主頁(yè) > 企業(yè)博客 > 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 > 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)
2024-10-17 07:01一、 產(chǎn)品概述
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)（觸摸屏、主控PLC、工業(yè)交換機(jī)等)智能控制平臺(tái)（電氣控制系統(tǒng)、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、視覺(jué)模塊、遠(yuǎn)程I/0等)、云平臺(tái)系統(tǒng)、數(shù)字化孿生軟件。
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四、三、二級(jí)開(kāi)展培訓(xùn)及技能鑒定。
參考圖（以實(shí)物為準(zhǔn)）
二、 研發(fā)背景
1. 該裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學(xué)需要與時(shí)俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級(jí)，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時(shí)滿足需要實(shí)驗(yàn)室建設(shè)重復(fù)會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)資金和實(shí)驗(yàn)室空間。
3. 一個(gè)產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備錯(cuò)縱復(fù)雜，一個(gè)主機(jī)不能完成所有工作，需要多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行相互配合完成。
4. 不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合，有些實(shí)訓(xùn)完成后無(wú)法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。
三、裝置特色
1. 實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過(guò)擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。
2. 在主機(jī)選型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機(jī)可以通過(guò)并口連接到實(shí)訓(xùn)區(qū)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，可從基礎(chǔ)小型PLC開(kāi)始學(xué)起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡(jiǎn)到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習(xí)起來(lái)更加得心應(yīng)手。
3. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
4. 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制。
5. 仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過(guò)虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測(cè)試等功能。
6. 模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機(jī)S7-1500、S7-1200、ET200SP構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。
四、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
五、基本配置及功能
實(shí)訓(xùn)裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調(diào)速單元、小車運(yùn)動(dòng)控制單元、實(shí)訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。
1. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機(jī)1215C和信號(hào)轉(zhuǎn)接板組成。
主機(jī)1215C,125 KB 工作存儲(chǔ)器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 個(gè)脈沖輸出；信號(hào)板擴(kuò)展板載 I/O；多達(dá) 3 個(gè)用于串行通信的通信模塊；多達(dá) 8 個(gè)用于 I/O 擴(kuò)展的信號(hào)模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信
3. ET200單元
帶工作存儲(chǔ)器的 CPU（代碼 100 KB，數(shù)據(jù) 750 KB）；位指令執(zhí)行時(shí)間 72 ns；4 級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)控制、計(jì)數(shù)與測(cè)量，跟蹤；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級(jí) PROFINET V2.3，3 個(gè)端口，智能設(shè)備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開(kāi)放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問(wèn)，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由；運(yùn)行時(shí)選項(xiàng)；
2. S7-200SAMRT單元
S7-200SMART單元主要由主機(jī)ST40和信號(hào)轉(zhuǎn)接板組成。
ST40 DC/DC/DC 12 KB 程序存儲(chǔ)器/8 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;24點(diǎn)輸入/16 點(diǎn)輸出;3路，100 kHz,集成一個(gè)RS485接口,一個(gè)以外網(wǎng)口,提供一個(gè)EM AM03模擬量模塊(2路模擬量輸入1路模擬量輸出)。
3. ET200單元
帶工作存儲(chǔ)器的 CPU（代碼 100 KB，數(shù)據(jù) 750 KB）；位指令執(zhí)行時(shí)間 72 ns；4 級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)控制、計(jì)數(shù)與測(cè)量，跟蹤；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級(jí) PROFINET V2.3，3 個(gè)端口，智能設(shè)備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開(kāi)放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問(wèn)，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由；運(yùn)行時(shí)選項(xiàng)；
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。
5. 以太網(wǎng)交換機(jī)
以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)10/100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
6. 變頻調(diào)速單元
變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120C變頻器，三相380V供電，輸出功率0.55KW。集成PROFINET通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成12路數(shù)字量輸入，8路模擬量輸入；具備過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，短路保護(hù)等。
7. 實(shí)訓(xùn)組件
實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實(shí)結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動(dòng)力源；設(shè)有啟動(dòng)停止按鈕，各相電源工作指示，具有過(guò)流、過(guò)壓、短路等保護(hù)。
8. 二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)組成。
伺服驅(qū)動(dòng)用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)用于控制X軸絲桿，采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
9. 電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。
10. 視覺(jué)識(shí)別單元
六、基本要求：
1、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)放置在輸送線一測(cè)，對(duì)工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識(shí)等信息檢測(cè)。
2、檢測(cè)結(jié)果通過(guò)總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。
3、600 萬(wàn)像素 1/1.8" CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號(hào) Sony IMX178，像元尺寸 2.4 ?m × 2.4 ?m，靶面尺寸 1/1.8"，分辨率 3072 × 2048，動(dòng)態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時(shí)間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），
1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）
4、鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm
5、連接電纜與支架
七、軟件要求
1、軟件可進(jìn)行曝光時(shí)間，白平衡設(shè)置。
2.進(jìn)行四點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可獲取對(duì)應(yīng)的位置值。
3、可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志。
4、可進(jìn)行至少8個(gè)模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺(jué)返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；
5.可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
6、軟件輸出4個(gè)數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量
7.支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運(yùn)算；
8.繪制模板可以使用長(zhǎng)方形，圓形，自由繪制等方式進(jìn)行繪制模板；
9、在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動(dòng)及放大；
10.支持實(shí)時(shí)采集及單獨(dú)拍照；
10.實(shí)驗(yàn)室智慧用電安全控制系統(tǒng)功能要求
智能電源管理系統(tǒng)具有過(guò)溫、短路、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護(hù)功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時(shí)，防止漏電保護(hù)器合閘，造成觸電危險(xiǎn)；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時(shí)，不能人為上電，只能通過(guò)遠(yuǎn)程清除故障后，才能上電成功；能通過(guò)無(wú)線4G和有線以太網(wǎng)與手機(jī)APP和PC端云平臺(tái)通訊，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下，教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨(dú)立運(yùn)行。
1）、智能終端：智能電源管理系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語(yǔ)音播報(bào)功能。能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，液晶觸摸屏監(jiān)測(cè)數(shù)值。能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室電源的故障類型和故障次數(shù)；設(shè)備時(shí)間管理包含年月日時(shí)間的顯示；用戶通過(guò)刷卡方式請(qǐng)求開(kāi)啟設(shè)備，PC端進(jìn)行授權(quán)之后，設(shè)備可啟動(dòng)使用，PC端可分時(shí)預(yù)約設(shè)備的啟動(dòng)和停止！
2）、手機(jī)APP：用電狀態(tài)界面實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電壓、電流、有無(wú)功功率、電能、設(shè)備溫度、漏電電流值等；用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù)，設(shè)置界面能設(shè)置限定電能值、負(fù)載值、設(shè)備超溫值、過(guò)欠壓值、過(guò)欠壓恢復(fù)時(shí)間值等。后臺(tái)查看報(bào)警日志、操作日志、故障日志等�？刂疲嚎稍谖⑿判〕绦蛑羞h(yuǎn)程控制智能開(kāi)關(guān)的通斷。
3）、PC端軟件：每個(gè)設(shè)備狀態(tài)信息顯示，具有多個(gè)子界面，具有故障分析，用電能效分析、集中管理、個(gè)人中心資料管理、用戶報(bào)警定位跟蹤與信息統(tǒng)計(jì)；具有管理員信息修改與權(quán)限管理等功能。可一鍵開(kāi)啟和關(guān)閉所有設(shè)備，可單獨(dú)控制每臺(tái)設(shè)備的開(kāi)關(guān)！
4）、后臺(tái)系統(tǒng)：包含賬號(hào)管理、設(shè)備管理、報(bào)修管理、用戶管理，設(shè)備管理：
①、包含監(jiān)控管理：實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控每個(gè)教室，可一鍵預(yù)覽所有設(shè)備的在線和運(yùn)行情況，分析設(shè)備使用率及運(yùn)行時(shí)間！
②、包含設(shè)備節(jié)點(diǎn)：可顯示設(shè)備所在位置、編碼名稱、掛載情況、用戶編輯、用戶查詢等。
5）、報(bào)修管理：用戶可進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)修，反應(yīng)設(shè)備故障信息，編輯報(bào)修情況，后臺(tái)可進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)，及時(shí)跟進(jìn)，以有效解決用戶設(shè)備維護(hù)。
6）、用戶管理：可連通手機(jī)號(hào)，對(duì)賬戶進(jìn)行一對(duì)一的安全加密，實(shí)名認(rèn)證，防止賬戶泄密、防盜，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
現(xiàn)場(chǎng)需對(duì)功能逐一演示，提供有效、權(quán)威的證明文件，佐證該產(chǎn)品的可靠、安全、先進(jìn)性。
11.邏輯編程控制對(duì)象
1套 信號(hào)模擬，包含的模擬器件提供真實(shí)的模擬量信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。包括：
1)2個(gè) 電壓表，測(cè)量AQ輸出電壓。
2)2個(gè) 直滑電阻，提供0~12V 直流電壓信號(hào)。
3)8路開(kāi)關(guān)和8路LED顯示。
配套教學(xué)使用的對(duì)象卡，包括：交通燈、自控成型、洗衣機(jī)、天塔之光、機(jī)械手、自控售貨機(jī)、裝配流水線、搶答器、音樂(lè)噴泉、自控軋鋼機(jī)、郵件分揀機(jī)、四節(jié)傳送帶、物料分揀、多種液體混合、加工中心、電鍍生產(chǎn)線、電機(jī)控制、運(yùn)料小車控制、攪拌器控制、汽車燈光控制、采用配方形式進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)，可以任意擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，采用通用底盒加卡片式設(shè)計(jì)，內(nèi)置三基色LED燈、開(kāi)關(guān)、安全接插柱，所有I/O口均開(kāi)放出來(lái)。
12.三相交流電機(jī)
交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。
八、可實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、PLC基本邏輯控制實(shí)驗(yàn)
2、PLC模擬量控制實(shí)驗(yàn)
3、交通燈
4、自控成型
5、洗衣機(jī)
6、天塔之光
7、機(jī)械手
8、自控售貨機(jī)
9、裝配流水線
10、搶答器
11、音樂(lè)噴泉
12、自控軋鋼機(jī)
13、郵件分揀機(jī)
14、四節(jié)傳送帶
15、物料分揀
16、多種液體混合
17、三軸加工中心
18、電鍍生產(chǎn)線
19、電機(jī)控制
20、運(yùn)料小車控制
21、攪拌器控制
22、汽車燈光控制
23、汽車火花塞控制
24、隧道風(fēng)機(jī)控制
25、三層電梯控制
26、藝術(shù)彩燈控制
27、LED數(shù)碼管控制
28、伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置
29、伺服電機(jī)的位置控制
30、伺服電機(jī)的速度控制
31、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制
32、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置
33、步進(jìn)電機(jī)位置控制
34、步進(jìn)電機(jī)速度控制
35、單軸運(yùn)動(dòng)控制
36、雙軸運(yùn)動(dòng)控制
37、變頻器參數(shù)設(shè)置
38、變頻器BOP控制
39、變頻器點(diǎn)動(dòng)控制
40、變頻器連續(xù)控制
41、變頻器外部端子控制
42、變頻器外部模擬量控制
43、PLC控制三相異步電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制
44、PLC控制三相異步電機(jī)自鎖控制
45、PLC控制三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
46、PLC控制三相異步電機(jī)的星三角控制
47、觸摸屏的通訊控制
48、觸摸屏畫(huà)面編輯實(shí)驗(yàn)
49、觸摸屏上載下載實(shí)驗(yàn)
50、觸摸屏與PLC通訊實(shí)驗(yàn)
51、PLC與伺服電機(jī)通訊控制實(shí)驗(yàn)
52、PLC與變頻器通訊控制實(shí)驗(yàn)
53、PLC與PLC通訊控制實(shí)驗(yàn)
54、觸摸屏、PLC、變頻器網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)
55、觸摸屏、PLC、伺服電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)
56、觸摸屏、PLC、ET200網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)
57、觸摸屏、PLC、伺服電機(jī)、變頻器、ET200綜合網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)
58、視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知
59、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)
60、視覺(jué)圖像輸人編輯與調(diào)試
61、視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試
62、視覺(jué)分揀畫(huà)像檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)
九、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要配置清單
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)（觸摸屏、主控PLC、工業(yè)交換機(jī)等)智能控制平臺(tái)（電氣控制系統(tǒng)、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、視覺(jué)模塊、遠(yuǎn)程I/0等)、云平臺(tái)系統(tǒng)、數(shù)字化孿生軟件。
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四、三、二級(jí)開(kāi)展培訓(xùn)及技能鑒定。
參考圖（以實(shí)物為準(zhǔn)）
二、 研發(fā)背景
1. 該裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學(xué)需要與時(shí)俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級(jí)，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時(shí)滿足需要實(shí)驗(yàn)室建設(shè)重復(fù)會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)資金和實(shí)驗(yàn)室空間。
3. 一個(gè)產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備錯(cuò)縱復(fù)雜，一個(gè)主機(jī)不能完成所有工作，需要多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行相互配合完成。
4. 不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合，有些實(shí)訓(xùn)完成后無(wú)法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。
三、裝置特色
1. 實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過(guò)擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。
2. 在主機(jī)選型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機(jī)可以通過(guò)并口連接到實(shí)訓(xùn)區(qū)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，可從基礎(chǔ)小型PLC開(kāi)始學(xué)起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡(jiǎn)到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習(xí)起來(lái)更加得心應(yīng)手。
3. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
4. 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制。
5. 仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過(guò)虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測(cè)試等功能。
6. 模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機(jī)S7-1500、S7-1200、ET200SP構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。
四、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
五、基本配置及功能
實(shí)訓(xùn)裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調(diào)速單元、小車運(yùn)動(dòng)控制單元、實(shí)訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。
1. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機(jī)1215C和信號(hào)轉(zhuǎn)接板組成。
主機(jī)1215C,125 KB 工作存儲(chǔ)器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 個(gè)脈沖輸出；信號(hào)板擴(kuò)展板載 I/O；多達(dá) 3 個(gè)用于串行通信的通信模塊；多達(dá) 8 個(gè)用于 I/O 擴(kuò)展的信號(hào)模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信
3. ET200單元
帶工作存儲(chǔ)器的 CPU（代碼 100 KB，數(shù)據(jù) 750 KB）；位指令執(zhí)行時(shí)間 72 ns；4 級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)控制、計(jì)數(shù)與測(cè)量，跟蹤；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級(jí) PROFINET V2.3，3 個(gè)端口，智能設(shè)備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開(kāi)放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問(wèn)，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由；運(yùn)行時(shí)選項(xiàng)；
2. S7-200SAMRT單元
S7-200SMART單元主要由主機(jī)ST40和信號(hào)轉(zhuǎn)接板組成。
ST40 DC/DC/DC 12 KB 程序存儲(chǔ)器/8 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;24點(diǎn)輸入/16 點(diǎn)輸出;3路，100 kHz,集成一個(gè)RS485接口,一個(gè)以外網(wǎng)口,提供一個(gè)EM AM03模擬量模塊(2路模擬量輸入1路模擬量輸出)。
3. ET200單元
帶工作存儲(chǔ)器的 CPU（代碼 100 KB，數(shù)據(jù) 750 KB）；位指令執(zhí)行時(shí)間 72 ns；4 級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)控制、計(jì)數(shù)與測(cè)量，跟蹤；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級(jí) PROFINET V2.3，3 個(gè)端口，智能設(shè)備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開(kāi)放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問(wèn)，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由；運(yùn)行時(shí)選項(xiàng)；
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。
5. 以太網(wǎng)交換機(jī)
以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)10/100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
6. 變頻調(diào)速單元
變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120C變頻器，三相380V供電，輸出功率0.55KW。集成PROFINET通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成12路數(shù)字量輸入，8路模擬量輸入；具備過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，短路保護(hù)等。
7. 實(shí)訓(xùn)組件
實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實(shí)結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動(dòng)力源；設(shè)有啟動(dòng)停止按鈕，各相電源工作指示，具有過(guò)流、過(guò)壓、短路等保護(hù)。
8. 二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)組成。
伺服驅(qū)動(dòng)用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)用于控制X軸絲桿，采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
9. 電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。
10. 視覺(jué)識(shí)別單元
六、基本要求：
1、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)放置在輸送線一測(cè)，對(duì)工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識(shí)等信息檢測(cè)。
2、檢測(cè)結(jié)果通過(guò)總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。
3、600 萬(wàn)像素 1/1.8" CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號(hào) Sony IMX178，像元尺寸 2.4 ?m × 2.4 ?m，靶面尺寸 1/1.8"，分辨率 3072 × 2048，動(dòng)態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時(shí)間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），
1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）
4、鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm
5、連接電纜與支架
七、軟件要求
1、軟件可進(jìn)行曝光時(shí)間，白平衡設(shè)置。
2.進(jìn)行四點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可獲取對(duì)應(yīng)的位置值。
3、可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志。
4、可進(jìn)行至少8個(gè)模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺(jué)返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；
5.可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
6、軟件輸出4個(gè)數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量
7.支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運(yùn)算；
8.繪制模板可以使用長(zhǎng)方形，圓形，自由繪制等方式進(jìn)行繪制模板；
9、在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動(dòng)及放大；
10.支持實(shí)時(shí)采集及單獨(dú)拍照；
10.實(shí)驗(yàn)室智慧用電安全控制系統(tǒng)功能要求
智能電源管理系統(tǒng)具有過(guò)溫、短路、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護(hù)功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時(shí)，防止漏電保護(hù)器合閘，造成觸電危險(xiǎn)；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時(shí)，不能人為上電，只能通過(guò)遠(yuǎn)程清除故障后，才能上電成功；能通過(guò)無(wú)線4G和有線以太網(wǎng)與手機(jī)APP和PC端云平臺(tái)通訊，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下，教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨(dú)立運(yùn)行。
1）、智能終端：智能電源管理系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語(yǔ)音播報(bào)功能。能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，液晶觸摸屏監(jiān)測(cè)數(shù)值。能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室電源的故障類型和故障次數(shù)；設(shè)備時(shí)間管理包含年月日時(shí)間的顯示；用戶通過(guò)刷卡方式請(qǐng)求開(kāi)啟設(shè)備，PC端進(jìn)行授權(quán)之后，設(shè)備可啟動(dòng)使用，PC端可分時(shí)預(yù)約設(shè)備的啟動(dòng)和停止！
2）、手機(jī)APP：用電狀態(tài)界面實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電壓、電流、有無(wú)功功率、電能、設(shè)備溫度、漏電電流值等；用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù)，設(shè)置界面能設(shè)置限定電能值、負(fù)載值、設(shè)備超溫值、過(guò)欠壓值、過(guò)欠壓恢復(fù)時(shí)間值等。后臺(tái)查看報(bào)警日志、操作日志、故障日志等�？刂疲嚎稍谖⑿判〕绦蛑羞h(yuǎn)程控制智能開(kāi)關(guān)的通斷。
3）、PC端軟件：每個(gè)設(shè)備狀態(tài)信息顯示，具有多個(gè)子界面，具有故障分析，用電能效分析、集中管理、個(gè)人中心資料管理、用戶報(bào)警定位跟蹤與信息統(tǒng)計(jì)；具有管理員信息修改與權(quán)限管理等功能。可一鍵開(kāi)啟和關(guān)閉所有設(shè)備，可單獨(dú)控制每臺(tái)設(shè)備的開(kāi)關(guān)！
4）、后臺(tái)系統(tǒng)：包含賬號(hào)管理、設(shè)備管理、報(bào)修管理、用戶管理，設(shè)備管理：
①、包含監(jiān)控管理：實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控每個(gè)教室，可一鍵預(yù)覽所有設(shè)備的在線和運(yùn)行情況，分析設(shè)備使用率及運(yùn)行時(shí)間！
②、包含設(shè)備節(jié)點(diǎn)：可顯示設(shè)備所在位置、編碼名稱、掛載情況、用戶編輯、用戶查詢等。
5）、報(bào)修管理：用戶可進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)修，反應(yīng)設(shè)備故障信息，編輯報(bào)修情況，后臺(tái)可進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)，及時(shí)跟進(jìn)，以有效解決用戶設(shè)備維護(hù)。
6）、用戶管理：可連通手機(jī)號(hào)，對(duì)賬戶進(jìn)行一對(duì)一的安全加密，實(shí)名認(rèn)證，防止賬戶泄密、防盜，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
現(xiàn)場(chǎng)需對(duì)功能逐一演示，提供有效、權(quán)威的證明文件，佐證該產(chǎn)品的可靠、安全、先進(jìn)性。
11.邏輯編程控制對(duì)象
1套 信號(hào)模擬，包含的模擬器件提供真實(shí)的模擬量信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。包括：
1)2個(gè) 電壓表，測(cè)量AQ輸出電壓。
2)2個(gè) 直滑電阻，提供0~12V 直流電壓信號(hào)。
3)8路開(kāi)關(guān)和8路LED顯示。
配套教學(xué)使用的對(duì)象卡，包括：交通燈、自控成型、洗衣機(jī)、天塔之光、機(jī)械手、自控售貨機(jī)、裝配流水線、搶答器、音樂(lè)噴泉、自控軋鋼機(jī)、郵件分揀機(jī)、四節(jié)傳送帶、物料分揀、多種液體混合、加工中心、電鍍生產(chǎn)線、電機(jī)控制、運(yùn)料小車控制、攪拌器控制、汽車燈光控制、采用配方形式進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)，可以任意擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，采用通用底盒加卡片式設(shè)計(jì)，內(nèi)置三基色LED燈、開(kāi)關(guān)、安全接插柱，所有I/O口均開(kāi)放出來(lái)。
12.三相交流電機(jī)
交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。
八、可實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、PLC基本邏輯控制實(shí)驗(yàn)
2、PLC模擬量控制實(shí)驗(yàn)
3、交通燈
4、自控成型
5、洗衣機(jī)
6、天塔之光
7、機(jī)械手
8、自控售貨機(jī)
9、裝配流水線
10、搶答器
11、音樂(lè)噴泉
12、自控軋鋼機(jī)
13、郵件分揀機(jī)
14、四節(jié)傳送帶
15、物料分揀
16、多種液體混合
17、三軸加工中心
18、電鍍生產(chǎn)線
19、電機(jī)控制
20、運(yùn)料小車控制
21、攪拌器控制
22、汽車燈光控制
23、汽車火花塞控制
24、隧道風(fēng)機(jī)控制
25、三層電梯控制
26、藝術(shù)彩燈控制
27、LED數(shù)碼管控制
28、伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置
29、伺服電機(jī)的位置控制
30、伺服電機(jī)的速度控制
31、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制
32、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置
33、步進(jìn)電機(jī)位置控制
34、步進(jìn)電機(jī)速度控制
35、單軸運(yùn)動(dòng)控制
36、雙軸運(yùn)動(dòng)控制
37、變頻器參數(shù)設(shè)置
38、變頻器BOP控制
39、變頻器點(diǎn)動(dòng)控制
40、變頻器連續(xù)控制
41、變頻器外部端子控制
42、變頻器外部模擬量控制
43、PLC控制三相異步電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制
44、PLC控制三相異步電機(jī)自鎖控制
45、PLC控制三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
46、PLC控制三相異步電機(jī)的星三角控制
47、觸摸屏的通訊控制
48、觸摸屏畫(huà)面編輯實(shí)驗(yàn)
49、觸摸屏上載下載實(shí)驗(yàn)
50、觸摸屏與PLC通訊實(shí)驗(yàn)
51、PLC與伺服電機(jī)通訊控制實(shí)驗(yàn)
52、PLC與變頻器通訊控制實(shí)驗(yàn)
53、PLC與PLC通訊控制實(shí)驗(yàn)
54、觸摸屏、PLC、變頻器網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)
55、觸摸屏、PLC、伺服電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)
56、觸摸屏、PLC、ET200網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)
57、觸摸屏、PLC、伺服電機(jī)、變頻器、ET200綜合網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)
58、視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知
59、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)
60、視覺(jué)圖像輸人編輯與調(diào)試
61、視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試
62、視覺(jué)分揀畫(huà)像檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)
九、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要配置清單
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格（mm） | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | ET200SP | 6ES7 155-6AR00-0AN0 | 1 | 個(gè) |
| 2 | S7-200SAMRT | ST40 | 1 | 個(gè) |
| 3 | 1215 CPU | 6ES7215-1AG40-0XB0 | 1 | 個(gè) |
| 4 | V90 Profinet通訊 | 400W，單相220V | 1 | 個(gè) |
| 5 | G120C | 1 | 個(gè) | |
| 6 | 觸摸屏 | KTP700 BAISIC PN | 1 | 個(gè) |
| 7 | BOP-2 | 6SL3255-0AA00-4CA1 | 1 | 個(gè) |
| 8 | MMC卡 4M | 6ES7954-8LC03-0AA0 | 1 | 個(gè) |
| 9 | CB1241 | 6ES7241-1CH30-1XB0 | 1 | 個(gè) |
| 10 | 16DI | 6ES7131-6BH01-0BA0 | 1 | 個(gè) |
| 11 | 16DO | 6ES7132-6BH01-0BA0 | 1 | 個(gè) |
| 12 | A0基板 | 6ES7193-6BP20-0DA0 | 2 | 個(gè) |
| 13 | 氣動(dòng)元件 | 亞德客 | 1 | 套 |
| 14 | 步進(jìn)電機(jī) | 57步進(jìn)電機(jī) | 1 | 個(gè) |
| 15 | 三相異步電機(jī) | 1 | 個(gè) | |
| 16 | 傳感器 | 光電、磁性、速度傳感器 | 1 | 套 |
| 17 | 交換機(jī) | 1 | 批 | |
| 18 | 絲杠導(dǎo)軌 | 1 | 套 | |
| 19 | 邏輯控制對(duì)象 |
交通燈、自控成型、洗衣機(jī)、天塔之光、機(jī)械手、自控售貨機(jī)、裝配流水線、搶答器、音樂(lè)噴泉、自控軋鋼機(jī)、郵件分揀機(jī)、四節(jié)傳送帶、物料分揀、多種液體混合、加工中心、電鍍生產(chǎn)線、電機(jī)控制、運(yùn)料小車控制、攪拌器控制、汽車燈光控制、汽車火花塞控制、隧道風(fēng)機(jī)控制、三層電梯控制、 藝術(shù)彩燈控制、LED數(shù)碼管控制 |
1 | 套 |
| 20 | 工業(yè)自動(dòng)化數(shù)字孿生仿真軟件 |
采用單片機(jī)技術(shù)，具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過(guò)內(nèi)置協(xié)議與上位機(jī)中虛擬仿真教學(xué)軟件實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對(duì)外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開(kāi)關(guān)量輸入接口及指示、24路開(kāi)關(guān)量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動(dòng)作信號(hào)反饋給上位機(jī)仿真軟件中的虛擬對(duì)象模型，虛擬對(duì)象模型給出反饋信號(hào)，PLC等智能控制器根據(jù)信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作，以此反應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)作過(guò)程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真調(diào)試。具有高度的人機(jī)交互性，通過(guò)虛擬對(duì)象進(jìn)行各種與實(shí)際環(huán)境中相1同的操作。軟件通過(guò)自動(dòng)、手動(dòng)和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場(chǎng)景，3D場(chǎng)景的PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和36個(gè)PLC虛實(shí)結(jié)合控制實(shí)訓(xùn)模塊一致： 三層電梯控制 自動(dòng)售貨機(jī) 機(jī)械手 自動(dòng)門 天塔之光 全自動(dòng)洗衣機(jī) 自動(dòng)成型機(jī) 紅綠燈 裝配流水線 四路搶答器 音樂(lè)噴泉 軋鋼機(jī) 郵件分揀 物料分揀 多級(jí)傳輸 八段碼顯示 多種液體混合 雙面銑床 電鍍槽 交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 小車運(yùn)動(dòng) 攪拌站 汽車燈光控制 汽車火花塞點(diǎn)火控制 加工中心控制 隧道監(jiān)控 自動(dòng)扶梯 CA6140普通車床PLC改造控制 X62W萬(wàn)能銑床PLC改造控制 T68臥式鏜床PLC改造控制 M7120平面磨床PLC改造控制 Z3050搖臂鉆床PLC改造控制 電動(dòng)葫蘆PLC改造控制 Z35搖臂鉆床PLC改造控制 M1432A萬(wàn)能外圓磨床PLC改造控制 |
1 | 套 |
| 21 | 實(shí)訓(xùn)屏 | 1 | 套 | |
| 22 | 網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 23 | 學(xué)生凳 | 2 | 張 | |
| 24 | 電腦桌 | 1 | 臺(tái) | |
| 25 | 編程軟件 | 1 | 套 | |
| 26 | 指導(dǎo)書(shū) | 1 | 套 | |
| 27 | 視覺(jué) | 1 | 套 | |
| 28 | 配套教學(xué)資源 | 16臺(tái)配1套 | 共 |
套 |