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產(chǎn)品分類

機械手模型
[規(guī)格型號]: DB-GJD41
[產(chǎn)品名稱]: 機械手模型
[價  格]: 詢價
[產(chǎn)品參數(shù)]: 請聯(lián)系客服
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產(chǎn)品介紹:
DB-GJD41  機械手模型
機械手模型

機械手模型是仿實物注塑機機械手,在結(jié)構(gòu)上同實物幾乎完全相同,是用于學習氣動技術(shù)與PLC技術(shù)的有力設備。其不但可以用于PLC實驗室也可以用于氣動實驗臺用做副臺來使用。可完成上下、左右、旋轉(zhuǎn)、抓緊等功能。
一、主要參數(shù):實驗設備外形尺寸:800mm×500mm×1520mm
可編程控制器(PLC):西門子SMART ST40主機
電源:輸入AC220V、輸出DC24V
空氣壓縮機 (基本配置小型機)功率:360W 公稱1容積:10L 額定輸出氣壓:0.7MPa
二、產(chǎn)品特點:
1.機械手教學實訓裝置為四自由度機械手實物模型,主要由機械部件、氣動部件、電氣控制部件及上位機組態(tài)四部分組成。具備Z軸底盤旋轉(zhuǎn)、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉(zhuǎn)抓取等四個自由度的控制功能。
2.機械手的X軸和Y軸的機械傳動部分采用高精密的滾珠絲桿,高精密的光桿導軌和直線軸承,可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動;
3.臺面、豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材;
4.采用步進電機驅(qū)動X軸和Y軸的運動,可實現(xiàn)0.9°的細分,滾珠絲導程為5mm,水平最大旋轉(zhuǎn)角度:300度,手臂每步位移準確度為0.01 mm;
5.底盤旋轉(zhuǎn)采用減速直流電機傳動,配置光電傳感器及碼盤,可實現(xiàn)Z軸水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位;
6.機械手爪采用高精度氣動手爪、可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作;
7.上位機組態(tài)監(jiān)控既可通過OPC技術(shù)用昆侖通泰軟件。
8.集成的電纜連接系統(tǒng)為我公司專有的多層接線板,接線端子為德國菲尼克斯。
9.電氣基板采用網(wǎng)孔板,安裝方便、靈活、通用;按鈕均采用專用角片,立體感強、并可方便學生安裝、接線、檢測。
10.可實現(xiàn)如下復雜過程:開機復位、Y軸下降、氣爪張開、到位后抓取工件,Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉(zhuǎn)、W軸順轉(zhuǎn)、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位后釋放工件,Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉(zhuǎn)、W軸逆轉(zhuǎn)、到位等待下次循環(huán)。
三、基本配置及功能
1.機械部件為可拆裝式模塊化結(jié)構(gòu),由底板(由工業(yè)組合型鋁型材組成)、旋轉(zhuǎn)底座(全鋁結(jié)構(gòu))、羅盤(全鋁結(jié)構(gòu))、齒輪傳動部件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不銹鋼網(wǎng)孔板及按鈕角板等部分組成;
2.氣動部件由電磁閥、氣爪、氣線等部分組成;
3.電氣部件由西門子CPU SMART 200、步進電機、直流電機、步進電機驅(qū)動器、單相漏電保護器、熔斷器、開關(guān)電源、繼電器、電感式接近開關(guān)、微型光電開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、工程拖鏈及集成電纜接線系統(tǒng)(主要由菲尼克斯端子排等)等部分組成;
4.上位機組態(tài)監(jiān)控部分采用最新的工業(yè)OPC技術(shù),用組態(tài)王6.0,能實時監(jiān)控機械手的狀態(tài)并可對其進行控制。
四、實訓項目
1)PLC選型、硬件接線、安裝實訓;
2)PLC基本指令及高級指令編程實訓;
3)步進電機應用技術(shù)實訓;
4)傳感器應用實訓;
5)氣動技術(shù)應用實訓;
6)開環(huán)位置控制實訓;
7)機械設計、裝配實訓;
8)三維雙軸定位運動控制;
9)組態(tài)技術(shù)實訓;
10)電工技能實訓。


友情提示:

1、貨品驗收:閣下收貨時請檢查機械手模型的貨品外觀,核實機械手模型的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的機械手模型;

2、質(zhì)保:頂邦將為閣下提供機械手模型產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對機械手模型的免費維修,超出條件承諾時提供對機械手模型的有償維修;

3、退換貨:閣下單方面原因?qū)е碌臋C械手模型選型錯誤或機械手模型購買數(shù)量錯誤,造成機械手模型的退換貨要求,將不被接受;

4、貨期:機械手模型的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解機械手模型的精確貨期,請與頂邦的銷售人員聯(lián)系;

5、如閣下對機械手模型有任何疑問,請致電:021-36334717 ,我們將由專業(yè)人士為您提供有關(guān)機械手模型的咨詢。


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