一、概述
該運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是我們根據(jù)高等院校、高職院校的教學(xué)要求而開發(fā)的一款PLC運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。實(shí)訓(xùn)平臺(tái)也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實(shí)操、技能鑒定考核。

二、組成與特點(diǎn)
1、以實(shí)物模型為主，
2、直線運(yùn)動(dòng)裝置，包括直流電機(jī)，滑塊，軌道、位置傳感器
3、圓周運(yùn)動(dòng)裝置，包括直流電機(jī)，轉(zhuǎn)盤，位置傳感器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊。
4、4X4鍵盤、四組拔碼盤、四位數(shù)碼管（十六進(jìn)制輸出）等輸入輸出模塊。配全其他模塊可完成運(yùn)動(dòng)控制的閉環(huán)實(shí)驗(yàn)。
5、對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度、和加速度進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床，從屬成形機(jī)械、裝配機(jī)械、機(jī)器人，電梯等場(chǎng)合。

三、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：～220V±10% 50Hz
2、輸出電源：直流24V/2A
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔＜4000m

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
2、鍵盤掃描輸入實(shí)驗(yàn)
3、拔碼盤輸入實(shí)驗(yàn)
4、電機(jī)啟停實(shí)驗(yàn)
5、電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
6、直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)（含位置檢測(cè)）
7、圓周運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)（含位置檢測(cè)）
8、雙軸位置控制
9、三軸位置控制
10、多軸位置控制