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2023-06-21 07:50

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動(dòng)特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)的能力。
3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來組成,這是機(jī)構(gòu)的組成原理,也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明:圖1所示為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿足下列條件時(shí):
BC=CD=CM=2.5AB       AD=2AB
   曲柄1繞A點(diǎn)沿著a-d-b轉(zhuǎn)動(dòng)半周時(shí),連桿2上M點(diǎn)軌跡為近似直線a1-d1-b1。
應(yīng)用舉例:利用連桿上M點(diǎn)近似直線段,可應(yīng)用于搬運(yùn)貨物的輸送機(jī)上,及電影放映機(jī)的抓片機(jī)構(gòu)等。

圖1  曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
 
 
圖1搖桿機(jī)構(gòu)
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及功能
1)實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架
實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架如圖2所示:機(jī)架中有5根鉛垂的活塞桿,它們可沿X軸左右移動(dòng),固定靠六角頭螺釘和蝶型螺母固定。需移動(dòng)時(shí)請先將蝶型螺母松開,雙手推動(dòng)活塞桿.并盡可能使它保持垂直狀態(tài)。活塞桿上的滑塊可沿Z軸上下移動(dòng),用內(nèi)六角螺釘將滑塊緊定在活塞桿上。(注意:在移動(dòng)立柱或滑塊時(shí)需用直尺或卷尺量出它們的相對位置再把螺釘擰緊。)

圖2  機(jī)架
2)其它組件
序號 名   稱 示 意 圖 規(guī)   格 數(shù)量 備   注
 
1
 
 
 
主動(dòng)軸帶輪
  1  
 
2
 
 
 
電機(jī)軸帶輪
  1  
 
3
 
 
 
主   軸
  1  
 
4
 
 
 
齒   輪
    1  
 
5
 
 
 
連   桿
 
L=250 1  
 
6
 
連   桿
 
L=200 1  
 
7
 
隔   套
 
T(厚度)=2 2  
 
8
 
銷 軸 螺 釘
L=14.2 2  
 
9
 
隔   套
 
T(厚度)=4 1  
 
10
 
銷 軸 螺 釘
L=16.2 1  
 
11
 
從 動(dòng) 軸
  1  
 
12
 
螺 釘 套
T(厚度)=17 1  
 
13
 
 
 
端   蓋
  2  
 
14
 
 
 
卡   環(huán)
  1  
3)其它標(biāo)準(zhǔn)件及工具
提供M5平頭螺釘、M3圓頭螺釘、內(nèi)六角扳手一套,1m卷尺一把,開口扳手1個(gè)。
 
 
 
 
四、實(shí)驗(yàn)臺(tái)效果圖及實(shí)物圖

圖3   裝配圖

圖4   爆炸圖
五、實(shí)驗(yàn)方法與步驟
⑴機(jī)構(gòu)分析
①測繪時(shí)使測繪的機(jī)構(gòu)緩慢地運(yùn)動(dòng),從原動(dòng)構(gòu)件開始仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),分清各運(yùn)動(dòng)單位,確定原動(dòng)件、機(jī)架、傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件。從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目,運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目。
②根據(jù)聯(lián)接構(gòu)件間的接觸情況及相對運(yùn)動(dòng)的性質(zhì),確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的種類。
③要選擇最能表現(xiàn)機(jī)構(gòu)特征的平面作為視圖平面。
④在稿紙上徒手按規(guī)定的符號及構(gòu)件的聯(lián)接次序逐步畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的草圖。然后用數(shù)字1、2、3 …… 分別標(biāo)出各構(gòu)件,用A、B、C …… 分別標(biāo)出各運(yùn)動(dòng)副。
⑤仔細(xì)測量機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)尺寸(如轉(zhuǎn)動(dòng)副間的中心距、移動(dòng)副導(dǎo)路的位置),對于高副則應(yīng)仔細(xì)測出高副的輪廓曲線及其位置,然后以適當(dāng)?shù)谋壤龀鰴C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
⑵繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的步驟
①搞清機(jī)械的實(shí)際構(gòu)造、動(dòng)作原理和運(yùn)動(dòng)情況,
②沿運(yùn)動(dòng)傳遞路線,逐一分析每兩個(gè)構(gòu)件之間相對運(yùn)動(dòng)的性質(zhì),確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。
③恰當(dāng)選擇運(yùn)動(dòng)簡圖的視圖平面,通常選擇機(jī)械中多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為視圖平面。
④選擇恰當(dāng)?shù)淖鲌D比例尺。
⑤確定各運(yùn)動(dòng)副的相對位置,用各運(yùn)動(dòng)副的代表符號、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖符號和簡單線條,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。
⑥在原動(dòng)件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動(dòng)方向。