一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解雙容對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性及其數(shù)學(xué)模型
2、熟悉雙容對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法原理
3、掌握雙容水箱特性的測(cè)定方法
三、雙容對(duì)象特性實(shí)驗(yàn)測(cè)定法原理
系統(tǒng)連線圖
系統(tǒng)連線圖
飛升曲線實(shí)驗(yàn)測(cè)定方法的具體步驟如下：
A、選擇工作點(diǎn)
給定控制量，讓雙容水箱對(duì)象的液位穩(wěn)定
B、測(cè)繪階躍曲線
讓控制量做階躍變化，并測(cè)繪雙容水箱液位隨時(shí)間變化的曲線
圖 3 飛升曲線
C、獲得對(duì)象的動(dòng)特性
假定在輸入量變化量為uΔ時(shí)測(cè)繪的飛升曲線如下圖3所示：
因此，可估算雙容水箱的模型為
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、進(jìn)入實(shí)驗(yàn)
運(yùn)行四水箱DDC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件，進(jìn)入首頁界面，單擊“實(shí)物模型”單選框，選擇實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ綖閷?shí)物模型；
單擊實(shí)驗(yàn)菜單，進(jìn)入雙容水箱特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)界面。
2、 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)
在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中有兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分別由控制量“U1”和“U2”控制。這兩個(gè)控制量的范圍為0～100，可以自行選擇一個(gè)作為控制量。
這里假定我們選擇“U1”作為控制量。
3、 選擇雙容對(duì)象
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有四個(gè)水箱：水箱1、水箱2、水箱3和水箱4，它們對(duì)應(yīng)的液位分別用H1、H2、H3和H4表示，其中水箱3和水箱1、水箱4和水箱2可以分別串接成兩組雙容水箱，可以自行選擇一組雙容水箱作為被測(cè)定對(duì)象。
這里假定我們選擇水箱1和水箱3串接的雙容水箱，對(duì)應(yīng)待測(cè)液位變量為H1。
4、 組成控制回路
我們期望構(gòu)成的控制量為U1，被測(cè)量為H1的控制回路，為此根據(jù)連接圖，我們需打開水箱1和3的進(jìn)水閥，關(guān)閉其它進(jìn)水閥。
也可選擇其它的雙容對(duì)象構(gòu)成控制回路。
5、 選擇工作點(diǎn)
控制量“U1”或“U2”控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過構(gòu)造的控制回路，使被測(cè)的單容水箱的液位穩(wěn)定在某個(gè)點(diǎn)。
選擇控制量“U1”或“U2”，
如上圖4所示，單擊實(shí)驗(yàn)界面中的調(diào)節(jié)閥圖標(biāo)，進(jìn)入輸出設(shè)置窗體，如下圖5所示：
如果選擇“U2”作為控制量，也可以參考上述方法進(jìn)行設(shè)置。
6、 控制量階躍變化
當(dāng)單容水箱的液位穩(wěn)定在工作點(diǎn)時(shí)，讓控制量作階躍變化。
這里，以控制量“U1”為例，讓U1從30跳變到35，可以根據(jù)實(shí)際的效果選擇跳變的幅度。