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2024-09-05 06:42

隨動流量比值控制實驗

一、實驗目的:
     掌握比值控制系統的結構組成;通過實驗掌握比值控制系統的基本概念、比值系數的計算;掌握比值控制系統的參數整定。
二、實驗設備及參考資料
1.過程控制綜合實驗裝置—DDC控制模塊
2.計算機及MCGS組態(tài)軟件—DDC控制實驗_ModBusRTU.MCG
3.實驗專用線若干及RS485轉232通訊線一根。
三、實驗原理
本實驗采用計算機控制,將水泵1支路流量作為給定值。調節(jié)比值器將其支路的流量作為設定值,計算機根據流量設定值和P、I、D參數進行PID運算,輸出信號給變頻器,然后由變頻器控制水泵2支路的進水流量,從而達到控制流量比例恒定的目的。
 
 
隨動流量比值控制的方塊原理圖:
隨動流量比值控制的方塊原理圖
五、實驗步驟
1、按下面要求接好實驗導線和通訊線。
使用485轉232通訊線將控制臺側邊DDC通訊口 “COM1” 與上位機連接。
在傳感器信號輸出區(qū)域,在傳感器信號輸出區(qū)域,將流量計2信號FT2用實驗線連接到DDC控制模塊的AI0信號輸入端,將流量計1信號 FT1信號用實驗線連接到DDC控制模塊的AI1信號輸入端,正負一一對應。
       將DDC控制模塊輸出信號AO0連接到執(zhí)行器控制信號輸入區(qū)的變頻器控制信號端口,將DDC控制模塊輸出信號AO1連接到執(zhí)行器控制信號輸入區(qū)的電動調節(jié)閥控制信號端口,正負一一對應。
    2、將手動閥門1V2、2V2、V3、V4打開,關閉1V1、2V1、2V3。
3、先打開控制臺上的總電源,再打開DDC電源。
4、運行計算機上的 DDC控制實驗_ModBusRTU.MCG工程,選擇系統管理菜單中的用戶登錄,登錄用戶。
5、選擇比值控制實驗的單閉環(huán)流量比值控制實驗。
6、選擇計算機控制方式,在控制臺上打開水泵、電動調節(jié)閥電源,打開變頻器,再打開變頻器啟停開關,啟動變頻器。
    7、拖動比值旋鈕設定比值
8、設置參數
     Ts=1    (參考值)
     SV=500  (參考值)
     Kc1=0.02(參考值)
     Ti1=5   (參考值)
     Td1=0   (參考值)
     Kc2=0.02(參考值)
     Ti2=5   (參考值)
     Td2=0   (參考值)     比例系數=1.2
 9、觀察計算機上的實時曲線和歷史曲線。
     10、改變比值器的比例系數,觀察流量的變化。
     11、實驗結束后,停止變頻器,關閉水泵、變頻器、電動調節(jié)閥電源,拆除試驗線。


DB-CG12 過程控制系統實驗裝置

一、 概述:
DB-CG12過程控制系統實驗裝置(Process Control System,簡稱PCS),是模仿現代工業(yè)生產過程中常見的物理量,諸如溫度、壓力、流量、液位等參數,對其進行測量、控制,分析過程參數變化特性,研究過程控制規(guī)律(如PID控制)的
教學實驗設備
,過程控制綜合實驗裝置選用智能化的工業(yè)用儀器儀表,接近工業(yè)實際,使用安全,運行穩(wěn)定,維護簡單,性價比優(yōu)越。過程控制系統實驗裝置集合多種控制方式,再現實際工業(yè)現場使用的控制手段,采用聲光報警系統,并提供用戶更友好的二次開發(fā)接口。
1、功能:
(1)、可滿足“自動調節(jié)原理”,“過程控制”,“控制儀表”,“自動檢測技術與傳感器”,“計算機”及相關課程的教學實驗需求;
(2)、可作為有關企業(yè)技術人員、儀表操作人員、系統運行監(jiān)控人員的實習、培訓實驗設備。
二、產品結構與特點:
1、外形結構:
過程控制系統實驗裝置
2、系統結構圖:
系統結構圖
3、示意圖
示意圖
4、設備特點:
(1)、分體式設計,模塊化組裝式結構,可以根據不同的需要選擇、PLC控制,儀表控制,DDC控制組成不同的控制系統。含有常規(guī)水箱檢測控制裝置、鍋爐加熱裝置。設備可以實現多臺電腦控制系統,進行遠程網絡控制.
(2)、二水箱配置;雙路供水系統。
(3)、實驗柜完全敞開設計,內部器件全部可視,有利直觀教學和維護。
(4)、人性化設計,配有儲水箱,進排水自控裝置,減輕實驗人員勞動強度。為實驗文明操作提供條件。
(5)、裝置的儀表、部件均選用現代化技術工業(yè)級產品,智能化程度高。精度好,規(guī)格多樣。有利直觀教學和拓寬學生工業(yè)現場知識。為以后走上社會打好結實基礎。
(6)、安全度高,系統配有漏電保護,帶保護套的專用實驗電源連線,及溫控箱防止無水加溫自動控制等,力求保護人身、設備安全。
(7)、開放度好,在教師指導下,學生可觀察、可自己動手參與操作、可自行編程進行驗證、可根據記錄的實時曲線進行理論分析等。
(8)鍋爐加熱程控保護系統
A、加熱電路加有保險管進行過載保護;
B、鍋爐加熱內膽加由水位液位保護裝置,水位不達到一定的高度,控制系統不能控制可控硅調壓器工作。
(9)、電源保護措施
A、加有電流型漏電保護器,防止設備漏電短路造成的設備及人身傷害。
B、各控制電路加有保險管,有效保護器件因過載造成損壞。
(10)、電源啟?刂品绞;采用啟停按鈕控制接觸器來控制電源的啟停。
(11)、漏電保護裝置及安全性和安全承諾;
A、各種電源及各種儀表的可靠的保護功能
B、各種電源及各種儀表的強電采用開關控制,學生不自行接線,不存在強弱電混插的問題。
C、實驗強電接線插頭采用封閉式結構,防止觸電事故的發(fā)生。
三、技術參數與要求:
1、供電電源
單相交流電源:220VAC±10%、50Hz±5%、16A,系統必需接地良好。
2、實驗室應有水源和進排水口。進排水口與設備間距離一般要求小于10米
3、系統儀表的輸入、輸出信號符合IEC標準
(1)變送器電流源信號:4-20mADC。
(2)儀表采樣:1-5V(250Ω)/0.2-1V(50Ω)
4、系統提供直流線性穩(wěn)壓電源(朝陽電源產品) 24VDC/1A。
5、上位計算機組態(tài)軟件
應用MCGS(Monitor and Control Generated System)全中文工控組態(tài)軟件進行開發(fā)的實驗系統。運行環(huán)境要求,參見MCGS用戶指南。
6、外形尺寸(組合后):2200mmX1900mmX700mm。
7、重量:實驗柜,約重200Kg;實驗臺+實驗架,約重250Kg
四、系統配置


執(zhí) 行 機 構
名稱 單位 數量 備注 特點
智能電動調節(jié)閥 1 等百分比特性內置侍服放大器,稀土永磁同步電機,體積小,力矩大.工作電壓 24VAC,輸入電流4-20mADC 等百分比特性內置侍服放大器,稀土永磁同步電機,體積小,力矩大,比普通的電動閥貴
單相磁力泵 1 無泄漏,低噪音,單相220VAC,90W。 聲音比較小,有利于實驗室保持安靜,工作的穩(wěn)定性非常好
三相磁力泵 1 無泄漏,低噪音,三相220VAC,90W。  
交流變頻控制(日本三菱) 1 采用日本三菱公司的FR-D720S-0.4K-CH型變頻器,控制信號輸入為4~20mADC或0~5VDC,交流220V變頻輸出用來驅動三相磁力驅動泵。  
溫控調壓模塊+散熱器 1 全隔離單相交流可控硅調壓模塊;控制信號:4-20mADC。 頂邦自行設計性能可靠安全
加熱環(huán) 1 功率:1800W,220VAC。  
 

傳 感 變 送 器
擴散硅壓力(液位)變送器 2 選用原裝進口的擴散硅隔離探頭。0.5級精度;輸出信號:選4-20mADC(二線制);接頭及外殼材料:不銹鋼(1Cri18Ni9Ti)。 不銹鋼隔離膜片,適用范圍廣,高精度,高溫定性,高可靠性,結構精巧安裝方便,零點漂移小,它的價格是普通的傳感器的兩倍
壓力變送器 1 選用原裝進口的擴散硅隔離探頭。0.5級精度;輸出信號:選4-20mADC(二線制);接頭及外殼材料:不銹鋼(1Cri18Ni9Ti)。
Pt100溫度傳感器及溫度變送器 1 Pt100:A級;溫度變送器:0.5級精度,0-100℃。  
渦輪流量計及流量變送器 2 (1)量程:選0-1200L/h;(2)輸出信號:4-20Madc;(3)精度:0.5級。 結構小巧精致,安裝方便,精度高
 

控 制 單 元
DDC 1 8017,8路模擬量輸入,8024, 4路模擬量輸出 方便學生掌握編程的技巧 免費贈送
儀表控制 1 AI 808P 廈門宇電
PLC 1 CPU222,EM235 西門子
 

軟 件 系 統
MCGS組態(tài)軟件 1 MCGS 通用版 昆侖通態(tài)
DDC系統實驗軟件 1 RemoDAQ-8000 Utility 北京集智達
DDC網絡控制軟件 1 任何一臺可以作為工程師站,其他的作為操作員站 上海頂邦
儀表控制軟件 1    
PLC編程軟件 1 step 7 MicroWIN 西門子
 

其 它 設 備
實驗用淡藍色透明有機玻璃水箱 2 2個圓型有機玻璃水箱
不銹鋼溫控實驗箱 1 由加熱箱、加熱環(huán)、Pt100、溫度變送器組成,加熱箱內無水斷電保護裝置,也防止溫度干燒。
不銹鋼儲水箱 1 內有獨特的結構設計和不銹鋼過濾網,拆洗方便
儲水箱自動進、排水裝置 1 自動進排水減輕實驗老師工作
接觸器 2  
繼電器 2  
電磁閥 2 三力信
液面探頭 2 頂邦自制
配有24v直流穩(wěn)壓電源 1 電源
全部不銹鋼管及配件,增加設備的使用壽命。 1  
實驗臺及實驗對象 1 1800mm(高)×2000mm(長)×800mm(寬);采用全開放式設計,美觀大方,操作維護方便
鍋爐保護系統 1 鍋爐加熱防干燒系統
實訓內容:
(1)過程控制系統組成認識實驗實訓
過程控制及檢測裝置硬件結構組成認識,控制方案組成及控制系統連接實驗實訓
液位傳感器安裝和校正
電動調節(jié)閥安裝和校正
水泵安裝
管道拆裝
(2)被控對象特性測試實驗實訓
單容水箱液位數學模型的測試實驗實訓
雙容水箱液位數學模型的測試實驗實訓
鍋爐內膽水溫特性測試實驗實訓
電動調節(jié)閥流量特性測試實驗實訓
(3)單回路控制系統實驗實訓
單容水箱液位定值控制實驗實訓
雙容水箱液位定值控制實驗實訓
鍋爐內膽水溫定值控制實驗實訓
鍋爐夾套水溫定值控制實驗實訓
電動閥支路流量定值控制實驗實訓
變頻調速磁力泵支路流量定值控制實驗實訓
(4)溫度位式控制系統實驗實訓
鍋爐內膽水溫位式控制系統
(5)串級控制系統實驗實訓
水箱液位串級控制實驗實訓
下水箱液位與電動調節(jié)閥流量的串級控制實驗實訓
下水箱液位與變頻調速磁力泵支路流量的串級控制實驗實訓
鍋爐內膽水溫與鍋爐夾套水溫的串級控制實驗實訓
(6)比值控制系統實驗實訓
單閉環(huán)流量比值控制實驗實訓
雙閉環(huán)流量比值控制實驗實訓
(7)前饋-反饋控制系統實驗實訓
鍋爐內膽水溫與流量的前饋-反饋控制系統
下水箱液位的前饋-反饋控制實驗實訓
(8)多種控制實訓
PID復雜程序及調整與通訊實訓
PID調節(jié)器的控制與通訊實訓
數據采集卡的調試與控制實訓
現場應用型 DDC控制與通訊實訓
(9)觸摸屏、PLC與變頻器實訓
變頻器 PID控制的恒壓供水系統實訓
變頻器與觸摸屏通信實訓
觸摸屏控制的 PLC與變頻器通訊
PLC的 PID控制控制的恒壓供水系統實訓
水位定值控制實訓
(10)組態(tài)實訓
數據庫組態(tài)、圖形動畫、報表、曲線、報警組態(tài)、設備通訊組態(tài)、算法組態(tài)等。