）		1只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
27		壓力表( 1MPa--1只 0.6MPa--2只)		3只	透明元件+彈簧卡腳鋁底板
28		微動(dòng)行程開(kāi)關(guān)（常開(kāi)2只+常閉2只）		2+2只	裝在雙作用缸上
29		鋁合金四通		6只
30	附 件	紙巾		2包
31		桌面滴油槽		1個(gè)
32		液壓油管	工作壓力:1 MPa	1盤(pán)	爆破壓力:2.5 MPa
33		油盤(pán)(配濾網(wǎng))		1個(gè)	卸下的液壓元件放油
34		塑料配件盒		1個(gè)	放置實(shí)驗(yàn)時(shí)裝拆的小零件
35		專用液壓油		20Kg
36	電 器 控 制	電磁閥通用連接線		3根
37		壓力繼電器插頭線		1根
38		直流電源單元		1個(gè)
39		PLC 編程器控制單元		1個(gè)
40		PLC輸入單元		1個(gè)
41		PLC輸出單元		1個(gè)
41		繼電器控制單元		1個(gè)
42		單元電器連接電纜		3條
43		220V電源線		1條
44		PLC編程通訊電纜(標(biāo)配:三菱SC-11)		1條	YQPC-T雙面共用一條
45	資料	透明液壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)		1冊(cè)
46		PLC編程軟件及應(yīng)用程序光盤(pán)	編程軟件及程序	統(tǒng)一	統(tǒng)一提供光盤(pán)、自行復(fù)制
47	工 具 配 件 盒	專用工具配件盒	300×200×62	1個(gè)	菲力格F-300
48		螺絲刀6×100(一字、十字)、螺絲刀3×80(一字、十字)、 卷筆刀、剪刀、尖嘴鉗(改制)、快速接頭助拔器、記號(hào)筆、 活動(dòng)板手、內(nèi)六角扳手M4、M5、M6內(nèi)卡簧鉗、外卡簧鉗、 皮管壓板10只、尼龍管接頭專用扳手		各1只
50		快速接頭15只、 T型螺母30只、f10組合墊圈10只、塑料塞頭30及各種密封圈 (15×f2.4=20只、12×f2.4=20只)		1套
51		內(nèi)六角螺絲M6×15=20枚 M6×25=20枚 M6×35=8枚M6×45=4		1套

六、YQPC-T液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單(氣動(dòng)部分)

序號(hào)	分類	項(xiàng) 目	型 號(hào) 規(guī) 格	YQPC-T	備 注
1	氣源	靜音空氣壓縮機(jī) 220V 550W	MB-550W-9 單頭	1只	110L/min 0.75Mpa
2		氣管	PU氣管6×4	1卷	100米/卷
3	實(shí)驗(yàn)臺(tái)	實(shí)驗(yàn)桌(鋼桌)	1500×1000×820mm	1臺(tái)
4		實(shí)驗(yàn)支架(鋁槽式)	1140× 600×920mm	1只
5		元件固定配置板		2塊
6	彈 性 插 腳 底 板 組 合 元 件	二位五通手動(dòng)換向閥	4H210-08	1只
7		單作用缸	QGX25×100	1只
8		雙作用缸	QGX25×100	2只
9		微動(dòng)行程開(kāi)關(guān)（含連接電纜插頭）	裝在雙作用缸上	4只
10		旋轉(zhuǎn)氣缸		1只	上海頂邦透明元件
11		單向節(jié)流閥	JSC601	7只	裝在各氣缸體上
12		減壓閥（帶壓力表）	AR2000	1只
13		氣容		1只
14		三聯(lián)件	AC2000三聯(lián)件	1只
15		二位二通單電磁換向閥-配連接線	2V025-08、DC24V	1只
16		二位三通單電磁換向閥-配連接線	3V210-08、DC24V	1只
17		二位五通單電磁換向閥-配連接線	4V210-08、DC24V	2只
18		二位五通雙電磁換向閥-配連接線	4V220-08、DC24V	1只
19		三位五通雙電磁換向閥-配連接線	4V230-08、DC24V	1只
20		二位五通單氣控?fù)Q向閥	4A210-08	2只
21		二位五通雙氣控?fù)Q向閥	4A220-08	2只
22		順序閥	KPSA-8	1只	頂邦透明元件
23		按鈕行程閥(不帶鎖)	MOV-3A	1只
24		或門型梭閥	KS-L8	2只	透明元件
25		快速排氣閥	KP-L8	2只
26		單向閥	KA-L8	2只	頂邦透明元件
27		單向節(jié)流閥	RE-02	2只
28		機(jī)控行程閥	MOV-2	2只	配件盒內(nèi)1只
29		氣壓自動(dòng)開(kāi)關(guān)(0.5-1.0MPa)	壓差調(diào)節(jié)0.2-0.4MPa	1只
30		雙齒輪齒條同步機(jī)構(gòu)	上海頂邦設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)附件	1付
31	電 器 控 制	PLC直流電源單元（DC：24V）	AC:220V/DC:24V	1只	裝在臺(tái)上
32		PLC編程器控制單元(標(biāo)配三菱FX1s-14MR)	可根據(jù)用戶要求配置	1只	裝在臺(tái)上
33		PLC電器輸入單元		1只	裝在臺(tái)上
34		PLC電器輸出單元	輸出:DC24V	1只	裝在臺(tái)上
35		繼電器控制輸出單元	輸出:DC24V	1只	裝在臺(tái)上
36		單元電器連接電纜		3條
37		220V電源線		1條
38		墻壁插座（實(shí)驗(yàn)臺(tái)上）	二位250V、10A	2只
39		PLC編程通訊電纜(標(biāo)配:三菱SC-11)	可根據(jù)用戶要求配置	1條	YQPC-T雙面共一條
40	資料	實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)		1冊(cè)
41		PLC編程軟件及應(yīng)用程序光盤(pán)	可自行復(fù)制安裝	統(tǒng)一	統(tǒng)一提供一碟光盤(pán)
42	工 具 配 件 盒	專用工具配件盒	300×200×62 mm	1個(gè)	菲力格F-300
		螺絲刀6×100(一字、十字),3×80 (一字、十字)、氣管助拔器 活動(dòng)扳手150×19、內(nèi)六角扳手M4、M5 、M6、尖嘴鉗、剪刀		各1只
		內(nèi)六角螺絲M6×15=20只，M6×25=20只，鋁槽T形螺母30只Ø6-T型三通及L形支架6只、 Ø6-T型五通及L形支架4只 氣孔塞頭25只,生料帶1個(gè),保險(xiǎn)絲2.5A 5只,皮管定位壓板4只 Y型減徑三通Ø8-2×Ø6 1只（氣泵上） 微動(dòng)行程開(kāi)關(guān)（配件）2只、601-Ø6、602-Ø6彎接頭 各1只		1套