一、概述
直流調(diào)速技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置針對(duì)維修電工高級(jí)和技師技能培訓(xùn)及考核而研制的，也可作為各職業(yè)院校《電力電子技術(shù)》、《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》、《交直流調(diào)速》等課程的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃　相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1.5kVA
4. 安全保護(hù)措施：具有漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等功能，安全性符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
三、裝置配備
1.工業(yè)控制柜
控制柜設(shè)有玻璃門(mén)、直觀清晰。最上部為示波器放置區(qū)。中間部分為控制模塊安裝區(qū)、電源控制及儀表區(qū)，儀表裝有交直流電壓表（精度0.5級(jí)）、交直流電流表（精度0.5級(jí)）和數(shù)字轉(zhuǎn)速表（可顯示0～±3000r/min，實(shí)時(shí)數(shù)字顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)輸出模擬量電壓信號(hào)）；下部為變流功率模塊、三相同步變壓器、三相電流互感器及可調(diào)電阻負(fù)載等。
2.調(diào)速機(jī)組
1）電機(jī)導(dǎo)軌：采用不銹鋼材料，平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與發(fā)電機(jī)之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，導(dǎo)軌還帶有便攜式手柄和減振底腳。
2）測(cè)速光電編碼器系統(tǒng)：測(cè)速采用日本歐姆龍1024增量式光電編碼器，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速0～6000r/min的精確測(cè)量，轉(zhuǎn)速表 5位LED 顯示；通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速數(shù)字信號(hào)與電壓信號(hào)的線性轉(zhuǎn)換V=f（n），能提供精確穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速反饋電壓信號(hào)，正反轉(zhuǎn)輸出電壓對(duì)稱性誤差≤1‰，克服了采用測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速精度低、測(cè)量范圍小、對(duì)稱性差及非線性變化等缺點(diǎn)。
 直流電動(dòng)機(jī)：220V、1.1A、185W、1600rpm。
 直流發(fā)電機(jī)：200V、1.1A、220W、1600rpm。
3.實(shí)訓(xùn)控制模塊
 1）給定調(diào)節(jié)板
提供0～+15V連續(xù)可調(diào)直流電源一組。
 2）電源板
提供-15V、+15V、+24V直流電源各一組。
 帶電流截止負(fù)反饋的電壓?jiǎn)伍]環(huán)調(diào)節(jié)板
 帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)節(jié)板
 3）電壓、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)板
 4）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)板
提供用于調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流調(diào)節(jié)器（調(diào)節(jié)器I、II），實(shí)訓(xùn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的控制參數(shù)，觀測(cè)不同的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)定性及相應(yīng)時(shí)間等影響，系統(tǒng)無(wú)靜差精度高達(dá)0.3%以上。
 5）電壓檢測(cè)與反饋板(TVD)
輸入0～300V，輸出0～10V。
 6）電流檢測(cè)、反饋與保護(hù)板（FBC+FA）
輸入0～2A，輸出0～10V。
 轉(zhuǎn)速檢測(cè)（歐姆龍1024點(diǎn)光電編碼器）與轉(zhuǎn)速變換板（FBS）
輸入0～1500rpm，輸出0～10V。
 7）集成移相脈沖觸發(fā)板
采用西門(mén)子TC787三相集成觸發(fā)電路，抗干擾能力強(qiáng)，三相脈沖間隔均勻，移相平滑性好，產(chǎn)生雙窄脈沖，脈沖移相范圍為0～170°，配合晶閘管變流器模塊，可完成三相全控整流、三相交流調(diào)壓等實(shí)訓(xùn)。
 8）保護(hù)電路板具有主電路過(guò)流、短路等保護(hù)及告警、指示并切斷總電源功能。
 9）勵(lì)磁電源提供220V/0.5A直流電源。
 10）晶閘管變流器提供6只功率晶閘管。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試
1. 電源相序的校對(duì)
2. 繼電控制電路的校對(duì)
3. 觸發(fā)、驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)、調(diào)節(jié)電路的調(diào)試
4. 開(kāi)環(huán)調(diào)整（阻性負(fù)載）
5. 三相橋式全控整流電路
6. 三相交流調(diào)壓電路
7. 保護(hù)環(huán)節(jié)調(diào)試（阻性負(fù)載），過(guò)流值的整定和截流值的整定
8. 保護(hù)環(huán)節(jié)調(diào)試（電動(dòng)機(jī)負(fù)載），過(guò)流值的整定和電機(jī)堵轉(zhuǎn)截流值的整定
任務(wù)二：閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試
1. 初始相位角的調(diào)整
2. 確定各反饋量的極性、參考值
3. 保護(hù)環(huán)節(jié)調(diào)試（阻性負(fù)載），過(guò)流值的整定和截流值的整定
4. 保護(hù)環(huán)節(jié)調(diào)試（電動(dòng)機(jī)負(fù)載），過(guò)流值的整定和電機(jī)堵轉(zhuǎn)截流值的整定
5. 電壓反饋系數(shù)整定
6. 電流反饋系數(shù)整定
7. 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)整定
8. 電壓?jiǎn)伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
9. 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
10. 帶電流截止負(fù)反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
11. 電壓、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
12. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)