實(shí)驗(yàn)一 基本指令實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>1.掌握常用基本指令的使用方法。
2.學(xué)會(huì)用基本邏輯與、或、非等指令實(shí)現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程。
3.熟悉編譯調(diào)試軟件的使用。
二、實(shí)驗(yàn)器材
1、PC機(jī)
2、PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）
3、通訊電纜
4、導(dǎo)線若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟
三菱FX2N系列可編程序控制器的基本指令有16條。本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行常用基本指令LD、LDI、OUT、AND、ANDI、OR、ORI、ANDB、ORB、SET、RST、PLS、PLF、INV、NOP、END、MC、MCR、MPS、MRD、MPP指令、步進(jìn)指令STL、RET的編程操作訓(xùn)練。下面介紹如下：
1、[LD]、[LDI]、[OUT]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱(chēng) | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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LD取 |
a觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始 |
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LDI取反 |
b觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始 |
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OUT輸出 |
線圈驅(qū)動(dòng) |
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LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)連接到母線上。其他用法與后述的ANB指令組合，在分支點(diǎn)處也可使用。
OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令。并列的OUT命令能多次連續(xù)使用。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察運(yùn)行結(jié)果。
2、[AND]、[ANI]指令
（1）助記符與能
| 助記符、名稱(chēng) | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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AND與 |
a觸點(diǎn)串聯(lián)連接 |
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ANI與非 |
b觸點(diǎn)串聯(lián)連接 |
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用AND、ANI指令可串聯(lián)連接1個(gè)觸點(diǎn)。串聯(lián)接點(diǎn)數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。OUT指令后，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令，稱(chēng)之為縱接輸出。（如下圖的OUTY000
與OUTM0）。這樣的縱接輸出如果順序不錯(cuò)，可重復(fù)多次。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運(yùn)行結(jié)果。
3.[OR]、[ORI]指令
（1）助記符與功能
| 助記符、名稱(chēng) | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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OR或 |
a觸點(diǎn)并聯(lián)連接 |
 ，X、Y、M、S、T、C |
|
ORI或非 |
b觸點(diǎn)并聯(lián)連接 |
 ，X、Y、M、S、T、C |
●用AND、ANI指令被用作1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。如果有兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接，并將這種串聯(lián)回路塊與其他回路并聯(lián)連接時(shí)，采用后述的ORB指令。
●OR、ORI是指從該指令的步開(kāi)始，與前述的LD、LDI指令步，進(jìn)行并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)不受限制。。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運(yùn)行結(jié)果。
4.[ORB]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱(chēng) | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
|
ORBOR電路塊或 |
串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接 |
 ，軟元件無(wú) |
●由2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路被稱(chēng)為串聯(lián)回路塊。將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。
●如后述的ANB指令一樣，ORB指令是不帶軟元件編號(hào)的獨(dú)立指令。
●有多個(gè)并回路時(shí)，臺(tái)對(duì)每個(gè)回路塊使用ORB指令，則并聯(lián)回路沒(méi)有限制。
●ORB指令也可成批使用，但是由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此請(qǐng)務(wù)必注意。
5、[ANB]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱(chēng) | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
|
ANB回路塊與 |
并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接 |
 ，軟元件無(wú) |
●當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊）與前面的回路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)回路結(jié)束后，使用ANB指令與前面的回路串聯(lián)連接。
●若多個(gè)并聯(lián)回路按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，ANB指令的使用次數(shù)沒(méi)有限。也可成批使用ANB指令，但在這種場(chǎng)合，與ORB指令一樣，請(qǐng)務(wù)必注意LD、LDI的使用次數(shù)限制（8次以下）。
（3）ANB、ORB例程
注：使用OR、ORI指令所作的并聯(lián)連接，原則上是與前述的LD、LDI連接，但在后述的ANB指令后，則可再在前面加1條LD或LDI指令連接。
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運(yùn)行結(jié)果。
6、[PLS][PLF]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱(chēng) | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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PLS脈沖 |
上升沿微分輸出 |
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PLF脈沖 |
下降沿微分輸出 |
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●使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動(dòng)作。
●使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動(dòng)作。
●例如，在驅(qū)動(dòng)輸入保持為ON時(shí)，讓可編程控制器由RUNSTOPRUN時(shí)，PLSM0動(dòng)作，但是PLSM600（電池后備）不動(dòng)作。后面的一個(gè)RUN時(shí)，這是因?yàn)樵赟TOP時(shí)M600仍保持著動(dòng)作狀態(tài)。
（3）例程
7、[SET][RST]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱(chēng) | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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SET置位 |
動(dòng)作保持 |
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RST復(fù)位 |
消除動(dòng)作保持，當(dāng)前 值及寄存器清零 |
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●在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它斷開(kāi)，Y000仍繼續(xù)動(dòng)作。X001一旦接通時(shí)，即使它斷開(kāi)，Y000仍保不被驅(qū)動(dòng)。對(duì)于M、S也是一樣的。
●對(duì)于同一軟元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。
●此外，要使數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄存器（V）、（Z）的內(nèi)容清零零時(shí)，也可使用RST指令。（用常數(shù)為K0的傳送指令也可得到同樣的結(jié)果）。
●此外，累積定時(shí)器T246～T255的當(dāng)前值的復(fù)位以及觸點(diǎn)復(fù)位也可使用RST指令。
（3）例程見(jiàn)PLS、PLF的例程。
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運(yùn)行結(jié)果。
8、[NOP][END]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱(chēng) | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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NOP空操作 |
無(wú)動(dòng)作 |
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END結(jié)束 |
輸入輸出處理及返 回到0步 |
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●在將程序全部清除時(shí)，全部指令成為NOP。若在普通的指令與指令之間加入NOP指令，則可編程序控制器將無(wú)視其存在繼續(xù)工作。若在程序中加入NOP指令，則在修改或追加程序時(shí)，可以減少步號(hào)的變化，但是程序需要有余量。
●此外，若將已寫(xiě)入的指令換成NOP指令，則回路會(huì)發(fā)生變化。請(qǐng)勿必注意。
●可編程控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理。若在程序最后寫(xiě)入END指令，則END以后的其余程序步不執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理。在程序中沒(méi)有END指令時(shí)，F(xiàn)X可編程控制器一直處理到最終的程序步，然后從0步開(kāi)始重處理。在調(diào)試階段，在各程序段插入END指令，可依次檢出各程序段的動(dòng)作。這時(shí)在確認(rèn)前面回路塊動(dòng)作正確無(wú)誤后，依次刪去END指令。此外，RUN開(kāi)始時(shí)的首次執(zhí)行，從執(zhí)行END指令開(kāi)始。
●執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視定時(shí)器（檢查掃描周期是否過(guò)長(zhǎng)的定時(shí)器）。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運(yùn)行結(jié)果。
9、[INV]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱(chēng) | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
|
INV取反 |
運(yùn)算結(jié)果的反轉(zhuǎn) |
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●INV指令是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令。不需要指定軟元件號(hào)。
●在例程中，如果X000斷開(kāi)，則Y000為ON，如果X000接通，則Y000斷開(kāi)。
●在能輸入AND、ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，可編寫(xiě)INV指令。不能象指令表中的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運(yùn)行結(jié)果。
10、[MC][MCR]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱(chēng) | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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MC主控 |
公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接 |
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MCR主控復(fù)位 |
公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除 |
●在例程1中，輸入X000接通時(shí)，就執(zhí)行從MC到MCR的指令。輸入X000斷開(kāi)時(shí)，成為如下形式：
現(xiàn)狀保持：累積定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件。變斷開(kāi)的軟元件：非累積定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟元件。
●執(zhí)行MC指令后，母線（LD，LDI）向MC觸點(diǎn)后移動(dòng)，將其返回到原母線的指令為MCR。
●通過(guò)更改元件號(hào)Y，M，可多次使用主控指令（MC）。但是，如果使用同一軟元件號(hào)，將同OUT指令一樣，會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出。
●在沒(méi)有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，可再次使用N0編制程序，N0的使用次數(shù)無(wú)限制。在有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，嵌套級(jí)的編號(hào)從N0→N1…N6→N7增大。
●在MC指令內(nèi)采用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)按順序增大，（N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7）。在將指令返回時(shí)，采用MCR指令，則從大的嵌套級(jí)開(kāi)始消除。（N7→N6→N5→N4→N3→N2→N1→N0）。
●嵌套級(jí)最大可編寫(xiě)8級(jí)（N7）。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運(yùn)行結(jié)果。
11、[MPS][MRD][MPP]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱(chēng) | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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MPS進(jìn)棧 |
運(yùn)算存儲(chǔ) |
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MRD讀棧 |
讀出存儲(chǔ) |
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MPP出棧 |
讀出存儲(chǔ)或復(fù)位 |
（2）指令說(shuō)明：
●在可編程控制器中有11個(gè)被稱(chēng)為棧的記憶運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器。如下圖所示。使用一次MPS指令，就將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧的第一段存儲(chǔ)。再使用MPS指令，又將該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧的第一段存儲(chǔ)，而將先前送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。使用MPP指令，各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就從棧中消失。MRD是讀出最上端所存的最新數(shù)據(jù)的專(zhuān)用指令，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。這此指令都是不帶軟元件的獨(dú)立指令。
●這項(xiàng)指令是進(jìn)行下圖所示的分支多重輸出回路編程用的方便指令。利用MPS指令存儲(chǔ)得出的運(yùn)算中間結(jié)果，然后驅(qū)動(dòng)Y000。用MRD指令將該存儲(chǔ)讀出，再驅(qū)動(dòng)輸出Y001。
●MRD指令可多次編程，但是在打印、圖形編程面板的畫(huà)面顯示方面有限制。（并聯(lián)回路24行以下）。
●最終輸出回路以MPP指令替代MRD指令。從而在讀出上述存儲(chǔ)的同時(shí)將它復(fù)位。
●MPS指令也可重復(fù)使用，MPS指令與MPP指令的數(shù)量差額少于11，但最終二者的指令數(shù)要一樣。
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運(yùn)行結(jié)果。
12、步進(jìn)指令
（1）助記符與功能：
