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| 序號(hào) | 控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊 | 實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
| 1 | 搶答器/音樂(lè)噴泉 | 通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
| 2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過(guò)對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過(guò)對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | 自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶 | 通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5 | 多種液體混合裝置 | 通過(guò)對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。 |
| 6 | 自動(dòng)售貨機(jī) | 通過(guò)對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7 | 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) | 通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 | 機(jī)械手控制/自控成型機(jī) | 通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9 | 加工中心 | 通過(guò)對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
| 10 | 四層電梯（仿真實(shí)物） | 通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。 |
| 11 | 小車運(yùn)動(dòng)模塊（實(shí)物） | 通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及往返運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。 |
| 12 | 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)/中間繼電器 | 通過(guò)此模塊對(duì)PLC的基礎(chǔ)指令如標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD、輸出指令、置位與復(fù)位指令S、R；跳變觸點(diǎn)EU、ED；空操作指令NOP；程序結(jié)束指令END等的了解。 |
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái) | FX5U-32MR/ES | 1 | 套 | 三菱FX5U-32MR/ES 16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出，AC100V-240V。 |
| 2 | 變頻器 | 1 | 臺(tái) | 三菱FR-D740變頻器 0.4KW | |
| 觸摸屏 | 1 | 臺(tái) | 三菱7英寸 GS2107-WTBD-N 觸摸屏 | ||
| 3 | 實(shí)訓(xùn)屏 | 1 | 臺(tái) | 含電源 | |
| 4 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1 | 臺(tái) | 帶鍵盤的桌子 | |
| 5 | 實(shí)訓(xùn)模塊 | 實(shí)訓(xùn)模塊1 | 1 | 塊 | 搶答器/音樂(lè)噴泉/裝配流水線/交通信號(hào)燈/自動(dòng)供水/天塔之光 |
| 6 | 實(shí)訓(xùn)模塊2 | 1 | 塊 | 自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機(jī)/自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) | |
| 7 | 實(shí)訓(xùn)模塊3 | 1 | 塊 | 機(jī)械手控制/自控成型機(jī)/加工中心 | |
| 8 | 實(shí)訓(xùn)模塊4 | 1 | 塊 | 四層電梯/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)/中間繼電器 | |
| 9 | 小車運(yùn)動(dòng)模塊（實(shí)物） | 1 | 塊 | 通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及往返運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。 | |
| 10 | 電機(jī) | 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) | 1 | 臺(tái) | |
| 11 | 軟件 | PLC控制編程仿真軟件 | 1 | 套 | |
| 12 | 說(shuō)明書(shū) | PLC編程軟件 | 1 | 套 | |
| 13 | 工具 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) | 1 | 冊(cè) | |
| 14 | 尖嘴鉗、螺絲刀、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀各1把 | 1 | 套 | ||
| 15 | 連接線 | 自鎖實(shí)驗(yàn)疊插連接線100CM | 20 | 條 | |
| 16 | 自鎖實(shí)驗(yàn)疊插連接線30CM | 5 | 條 | ||
| 17 | 手槍式實(shí)驗(yàn)疊插連接線 | 5 | 條 |
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