一、實訓(xùn)目的
1、學(xué)習(xí)電機(jī)實訓(xùn)的基本要求與安全操作注意事項。
2、認(rèn)識在直流電機(jī)實訓(xùn)中所用的電機(jī)、儀表、變阻器等組件及使用方法。
3、熟悉他勵電動機(jī)(即并勵電動機(jī)按他勵方式)的接線、起動、改變電機(jī)轉(zhuǎn)向與調(diào)速的方法。
二、預(yù)習(xí)要點
1、如何正確選擇使用儀器儀表，特別是電壓表電流表的量程。
2、直流電動機(jī)起動時，為什么在電樞回路中需要串接起動變阻器? 不串接會產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果?
3、直流電動機(jī)起動時，勵磁回路串接的磁場變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置? 為什么? 若勵磁回路斷開造成失磁時,會產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果?
4、直流電動機(jī)調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向的方法。
三、實訓(xùn)項目
1、了解DBZ-780G電源控制屏中的電樞電源、勵磁電源、校正直流測功機(jī)、變阻器、多量程直流電壓表、電流表及直流電動機(jī)的使用方法。
2、用伏安法測直流電動機(jī)的電樞繞組的冷態(tài)電阻。
3、直流他勵電動機(jī)的起動、調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向。
四、實訓(xùn)設(shè)備及控制屏上掛件排列順序
1、實訓(xùn)設(shè)備
| 序 號 | 型 號 | 名 稱 | 數(shù) 量 |
| 1 | DQ03-1 | 導(dǎo)軌、光電測速系統(tǒng)及轉(zhuǎn)速表 | 1 臺 |
| 2 | DQ19 | 校正直流測功機(jī) | 1 臺 |
| 3 | DQ09 | 直流并（他）勵電動機(jī) | 1 臺 |
| 4 | DQ22 | 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表 | 2 件 |
| 5 | DQ27 | 三相可調(diào)電阻器 | 1 件 |
| 6 | DQ29 | 可調(diào)電阻器 | 1 件 |
| 7 | DQ31C | 熔斷器及開關(guān)板 | 1 件 |
DQ22、DQ27、DQ22、DQ31C、DQ29
五、實訓(xùn)說明及操作步驟
1、由實訓(xùn)指導(dǎo)人員介紹DBZ-780G型電機(jī)拖動及控制技術(shù)實訓(xùn)裝置各面板布置及使用方法，講解電機(jī)實訓(xùn)的基本要求，安全操作和注意事項。
2、用伏安法測電樞的直流電阻
圖2-1 測電樞繞組直流電阻接線圖
（1）按圖2-1接線，電阻R用DQ29上1800Ω和180Ω串聯(lián)共1980Ω阻值并調(diào)至最大。A表選用DQ22上的直流毫安表。開關(guān)S選用DQ31C。
（2）經(jīng)檢查無誤后接通電樞電源，并調(diào)至220V。調(diào)節(jié)R使電樞電流達(dá)到0.2A（如果電流太大，可能由于剩磁的作用使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，測量無法進(jìn)行；如果此時電流太小，可能由于接觸電阻產(chǎn)生較大的誤差），迅速測取電機(jī)電樞兩端電壓U和電流I。將電機(jī)轉(zhuǎn)子分別旋轉(zhuǎn)三分之一和三分之二周，同樣測取U、I三組數(shù)據(jù)列于表2-1中。
（3）增大R使電流分別達(dá)到0.15A和0.1A，用同樣方法測取六組數(shù)據(jù)列于表2-1中。
取三次測量的平均值作為實際冷態(tài)電阻值
 |
表2-1 室溫 ℃
| 序號 | U（V） | I（A） | R（ 平均）（Ω） | Ra（Ω） | Raref（Ω） | |
| 1 | Ra11= | Ra1= | ||||
| Ra12= | ||||||
| Ra13= | ||||||
| 2 | Ra21= |
Ra2= |
||||
| Ra22= | ||||||
| Ra23= | ||||||
| 3 | Ra31= | Ra3= | ||||
| Ra32= | ||||||
| Ra33= | ||||||
（4）計算基準(zhǔn)工作溫度時的電樞電阻
由實訓(xùn)直接測得的電樞繞組電阻值為實際冷態(tài)電阻值，冷態(tài)溫度為室溫。可按下式換算到基準(zhǔn)工作溫度時的電樞繞組電阻值：
式中Raref ——換算到基準(zhǔn)工作溫度時電樞繞組電阻（Ω）。
Ra ——電樞繞組的實際冷態(tài)電阻（Ω）。
θref ——基準(zhǔn)工作溫度，對于E級絕緣為75℃。
θa ——實際冷態(tài)時電樞繞組的溫度（℃）。
3、直流儀表和變阻器的選擇
直流儀表、轉(zhuǎn)速表量程應(yīng)根據(jù)電機(jī)的額定值和實訓(xùn)中可能達(dá)到的最大值來選擇，變阻器根據(jù)實訓(xùn)要求來選用，并按電流的大小選擇串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)的接法。
（1）電壓量程的選擇
如測量電動機(jī)兩端為220V的直流電壓，選用直流電壓表為300V量程檔。
（2）電流量程的選擇
因為直流并勵電動機(jī)的額定電流為1.1A，測量電樞電流的電表A3可選用直流安培表的5A量程檔；額定勵磁電流小于0.13A，選用直流毫安表的200mA量程檔。
（3）變阻器的選擇
變阻器選用的原則是根據(jù)實訓(xùn)中所需的阻值和流過變阻器最大的電流來確定，電樞回路R1可選用DQ29掛件的1.3A的90Ω與90Ω串聯(lián)，磁場回路Rf1可選用DQ29掛件的0.41A的900Ω與900Ω串聯(lián)。
4、直流他勵電動機(jī)的起動準(zhǔn)備
按圖2-2接線。圖中直流他勵電動機(jī)M用DQ09，其額定功率PN=185W，額定電壓UN=220V，額定電流IN=1.1 A,額定轉(zhuǎn)速nN=1500r/min,額定勵磁電流IfN＜0.13A。校正直流測功機(jī)MG作為測功機(jī)使用，RE為光電測速系統(tǒng)。直流電流表選用DQ22，S選用DQ31C，Rf1用DQ29的1800Ω阻值作為直流他勵電動機(jī)勵磁回路串接的電阻。Rf2選用DQ27的1800Ω阻值的變阻器作為MG勵磁回路串接的電阻。R1選用DQ29的180Ω阻值作為直流他勵電動機(jī)的起動電阻，R2選用DQ27上的900Ω串900Ω加上900Ω并900Ω共2250Ω阻值作為MG的負(fù)載電阻。接好線后，檢查M、MG及RE之間是否用聯(lián)軸器直接聯(lián)接好。
5、他勵直流電動機(jī)起動步驟
圖2－2 直流他勵電動機(jī)接線圖
（1）檢查接線是否正確，電表的極性、量程選擇是否正確，電動機(jī)勵磁回路接線是否牢固。然后，將電動機(jī)電樞串聯(lián)起動電阻R1，接好測功機(jī)MG的負(fù)載電阻R2，將MG的磁場回路電阻Rf2調(diào)到阻值最大位置，M的磁場調(diào)節(jié)電阻Rf1調(diào)到最小位置，斷開開關(guān)S，并確認(rèn)斷開控制屏下方右邊的電樞電源開關(guān)，作好起動準(zhǔn)備。
（2）按下控制屏上方的“啟動”按鈕，開啟勵磁電源開關(guān)，觀察M及MG的勵磁電流值，調(diào)節(jié)Rf2使If2 等于校正值（100mA）并保持不變，再接通電樞電源開關(guān)，調(diào)節(jié)電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)旋鈕”，使M起動。
（3）M起動后，調(diào)節(jié)電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕，使電動機(jī)電樞端電壓為220伏。減小起動電阻 R1阻值，直至短接。
（4）合上校正直流測功機(jī)MG的負(fù)載開關(guān)S，調(diào)節(jié)R2 阻值，使MG的負(fù)載電流IF 改變，即直流電動機(jī)M的輸出轉(zhuǎn)矩T2 改變（調(diào)不同的IF值，查對應(yīng)于If2=100mA時的校正曲線T2=f(IF)，可得到M不同的輸出轉(zhuǎn)矩T2值）。
（5）調(diào)節(jié)他勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速
分別改變串入電動機(jī)M電樞回路的調(diào)節(jié)電阻R1和勵磁回路的調(diào)節(jié)電阻Rf1，觀察轉(zhuǎn)速變化情況。
（6）改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向
將電樞串聯(lián)起動變阻器R1的阻值調(diào)回到最大值，將電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕調(diào)至最小，先關(guān)電樞電源開關(guān)，然后關(guān)勵磁電源開關(guān)，使他勵電動機(jī)停機(jī)。在斷電情況下，將電機(jī)M電樞（或勵磁繞組）的兩端接線對調(diào)后，再按他勵電動機(jī)的起動步驟起動電動機(jī)，并觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速表的讀數(shù)。
六、注意事項
1、直流他勵電動機(jī)起動時，須將勵磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調(diào)至最小，先接通勵磁電源,使勵磁電流最大，同時必須將電樞串聯(lián)起動電阻R1調(diào)至最大,然后方可接通電樞電源。使電動機(jī)正常起動。起動后，將起動電阻R1調(diào)至零，使電機(jī)正常工作。
2、直流他勵電動機(jī)停機(jī)時，必須先切斷電樞電源，然后斷開勵磁電源。同時必須將電樞串聯(lián)的起動電阻R1調(diào)回到最大值，勵磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調(diào)回到最小值，將電樞電源的“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕調(diào)至最小，給下次起動作好準(zhǔn)備。
3、測量前注意儀表的量程、極性及其接法，是否符合要求。
4、若要測量電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩T2 ，必須將校正直流測功機(jī)MG的勵磁電流調(diào)整到校正值：100mA，以便從校正曲線中查出電動機(jī)M的輸出轉(zhuǎn)矩。
七、實訓(xùn)報告
1、畫出直流他勵電動機(jī)電樞串電阻起動的接線圖。說明電動機(jī)起動時，起動電阻R1和勵磁調(diào)節(jié)電阻Rf1應(yīng)調(diào)到什么位置?為什么?
2、在電動機(jī)輕載及額定負(fù)載時，增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，電機(jī)的轉(zhuǎn)速如何變化？增大勵磁回路的調(diào)節(jié)電阻，轉(zhuǎn)速又如何變化？
3、用什么方法可以改變直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)向？
4、在他勵直流電動機(jī)啟動時，為什么要先加勵磁電源后加電樞電源？
5、為什么要求直流他勵電動機(jī)磁場回路的接線要牢固？起動時電樞回路必須串聯(lián)起動變阻器？