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產(chǎn)品分類

工業(yè)4.0智慧工廠上下料實(shí)訓(xùn)裝置
[規(guī)格型號]: DB-JQR18
[產(chǎn)品名稱]: 工業(yè)4.0智慧工廠上下料實(shí)訓(xùn)裝置
[價  格]: 詢價
[產(chǎn)品參數(shù)]: 請聯(lián)系客服
[在線客服]: QQ在線 QQ在線
[微  信]: 13817525788
產(chǎn)品介紹:
一、概述、
機(jī)加工是工業(yè)行業(yè)中很常用的技術(shù),隨著工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展,如今自動化程度已經(jīng)是決定一個企業(yè)或工廠先進(jìn)生產(chǎn)水平和效率的重要標(biāo)準(zhǔn),為此工廠都會定制機(jī)床機(jī)械手上下料來實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化。
工業(yè)4.0智慧工廠上下料實(shí)訓(xùn)裝置主要應(yīng)用于學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐類教學(xué)。它將各分散的學(xué)習(xí)要素集中起來,組成一個能夠讓學(xué)生參與設(shè)計、構(gòu)建和調(diào)試,讓更多老師參與研發(fā)、設(shè)計和學(xué)習(xí),讓設(shè)備不斷更新、技術(shù)不斷前進(jìn)的系統(tǒng)。
工業(yè)4.0智慧工廠上下料實(shí)訓(xùn)裝置為學(xué)生提供了一種嶄新的綜合實(shí)驗(yàn)平臺,使他們能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識設(shè)計、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)模型。這種全新的實(shí)驗(yàn)?zāi)J绞纸?jīng)濟(jì)地擴(kuò)展了實(shí)驗(yàn)設(shè)備,對培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力具有非常重要的價值。
工業(yè)4.0智慧工廠上下料實(shí)訓(xùn)裝置主要以模塊化的方式提高了其靈活性,更貼近現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)實(shí)際過程,讓學(xué)生在學(xué)校就能夠了解實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐的細(xì)節(jié),填補(bǔ)了產(chǎn)學(xué)同步的空白。
工業(yè)4.0智慧工廠上下料實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊化的設(shè)計,學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維,對原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識的前提下,進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。
工業(yè)4.0智慧工廠上下料實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)4.0智慧工廠上下料實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)4.0智慧工廠上下料實(shí)訓(xùn)裝置
二、 技術(shù)性能
1. 輸入電源:三相四線(或三相五線) ~380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃) 
3. 裝置容量:<12.0kVA
4. 外形尺寸:3000mm×540mm×2400mm(機(jī)械手)
1450mm×650mm×1800mm(自動料臺)
1520mm×860mm×1450mm(數(shù)控車床1)
1520mm×860mm×1450mm(數(shù)控車床2)
550mm×600mm×1050mm(電腦桌)
5. 安全保護(hù):具有電流型漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
二、設(shè)備組成
機(jī)床上下料是一種用于數(shù)控機(jī)床機(jī)加工實(shí)現(xiàn)自動化上下料的機(jī)器人加工系統(tǒng),它能夠在機(jī)加工中實(shí)現(xiàn)自動上下料、加工等工作,幫助機(jī)加工行業(yè)提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量,降低成本,進(jìn)而提高企業(yè)在行業(yè)中的競爭力。
工業(yè)4.0智慧工廠上下料實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)4.0智慧工廠上下料實(shí)訓(xùn)裝置上下料主要是由自動送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、可編程控制系統(tǒng)及兩臺數(shù)控車床等四大部分組成,其中自動送料機(jī)構(gòu)提供機(jī)加工物料到指定位置;機(jī)械手用于實(shí)現(xiàn)機(jī)加工物料的抓取及上下料操作;可編程控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械手的運(yùn)動、定位及物料抓取放置等操作;數(shù)控車床用來加工從機(jī)械手運(yùn)輸而來的零件進(jìn)行加工及加工完畢發(fā)出信號并自動松開工件等工作。
根據(jù)不同工件,設(shè)計對應(yīng)抓手,需要換向加工的工件,抓手配置旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行換向。Z軸末端配置氣動快換抓手,滿足不同工件之間便捷更換。配置Z軸,首先滿足尺寸和重量的工件進(jìn)行1取1放;其次也可以安裝兩種抓手,滿足兩種工件同時自動化上下料。
1、 自動料臺
它由型材支架、送料料槽、成品料槽、提升送料機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、送料滾道、回料滾道、定位V形槽、定位氣缸、電氣箱、PLC控制器、觸摸屏、物料檢測光纖開關(guān)、啟動、急停按鈕等組成。
自動料臺   
料臺主要作為機(jī)械手取放料周轉(zhuǎn)臺,常規(guī)通過人工一次性將毛坯工件擺放至料臺料槽里,由PLC控制提升氣缸把鋼件物料通過料臺滾道輸送到V形槽定位機(jī)構(gòu)中,通過定位氣缸實(shí)現(xiàn)精定位,方便機(jī)械手進(jìn)行有序抓取上料,同時將加工完成后的工件同樣放置在料臺上,通過料臺滾道自動進(jìn)入成品料槽中,料臺缺料或滿料后PLC發(fā)出警報,人工再次進(jìn)行加料或換料。此道工序,在自動化車間也可以通過AGV小車或其他機(jī)械手替換人工進(jìn)行自動化換料,根據(jù)不同工件和儲料要求,需要制作不同的自動料臺。
人機(jī)界面可對料臺實(shí)現(xiàn)啟動、暫停、物料計數(shù)、單步送料及缺料和滿料報警等功能的設(shè)定與操作。
2、機(jī)械手
它由龍門桁架、雙機(jī)械手、橫向滑臺、縱向滑臺、齒輪齒條、伺服電機(jī)、減速器、旋轉(zhuǎn)氣缸、超程保護(hù)開關(guān)、零點(diǎn)開關(guān)、支座等組成。
機(jī)械手
    初始狀態(tài)下機(jī)械手抓取到物料1、上升旋轉(zhuǎn)180度下降再次抓取到物料2、上升把物料送到數(shù)控車床1和數(shù)控車床2進(jìn)行加工。機(jī)械手繼續(xù)回到料臺取1件物料,運(yùn)行到數(shù)控機(jī)床1位置,機(jī)床1加工完畢停車發(fā)出信號,機(jī)械手下降抓取成品物料后,上升旋轉(zhuǎn)180度,橫向滑臺左移一定距離后機(jī)械手再次下降送料至卡盤夾緊位置,PLC發(fā)出到位指令,卡盤夾緊工件。機(jī)械手上升回料臺放料并抓取物料2,并且送到機(jī)床2位置,操作方法與機(jī)床1類同。
3、數(shù)控車床
   CK6432型臥式數(shù)控車床采用機(jī)電一體化設(shè)計,外形美觀,結(jié)構(gòu)合理,用途廣泛,操作方便。該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)自動控制,能夠完成車削多種零件的內(nèi)外圓,端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S.T.M功能,可發(fā)出和接收多種信號,控制自動加工過程。該機(jī)床床身導(dǎo)軌采用超音頻淬頭工藝,耐磨性強(qiáng),精度保持性好;主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)強(qiáng),回轉(zhuǎn)精度高,抗振性好,具有較高的切削性能;縱、橫向采用滾珠絲桿傳動;動態(tài)響應(yīng)優(yōu)良,整機(jī)噪音低。該機(jī)床對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,尤其是加工圓錐面、圓球面等特形零件更能顯示出它效率高、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的優(yōu)越性。

1、本機(jī)床底座寬大厚實(shí),重量足、重心低、支承優(yōu),為高速高精加工提供了有力保障;并對吊裝鏟運(yùn)進(jìn)行了合理安排。
2、床身及主要部件均采用高規(guī)格的云南鑄鐵,通過全樹脂砂澆鑄型工藝、長時效處理,提高了機(jī)床結(jié)構(gòu)的精度和穩(wěn)定性,適應(yīng)高速度、高精度加工。
3、機(jī)床關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件均由五面體加工中心、龍門導(dǎo)軌磨、專用鏜銑臥加等大型進(jìn)口高精度數(shù)控設(shè)備加工,工藝優(yōu)、精度高。
4、機(jī)床的功能部件,包括主軸、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、潤滑裝置、刀架、聯(lián)軸器、絲杠軸承等均為進(jìn)口/國內(nèi)名優(yōu)產(chǎn)品,可靠耐用。
5、二軸進(jìn)給系統(tǒng)導(dǎo)軌采用超音頻淬頭工藝,耐磨性強(qiáng),精度保持性好;主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)強(qiáng),回轉(zhuǎn)精度高,抗振性好,具有較高的切削性能;縱、橫向采用滾珠絲桿傳動;動態(tài)響應(yīng)優(yōu)良,整機(jī)噪音低。
6、二軸滾珠絲杠均采用預(yù)拉伸安裝,提高了絲杠的剛度,減少由于高速運(yùn)轉(zhuǎn)熱變形引起的誤差?赏瓿删珳(zhǔn)的移動及定位,摩擦小、速度快、壽命長。
7、滾珠絲杠軸承為進(jìn)口專用絲杠軸承,提高了進(jìn)給軸的軸向剛性、精度和抗沖擊力。
8、滾珠絲杠與交流伺服電機(jī)軸采用彈性聯(lián)軸器進(jìn)行無間隙直聯(lián)傳動,保證機(jī)械運(yùn)動的準(zhǔn)確定位。
9、配置自動集中潤滑系統(tǒng),對導(dǎo)軌和滾珠絲杠進(jìn)行定時定量潤滑。提高了機(jī)床加工精度和使用壽命。
10、機(jī)床配置半防護(hù)罩,采用整體的鈑金防護(hù)底盤,加以得當(dāng)?shù)乃碗姎馓幚,整體新穎美觀、可靠實(shí)用,
11、采用獨(dú)立冷卻水箱,鐵屑及冷卻液回收方便,無飛濺滲漏現(xiàn)象,為工廠管理和工作區(qū)域的衛(wèi)生提供了有力的保障。可隨時快速排屑,節(jié)省時間人力。
12、數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動單元均為知名品牌;系統(tǒng)歷經(jīng)多年應(yīng)用,安全可靠;機(jī)床電氣設(shè)計精當(dāng)、工藝規(guī)范、電器均為國內(nèi)產(chǎn)品,故障低、經(jīng)久耐用。
13、機(jī)床裝配工藝精細(xì),運(yùn)動部分經(jīng)激光干涉儀和球桿儀補(bǔ)正精度,大大提高了機(jī)床運(yùn)行精度,機(jī)械精度遠(yuǎn)優(yōu)于國標(biāo)。
14、數(shù)控車床的主要規(guī)格與參數(shù):
●床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑:350mm
●最大工件長度(頂尖距):500mm
●最大工件加工直徑床身:320mm
●拖板行程:165mm
●最大工件加工長度:450mm
●主軸卡盤形式:Φ160 mm氣動卡盤
●主軸通孔直徑 :Φ60mm
●主軸轉(zhuǎn)速(變頻無級):50~2500/rpm
●主軸功率 :4KW
●快速移動速度    X/Z軸 :6000/8000mm/min
●拖板最大行程    X/Z軸 :230/480mm
●電動刀架形式及裝刀數(shù):立式 4工位
●刀桿截面尺寸:20×20mm
●定位精度        X/Z軸 :0.02/0.03mm
●重復(fù)定位精度    X/Z軸 :0.01/0.016mm
●工件加工精度 IT6~ IT7
●工件表面粗糙度 Ra1.6
●頂尖套簡內(nèi)孔錐度 ≥莫氏4號
●頂尖套筒最大移動量 :100 mm
●橫向最大移動量: ±10mm
●機(jī)床防護(hù)門形式:自動開關(guān)門
●控制系統(tǒng):GSK980TDI
三、設(shè)備主要配置

序號 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位
1 自動料臺 ◎鐵質(zhì)50*50方管焊接,雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu);
◎電器柜尺寸:530×465×200mm,鈑金1.2mm, 雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu);
◎成品料槽尺寸:600×360×200mm,壁厚3.0mm; 成品料槽平臺板:640×360×12mm,雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)
◎物料料槽尺寸:800×210×265mm,壁厚3.0mm,;料槽平臺板:640×370×12mm,雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)
◎定位V形塊2只;
◎定位氣缸及支座1套;
◎光纖傳感器2套
1
2 提升物料機(jī)構(gòu) ◎支座平臺尺寸:550×280×110mm;
◎移動滑臺尺寸:335×180×45 mm;
◎直線導(dǎo)軌和滑塊(長度500mm、寬度20mm、2條四個滑塊);
◎提升氣缸(SC50-200)一只;
◎傳感器2只;
◎固定支架2只
1
3 數(shù)控車床 ◎工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng):GSK980TDI;
◎采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架
◎變頻器功率:5.5KW
◎X/Z軸交流伺服電機(jī)(功率kW:X1.0/Z1.5; 扭矩Nm:X4 /Z6)
◎并有工件冷卻加工系統(tǒng),現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC 自動加工
2
4 機(jī)械手 ◎X軸工作速度72m/min,Z軸工作速度30m/min,整線重復(fù)定位精度±0.1mm;根據(jù)工件加工節(jié)拍,對速度進(jìn)行定義。標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計、設(shè)計機(jī)構(gòu)經(jīng)歷多次優(yōu)化,用高精度直線導(dǎo)軌和斜齒條,采用標(biāo)準(zhǔn)工藝裝配,品質(zhì)穩(wěn)定;全鋼機(jī)身、主要部件去應(yīng)力處理。
◎伺服電機(jī)驅(qū)動器采用東元JSDEP-15A,具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對點(diǎn)定位及混合模式切換功能,220V級,伺服電機(jī)采用東元400W (JSMA-SC04ABK00,配有2500ppr編碼器;
◎移動鞍座尺寸:192×150×92 mm 1臺
◎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用HRQ50A帶緩沖模塊1只
◎MHZ2-40D機(jī)械手2只
◎Z軸直線導(dǎo)軌和滑塊(長度820mm、寬度15mm、2條滑塊四個);
◎X軸直線導(dǎo)軌和滑塊(長度3000mm、寬度15mm、2條滑塊四個);
◎超程保護(hù)光電開關(guān)4只,零點(diǎn)光電開關(guān)2只
◎防撞緩沖塊4只
1
5 電氣控制柜 電源控制模塊 由三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))、三相熔斷器、交流接觸器、熱保護(hù)繼電器、開關(guān)電源、鑰匙開關(guān)、急停按鈕、停止啟動按鈕(紅、綠)、系統(tǒng)控制旋鈕開關(guān)及指示燈等組成,可提供系統(tǒng)電源(交流380V,交流220V,直流24V),可擴(kuò)展電源(交流220V一組,直流24V三組) 1
6 可編程控制器 西門子S7- 1214C/DC/DC/DC
 
1
7 觸摸屏模塊 昆侖通態(tài)7英寸,TFT真彩,65k色 1
8 軟件功能 具有加工報警模塊、伺服狀態(tài)顯示模塊,工件記件模塊、自動上下料調(diào)試模塊、機(jī)械手移動編程模塊、單機(jī)連動和雙機(jī)連動切換功能。 1
9 傳感器部分 主要由接近開關(guān)(LE4-1K、GKB-M0524NA、TL-Q5MC1-Z)、紅外線光電開關(guān)(SA005-1K)、氣缸磁性開關(guān)等組成 1
10 氣動模塊 主要由電磁閥(4V210-08DC24V 2個)、油水分離器、匯流排、消音器、8mmPU氣管、快速接頭、堵頭、氣泵無油靜音750W等組成 1
11 工具 電工工具套件 含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等 1
12 一字螺絲刀 10〞通芯一字螺絲刀 1
13 橡皮錘、榔頭 圓頭鐵錘(1.5磅)、鉗工錘(500g)、橡皮錘各1把 1
14 扳手組件 9件套內(nèi)六角扳手;150mm、250mm活動扳手各1把;開口14-17和開口7呆扳手1套;開口17-19棘輪梅花扳手1把;M14、M18、M22圓螺母扳手1套 1
15 銼刀 什錦銼、中扁銼 1
16 量具 游標(biāo)卡尺 測量范圍:0~300mm,分度值:0.02mm 1
17 深度游標(biāo)卡尺 測量范圍:0~200mm,分度值:0.02mm 1
18 杠桿式百分表 0~0.8mm,分度值:0.01mm;含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 1
19 百分表 0~10mm;含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 1
20 千分尺 0~25mm 1
21 鋼直尺 500mm 1
22 塞尺 測量范圍:0.02~1.00mm 1
23 配件 編程電纜、產(chǎn)品配套光盤(使用手冊、程序等) 1
24 型材電腦桌 用于放置計算機(jī),下方裝有四個帶剎車的萬向輪,尺寸:550mm×600mm×1050mm 1
25 計算機(jī) 主流品牌(需方自備) 1
 

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