1．掌握全自動(dòng)洗衣機(jī)控制編程及調(diào)試方法
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
2．可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6．實(shí)驗(yàn)原理
（控制要求
※ 按下啟動(dòng)鍵，則進(jìn)水閥燈亮，洗衣桶開始注水。
※ 水位到達(dá)上限，上限開關(guān)按下，則進(jìn)水閥燈滅，表示水已注滿。
※ 接著波輪開始左右轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)4秒，停2秒，接著右轉(zhuǎn)4秒。
※ 運(yùn)行2分鐘后，波輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥燈亮，開始排水。
※ 水位到達(dá)下限，下限開關(guān)按下，則排水閥門關(guān)閉，燈滅。
※ 甩干桶指示燈亮，甩干桶開始工作一分鐘。
※ 30秒鐘后，蜂鳴器響，表示整個(gè)洗衣過程完成。
※ 按下停止鍵，則洗衣機(jī)停止工作。
※ 按下手動(dòng)排水鍵，則洗衣桶開始排水。
7．配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;全自動(dòng)洗衣機(jī)控制實(shí)驗(yàn)”。
8．接線對(duì)照表10-1
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.1 | 輸出端口 | 上限S1 |
| 2 | I0.2 | 下限S2 | ||
| 3 | I0.3 | 啟動(dòng)S3 | ||
| 4 | I0.4 | 停止S4 | ||
| 5 | I0.5 | 復(fù)位S5 | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 6 | 輸入端口公共端 | 1L+ | 電源 | GND/0V |
| 7 | 1M | 24V | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制模塊 | ||
| 8 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號(hào)輸入端口 | A1 |
| 9 | Q0.1 | B1 | ||
| 10 | Q0.2 | C1 | ||
| 11 | Q0.3 | D1 | ||
| 12 | Q1.0 | 進(jìn)水閥K1 | ||
| 13 | Q1.1 | 排水閥K2 | ||
| 14 | Q1.2 | 完成M2 | ||
| 15 | Q1.3 | 蜂鳴器R | ||
| 16 | Q1.4 | 左轉(zhuǎn)M1F | ||
| 17 | Q1.5 | 右轉(zhuǎn)M1R | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 14 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 15 | 4M | 0V | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | 實(shí)驗(yàn)箱直流電源 | |||
| 16 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后可開啟電源開關(guān)！ |
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四、實(shí)驗(yàn)步驟
9．使用編程電纜連接電腦及PLC。
10．對(duì)照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
11．檢查確認(rèn)接線無誤后開啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
12．下載程序至CPU。
13．設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài)，并控制輸入信號(hào)觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。
DBS-03C 網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器.微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
一、特點(diǎn)
本裝置是依據(jù)《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程教學(xué)大綱的要求，廣泛征求各院校對(duì)該類教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的要求和建議而開發(fā)的新一代實(shí)驗(yàn)設(shè)備。PLC主機(jī)選用日本三菱FX3U-48MR可編程控制器，增加了通信模塊，具有以下鮮明特點(diǎn)。
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可，永不淘汰。
2、雙口接線法 PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與單一連接法相比具有絕對(duì)優(yōu)越性。
3、實(shí)驗(yàn)對(duì)象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。
4、PLC主機(jī)采用三菱FX3U-48MR，功能更強(qiáng)大（也可選擇西門子或歐姆龍，價(jià)格另議）。
5、增加通訊模塊。
6、組態(tài)棒圖網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：采用MCGS工控組態(tài)軟件，打開軟件編輯環(huán)境，任何實(shí)驗(yàn)都可以編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
7、PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)：
該實(shí)驗(yàn)裝置具有兩種通訊模式：A、1：N通信，一臺(tái)電腦（主站）控制16臺(tái)PLC主機(jī)（從站）進(jìn)行通信實(shí)驗(yàn)；B、N：N通信，PLC主機(jī)與PLC主機(jī)間實(shí)現(xiàn)通信（總共8臺(tái)PLC主機(jī)），任何一臺(tái)PLC主機(jī)（主站）與7臺(tái)PLC主機(jī)（從站）通信。
8、實(shí)驗(yàn)室局域網(wǎng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，每臺(tái)PLC實(shí)驗(yàn)裝置均配上電腦（自備或代購），可構(gòu)成PLC實(shí)驗(yàn)室局域網(wǎng)，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
二、裝置構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（2）PLC002 攪拌器的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（4）PLC004 四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（7）PLC007 電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（8）PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱
（10）PLC010 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（11）PLC011 自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱
（12）PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（13）PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（14）PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（15）PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（16）PLC016 電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（17）PLC017 繼電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）
（18）三相鼠籠電動(dòng)機(jī) 380V Y /△接法
（19）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、工控組態(tài)軟件
7、PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
8、微機(jī)接口及應(yīng)用部分：
（1）微機(jī)接口部分：一塊PCI總線擴(kuò)展卡、8279鍵盤、六位數(shù)碼顯示連接電纜。還設(shè)有I/O地址譯碼電路8255、8253、ADC0809、DAC0832等；
（2）微機(jī)應(yīng)用部分：設(shè)有聲傳感器、繼電器及喇叭、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路；
（3）輔助電路：40腳、20腳、16腳、14腳集成插座，邏輯電平開關(guān)、LED顯示、時(shí)鐘（1MHZ、2MHZ）、方波信號(hào)。
9、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
四、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）
3、PLC可編程控制器：
品牌、型號(hào)：三菱FX3U-48MR（輸入24點(diǎn)，輸出24點(diǎn)），也可選擇西門子、歐姆龍，價(jià)格另議。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
五、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：
1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
10．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
11．加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
13．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) （實(shí)物）
14．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物）
15．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
16．自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
17．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
18．自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
19．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
20．郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
21．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
22．電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)
23．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物)
24．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
25．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
26．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物)
27．MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
28．針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
2、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用
A、微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)（微機(jī)原理課）
1、I/O地址譯碼實(shí)驗(yàn) 2、簡(jiǎn)單并行接口實(shí)驗(yàn)
3、可編程并行口實(shí)驗(yàn)（一）（二）
4、串行通訊實(shí)驗(yàn)（8251、8250）
5、A/D、D/A轉(zhuǎn)換
6、可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
7、七段數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)
8、中斷實(shí)驗(yàn)和DMA通訊實(shí)驗(yàn)
B、趣味性實(shí)驗(yàn)及控制實(shí)驗(yàn)（微機(jī)應(yīng)用課）
1、競(jìng)賽搶答器實(shí)驗(yàn)
2、數(shù)字錄音機(jī)實(shí)驗(yàn)
3、電子琴實(shí)驗(yàn)
4、交通燈控制實(shí)驗(yàn)
5、繼電器控制實(shí)驗(yàn)
6、步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
7、七段數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)
8、集成電路測(cè)試實(shí)驗(yàn)
9、8279鍵盤、顯示控制實(shí)驗(yàn)
C、TTL集成電路實(shí)驗(yàn)（數(shù)字電路課）
1、與、或、非門等門電路實(shí)驗(yàn)
2、組合邏輯電路實(shí)驗(yàn)（半加器、全加器等）
3、觸發(fā)器實(shí)驗(yàn)（RS、D、JK等）
4、集成計(jì)數(shù)器及寄存器
5、譯碼器和數(shù)據(jù)選擇器等
6、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等波形實(shí)驗(yàn)