斜齒圓柱齒輪傳動實驗
一、斜齒圓柱齒輪傳動的嚙合特點1. 嚙合特點
直齒圓柱齒輪嚙合時，輪齒接觸線是一條平行于軸線的直線，并沿齒面移動，如圖4-1(a)所示。 所以在傳動過程中，兩輪齒將沿著整個齒寬同時進入嚙合或同時退出嚙合，因而輪齒上所受載荷也是突然加上或突然卸下， 傳動平穩(wěn)性差，易產(chǎn)生沖擊和噪聲。
斜齒圓柱齒輪嚙合時，其瞬時接觸線是斜直線，且長度變化(見圖4-1(b))。一對輪齒從開始嚙合起，接觸線的長度從零逐漸增加到最大，然后又由長變短，直至脫離嚙合。因此，輪齒上的載荷也是逐漸由小到大，再由大到小，所以傳動平穩(wěn)， 沖擊和噪聲較小。此外，一對輪齒從進入到退出，總接觸線較長，重合度大，同時參與嚙合的齒對多，故承載能力高。
圖4-1 圓柱直齒輪、 斜齒輪接觸線比較
2.正確的嚙合條件：
一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：齒輪副的法面模數(shù)和法面壓力角分別相等，而且螺旋角大小相等，旋向相反，即
3.中心距a
過P點作交錯軸斜齒輪副軸線的公垂線， 它的長度就是交錯軸斜齒輪傳動的中心距：
5. 傳動比
假設(shè)兩輪的端面模數(shù)分別為mt1與mt2，分度圓直徑分別為d1與d2，則兩輪齒數(shù)分別為
二、實驗操作
1、實驗的目的：
⑴了解斜齒輪傳動的構(gòu)成，認識其組成元件；
⑵掌握斜齒輪相關(guān)幾何參數(shù)的定義及其意義；
⑶掌握斜齒輪傳動比等參數(shù)的計算方法；
⑷了解斜齒輪的類型及其在工程實際中的應(yīng)用；
⑸了解斜齒輪傳動的類型及其應(yīng)用；
⑹掌握斜齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)的安裝及校準方法；
2、實驗內(nèi)容：
(1)計算斜齒輪傳動比；
(2)計算斜齒輪傳動系統(tǒng)的交錯角；
(3)計算斜齒輪傳動系統(tǒng)中軸的轉(zhuǎn)速；
(4)安裝并校準斜齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)；
3、實驗器材
電機一臺、電機座、標準斜齒圓柱齒輪一對，軸承座，立柱，傳動軸（φ20活塞桿）、T型螺釘、M12螺母、百分表一個、游標卡尺一把、直尺一把（20cm）、米尺一把、轉(zhuǎn)速傳感器、各種安裝工具等。
4、實驗過程與步驟
實驗1、計算如圖4-3搭接一對交錯軸斜齒輪的傳動比；
Z1=19 Z2=19
圖4-3
主動輪齒數(shù)：Z1=
從動輪齒數(shù)：Z2=
傳動比：i=
實驗2、安裝和校準直齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)
在這個實驗中，將執(zhí)行安裝步驟和校準斜齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)，（圖4-4的傳動機構(gòu)的搭建和校準見實驗三、直齒圓柱齒輪）；
圖4-4
1.執(zhí)行下列安全檢查
A.穿著合身的衣服（不可穿較寬松的）
B.項鏈、手表、戒指、領(lǐng)帶等飾品必須摘下
C.將長發(fā)盤起或置于帽中
D、地面不可潮濕。
2、 安裝傳動系統(tǒng)。
1、下面將直接進入斜齒圓柱齒輪的搭建；
1）選折合適的位置搭建斜齒輪傳動系統(tǒng)；
A、選折長短合適的軸承支撐架和斜齒輪的傳動軸、按照前面的實驗搭建。
B、將一對斜齒輪分別緊固在兩傳動軸上，移動軸承支架對齊兩斜齒輪。如果高度不合適可墊墊圈調(diào)整。
C、按照校準直齒圓柱齒輪的方法來校準此傳動系統(tǒng)，保證兩軸線成90度；
D、手動運行傳動系統(tǒng)，保證傳動系統(tǒng)的正確安全遠行，搭建圖如圖4-5
E、開啟電源開關(guān)，低速運行一段時間，緩慢提速。
F、在運行過程中觀察斜齒輪嚙合情況，傳動是否平穩(wěn)、噪音是否正常。
G、如出現(xiàn)異常，關(guān)掉電機電源，檢查是否搭建中出現(xiàn)問題，及時改正。
H、實驗完成后降低電機轉(zhuǎn)速到最小并關(guān)閉電源。
J、斷開安全開關(guān)
K、拆卸安裝并將各部件放回原處
注意：在齒輪旋轉(zhuǎn)過程中請勿用手或者其他物品觸碰，以免受傷！
圖4-5
習 題
4-1 斜齒圓柱齒輪的法面參數(shù)與端面參數(shù)有什么關(guān)系？
4-2 什么是斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)?
4-3 交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動有些什么特點?
實驗五、直齒圓錐齒輪傳動實驗
圖5-1 圓錐齒輪傳動
一、直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)和尺寸
式中：m和α是大端上的模數(shù)和壓力角(α＝20°)。其中δ1+δ2=Σ是保證圓錐齒輪副純滾動的兩個節(jié)圓錐頂重合，且齒面成線接觸的條件。
對于正常齒：大端上齒頂高系數(shù)h*a=1和頂隙系數(shù)c*=0.2，則圓錐齒輪傳動比
當兩輪軸交角Σ＝90°時，由上式得到對于Σ＝90°的標準直齒圓錐齒輪傳動(圖5-2)，其基本尺寸計算見《機械原理與機械零件》。
圖5-2 直齒圓錐齒輪傳動的基本尺寸
二、實驗操作
1、 實驗的目的：
⑴了解圓錐齒輪傳動的構(gòu)成，認識其組成元件；
⑵掌握圓錐齒輪相關(guān)幾何參數(shù)的定義及其意義；
⑶掌握圓錐齒輪傳動比、齒輪傳動系統(tǒng)中軸的轉(zhuǎn)速及力矩的計算方法；
⑷了解圓錐齒輪的不同類型及其在工程實際中的應(yīng)用；
⑸了解圓錐齒輪傳動的類型及其應(yīng)用；
⑹掌握圓錐齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)的安裝及校準方法；
2、實驗內(nèi)容：
⑴計算圓錐齒輪傳動比；
⑵計算圓錐齒輪傳動大的交錯角和分度圓錐角；
⑶安裝并校準圓錐齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)；
3、實驗設(shè)備及工具
電機一臺、電機座、標準錐齒圓柱齒輪一對、軸承座、立柱、傳動軸（φ20活塞桿）、T型螺釘、M12螺母、、游標卡尺一把、直尺一把（20cm）、米尺一把、轉(zhuǎn)速傳感器、各種安裝工具等。
4、實驗過程與步驟
實驗1、計算如圖5-2一對錐齒圓柱齒輪的傳動比
圖5-2
主動輪齒數(shù)：Z1
從動輪齒數(shù)：Z2
傳動比：i
實驗2、用所給測量工具計算出所搭接的傳動機構(gòu)的兩軸的交錯角和小齒輪大齒輪的分度圓錐角。如圖（交錯角為兩輪軸線夾角）
交錯角B
小齒輪分度圓錐角a1
大齒輪分度圓錐角a2
圖5-3
實驗3、安裝和校準錐齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)
在這個實驗中，將執(zhí)行安裝步驟和校準錐齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)，（圖A的傳動機構(gòu)的搭建和校準見 實驗三、直齒圓柱齒輪）；
1.執(zhí)行下列安全檢查
A.穿著合身的衣服（不可穿較寬松的）
B.項鏈、手表、戒指、領(lǐng)帶等飾品必須摘下
C.將長發(fā)盤起或置于帽中
D、地面不可潮濕。
2、 安裝傳動系統(tǒng)。
1、下面將直接進入錐齒圓柱齒輪的搭建；
1）選折合適的位置搭建錐齒輪傳動系統(tǒng)；
A、選折長短合適的軸承支撐架和錐齒輪的傳動軸、按照前面的實驗搭建。
B、將一對錐齒輪分別緊固在兩傳動軸上，移動軸承支架對齊兩錐齒輪，保證兩軸線在同一平面內(nèi)（可通過所給的測量工具校準）如果高度不合適可墊墊圈調(diào)整。
C、按照校準直齒圓柱齒輪的方法來校準此傳動系統(tǒng)；
D、手動運行傳動系統(tǒng)，保證傳動系統(tǒng)的正確安全遠行；搭建圖如圖5-4
E、開啟電源開關(guān)，低速運行一段時間，緩慢提速。
F、在運行過程中觀察圓錐齒輪嚙合情況，傳動是否平穩(wěn)、噪音是否正常。
G、如出現(xiàn)異常，關(guān)掉電機電源，檢查是否搭建中出現(xiàn)問題，及時改正。
H、實驗完成后降低電機轉(zhuǎn)速到最小并關(guān)閉電源。
J、斷開安全開關(guān)
K、拆卸安裝并將各部件放回原處
注意：在電機轉(zhuǎn)動過程中切勿用手及其其他物品觸碰！
圖5-4
習 題
5-1 圓錐齒輪的基本參數(shù)是什么?試說明它的背錐和當量齒數(shù)。
5-2試說明平行軸斜齒圓柱齒輪、交錯軸斜齒圓柱齒輪和圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件。
5-3有一對軸交角＝90°的直齒圓錐齒輪傳動，已知z1＝21，z2＝47，大端m＝5mm， ＝20°。試求這對齒輪的基本尺寸