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2024-04-12 21:20

湖南工學(xué)院光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備

湖南工學(xué)院坐落于湖南省第二大城市、湖湘文化發(fā)源地之一、湘南地區(qū)中心城市——衡陽市,是2007年經(jīng)教育部批準(zhǔn)由湖南建材高等?茖W(xué)校和湖南大學(xué)衡陽分校合并升格的省屬公辦普通本科院校,2009年12月湖南工業(yè)科技職工大學(xué)整體并入,是教育部“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”高校、湖南省碩士學(xué)位授予立項建設(shè)單位。學(xué)校立足衡陽,面向湖南,輻射全國,重點(diǎn)面向現(xiàn)代工業(yè)企業(yè),為區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展服務(wù),是一所以工為主,經(jīng)、管、文、理、藝等多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展,具有較強(qiáng)的科技服務(wù)能力,培養(yǎng)基礎(chǔ)實(shí)、技術(shù)精、能力強(qiáng)、素質(zhì)高,具有創(chuàng)新精神與社會責(zé)任感的應(yīng)用型專門人才的本科院校。

學(xué),F(xiàn)有三個校區(qū),占地1400余畝,校舍建筑面積56萬余平方米。教學(xué)科研儀器設(shè)備總值2.7億元,圖書館紙質(zhì)藏書169萬余冊。

學(xué)校現(xiàn)有全日制在校生19919人。有教職工1200余人,其中正高職稱120余人,博、碩士近900人。現(xiàn)有享受國務(wù)院政府特殊津貼專家6人、湖南省新世紀(jì)“121人才工程”第一、二、三層次人選6人,有一批獲得教育部思想政治教育中青年杰出人才支持計劃培養(yǎng)對象、全國優(yōu)秀教師、省院士專家咨詢委員會專家、省級學(xué)科帶頭人、省級骨干教師、省級青年教學(xué)能手、湖南省優(yōu)秀教師、湖南省教學(xué)奉獻(xiàn)獎、省級海外名師、湖湘英才、湖湘僑界精英等榮譽(yù)的高水平教師。


學(xué)校設(shè)有17個二級教學(xué)院(部)、2個科研機(jī)構(gòu)、20個黨政管理機(jī)構(gòu)、5個教輔機(jī)構(gòu),49個本科專業(yè)。其中,國家一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)4個,通過中國工程教育認(rèn)證專業(yè)3個,教育部特色專業(yè)1個,教育部“卓越計劃”試點(diǎn)專業(yè)3個;省一流專業(yè)建設(shè)點(diǎn)12個,省特色專業(yè)和重點(diǎn)資助建設(shè)專業(yè)4個,省綜合改革試點(diǎn)專業(yè)5個,省重點(diǎn)學(xué)科1個,省應(yīng)用特色學(xué)科(重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科)4個。

學(xué)校全面深化教學(xué)改革,著力實(shí)施本科教學(xué)質(zhì)量工程,F(xiàn)有實(shí)踐教學(xué)基地186個,國家級大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地1個,省級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育平臺和基地26個;省級優(yōu)秀實(shí)習(xí)教學(xué)基地11個、省級實(shí)踐教學(xué)示范中心12個、省級校企合作人才培養(yǎng)示范基地4個、省級校地合作示范基地1個;國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心2個,省部級實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心11個,省部級虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心1個,省部級虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)項目4個;省級優(yōu)秀教研室4個、省級教學(xué)團(tuán)隊3個;國家級一流課程(精品課程)2門,省級一流課程(含課程思政師范課程、精品課程)65門;是全國CDIO工程教育聯(lián)盟理事單位,東西部高校課程共享聯(lián)盟理事單位。

學(xué)校不斷加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)和科研工作,產(chǎn)學(xué)研合作緊密。擁有國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室1個,省級科研平臺15個,省級教育科學(xué)研究基地2個,省級科技創(chuàng)新團(tuán)隊2個。近年來,學(xué)校承擔(dān)各級各類科研項目2100余項,獲廳局級以上科研成果獎勵56項;公開發(fā)表高質(zhì)量學(xué)術(shù)論文2300余篇,獲得授權(quán)專利658項,出版學(xué)術(shù)專著138部;獲省級以上教研教改課題350項,省級以上教學(xué)成果獎28項。

學(xué)校以理事會、校友會、基金會為平臺,以“校企合作、產(chǎn)教融合”為重點(diǎn),圍繞地方、行業(yè)發(fā)展需要,與企業(yè)合作,實(shí)施項目式、兩嵌入式等協(xié)同育人機(jī)制,先后與中廣核、大亞灣、嶺澳等多家核電站、蘇州熱工院、皇朝家私、杭州全盛機(jī)電、上海恒企教育、新歐鵬集團(tuán)、湘窖酒業(yè)、深圳聯(lián)得裝備、力特實(shí)業(yè)、衡陽運(yùn)輸機(jī)械有限公司等160家企業(yè)進(jìn)行了合作。在專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、師資隊伍建設(shè)、產(chǎn)學(xué)研合作、科技服務(wù)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)評價、設(shè)立獎助基金等方面開展卓有成效的合作。與地方政府、行業(yè)企業(yè)共建共管共享現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院,現(xiàn)已重點(diǎn)打造先進(jìn)制造技術(shù)、新型建筑材料、智慧安全與人工智能控制工程等9個現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院。

學(xué)校大力實(shí)施開放辦學(xué)戰(zhàn)略,加快國際化發(fā)展步伐。先后與美國、英國、德國、法國、日本、韓國、馬來西亞等10余個國家的30多所高校建立了合作關(guān)系。學(xué)校具有招收來華留學(xué)生資格,與英國桑德蘭大學(xué)合作舉辦的電氣工程及其自動化為教育部批準(zhǔn)的中外合作辦學(xué)項目。

奮進(jìn)中的湖南工學(xué)院,以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo),堅持立德樹人根本任務(wù),貫徹新發(fā)展理念,走內(nèi)涵發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展、特色發(fā)展的高質(zhì)量發(fā)展之路,努力建設(shè)特色鮮明的區(qū)域性高水平應(yīng)用型大學(xué)!

設(shè)備圖片
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備

光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備

光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備

光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備

參數(shù):

 
一、實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成:
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置


序號 名稱 主要元件或型號、規(guī)格 數(shù)量 備注
1 實(shí)訓(xùn)桌 2000×1120×810 mm 1張 桌臺采用的是20*80的鋁型材。
2 觸摸屏模塊 7英寸 昆侖通態(tài) 1塊  
3 PLC模塊 PLC S7-200 SMART SR40 5臺
SC-09通信線、2根,
交換機(jī)模塊 1個
能完成(1)網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試;(2)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試;(3)多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。
1套  
4 變頻器模塊 西門子V20 變頻器 1塊  
5 電源模塊 電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;
24 V/6 A、5 V/2 A各一組
1塊  
6 按鈕模塊 急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; 1套  
7 氣動機(jī)械手部件 單出雙桿氣缸2只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關(guān)6只,氣流閥6只,非標(biāo)螺絲2只,雙控電磁換向閥1只;單控電磁閥2只,電磁閥和氣缸都采用正規(guī)大廠產(chǎn)品 1套  
8 皮帶輸送機(jī)部件 三相減速電機(jī)1臺,平皮帶1條; 1套  
9 輸送單元 步進(jìn)電機(jī)1臺,同步帶,磁性開關(guān)開關(guān),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,四自由度機(jī)械手 1套  
10 供料單元 豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,材料檢測裝 1套  
11 加工單元 主要由滑動料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、模擬沖頭、磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 1套  
12 裝配單元 主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 1套  
13 物件分揀單元 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關(guān)6只,物件導(dǎo)槽3個,單控電磁換向閥3只。 1套  
14 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1塊  
15 物料 金屬3個,尼龍黑白各3個 1套  
16 安全插線   1套  
17 氣管 Φ4Φ6,氣管為藍(lán)色,每臺配有足量氣管 1套  
18 PLC編程線纜   1條  
19 觸摸屏與計算機(jī)通信線   1條  
20 觸摸屏與PLC通信線   1條  
21 配套工具   1套  
22 產(chǎn)品配套光盤   1套  
23 靜音空氣壓縮機(jī) 0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標(biāo)準(zhǔn) 1臺  
 
三、技術(shù)參數(shù) :
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=2000×1120×810 mm;
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺:可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:昆侖通態(tài)TPC7062KS。
3、PLC模塊及變頻器模塊:西門子PLC S7-200 SMART;變頻器:西門子V20 變頻器。
4、電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
5、一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫1件,物料推出機(jī)構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機(jī)械手裝置:四自由度氣動機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機(jī)構(gòu):主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu):主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
項目一 氣動方向控制回路的安裝; 
項目二 氣動速度控制回路的安裝;
項目三 擺動控制回路的安裝;     
項目四 氣動順序控制回路的安裝;
項目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝;  
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
項目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項目九 氣動方向控制程序編寫;   
項目十 氣動順序動作控制程序編寫;
項目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫;   
項目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;
項目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫; 
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整;  
項目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
項目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;   
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;  
項目二十二 機(jī)械手的自動控制;
項目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制;  
項目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制;
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試; 
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用PLC主控制器,配合網(wǎng)絡(luò)模塊,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試;
項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試;
項目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。

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