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產(chǎn)品分類

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
[規(guī)格型號(hào)]: DB-JQR
[產(chǎn)品名稱]: 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
[價(jià)  格]: 詢價(jià)
[產(chǎn)品參數(shù)]: 請(qǐng)聯(lián)系客服
[在線客服]: QQ在線 QQ在線
[微  信]: 13817525788
產(chǎn)品介紹:

一、設(shè)備概述
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。根據(jù)現(xiàn)實(shí)工業(yè)情況,設(shè)計(jì)研發(fā)了DB-JQR工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(鼠標(biāo)裝配)。
該系統(tǒng)可將無(wú)線鼠標(biāo)的散件(無(wú)線接收器,電池,后蓋,底板),通過(guò)兩個(gè)三菱機(jī)器人的協(xié)作,將無(wú)線鼠標(biāo)裝配完成。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源:?jiǎn)蜗?AC 220 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無(wú)水珠凝結(jié);
3、外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=(1600×1500×1450)mm
4、整機(jī)功耗:≤5kW
5、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能
1、該系統(tǒng)主要由2個(gè)工作站組成、可以協(xié)作運(yùn)行,也可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。
2、整個(gè)設(shè)備的工藝流程是將無(wú)線鼠標(biāo)的一些散件進(jìn)行裝配。
    3、智能考核評(píng)分系統(tǒng):
    配有基于windows操作系統(tǒng)監(jiān)控操作一體機(jī),具有手指觸屏功能,與故障開關(guān)箱設(shè)置故障具有同等功能,通過(guò)通訊對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程故障設(shè)置,當(dāng)學(xué)操作完成故障查找后,可向監(jiān)控操作一體機(jī)輸入查找的故障點(diǎn),監(jiān)控操作一體機(jī)將學(xué)員輸入的故障點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中題庫(kù)答案進(jìn)行比較運(yùn)算得出學(xué)員對(duì)與錯(cuò)及給相應(yīng)分?jǐn)?shù),與此同時(shí)監(jiān)控操作一體通過(guò)總線方式向教師機(jī)進(jìn)行發(fā)送學(xué)員所得分?jǐn)?shù),教師也可以遠(yuǎn)程進(jìn)行故障點(diǎn)設(shè)置。完成學(xué)生的評(píng)分等自動(dòng)化操作,系統(tǒng)采用LABVIEW軟件與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)軟件結(jié)構(gòu),可靠性高。
配套軟件二:《工業(yè)自動(dòng)化仿真培訓(xùn)系統(tǒng)3D軟件》
仿真培訓(xùn)系統(tǒng)包括學(xué)習(xí)模式、實(shí)操模式和考核模式:
學(xué)習(xí)模式:學(xué)員可以通過(guò)常用機(jī)電元器件庫(kù)(電氣類、儀表類),了解各元器件的3D結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)或進(jìn)行組裝,也可直接調(diào)用查看機(jī)電專業(yè)的PPT課件資料進(jìn)行學(xué)習(xí),目前系統(tǒng)自帶的課件有機(jī)電一體化概述、檢測(cè)與傳感器、步進(jìn)及伺服電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)、控制系統(tǒng)、接口技術(shù)、伺服系統(tǒng),教師可以對(duì)這些PPT課件進(jìn)行編輯,通過(guò)【TDu PPT3D Extend Helper】PPT擴(kuò)展接口,將元器件中的3D模型或其它多媒體素材,引入到課件中。
實(shí)操模式:學(xué)員可以選擇一種電路類型,參照對(duì)應(yīng)的電氣圖紙,從元器件庫(kù)中拖入正確的元器件,進(jìn)行電路組裝,設(shè)定各元器件的工作參數(shù),對(duì)相應(yīng)的元器件觸點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)線鏈接,在系統(tǒng)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)電路圖的組裝,并進(jìn)行電路的仿真運(yùn)行。系統(tǒng)支持在元器件布局、仿真接線、仿真運(yùn)行狀態(tài)間快速切換,方便教學(xué)使用。目前內(nèi)置的電路圖有接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路、時(shí)間繼電器控制電路、接觸器星形三角形控制電路、雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路、具有過(guò)載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、自耦降壓起動(dòng)電路。
考核模式:考核模式帶有MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)(或用戶自行提供其它數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)),由教學(xué)指定要考核的電路圖(或系統(tǒng)隨機(jī)抽取),學(xué)員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成電路裝配,提交后系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)評(píng)分,同時(shí)學(xué)員的成績(jī)和裝配數(shù)據(jù)會(huì)寫入到數(shù)據(jù)庫(kù)中做備案。考核模式不可切換到學(xué)習(xí)模式或?qū)嵅倌J竭M(jìn)行參考。
  1、系統(tǒng)基于"雙元制虛擬仿真教學(xué)云平臺(tái)"運(yùn)行,能夠?qū)崿F(xiàn)大量并行用戶在線操作;
  2、理論學(xué)習(xí)整合了常規(guī)的課件學(xué)習(xí)與3D模型相結(jié)合的方式,課件可以支持word,ppt,pdf等格式轉(zhuǎn)換而來(lái),支持頁(yè)面跳轉(zhuǎn)、縮放、翻轉(zhuǎn)、抗鋸齒、灰度顯示、高對(duì)比度顯示等調(diào)整;
  3、支持VRML,X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight,DXF,DAE,F(xiàn)BX等常用工程3D資源導(dǎo)入;
  4、裝配模塊能夠?qū)崿F(xiàn)智能虛擬互動(dòng)隨意拆卸與裝配, 并能自動(dòng)判斷拆裝操作的正確性;
  5、3D模型逼真度高,運(yùn)行速度快,數(shù)據(jù)量小,在系統(tǒng)中所有數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)256位隨機(jī)加密;
  6、3D元器件支持任意方向旋轉(zhuǎn)及視點(diǎn)切換,所有部件都可360度全方位觀看;
  8、關(guān)鍵元器件,提供爆炸圖、操作互動(dòng)、原理講解等3D資源;
  9、支持3D立體顯示:紅藍(lán)模式,主動(dòng)快門式,不閃偏光式;
  10、電氣、液壓、氣動(dòng)原理圖并支持全屏、平移,縮放,自適應(yīng)大小功能;
  11、所有資源寫在配置文件中,教師可定制自己的理論學(xué)習(xí)教程;
  12、仿真接線過(guò)程中,支持元器件布局、仿真接線、仿真運(yùn)行3種狀態(tài)間快速切換,方便老師教學(xué)講解;
  13、仿真運(yùn)行過(guò)程有整合元器件工作的聲音、燈光、鼠標(biāo)狀態(tài)變化,使3D場(chǎng)景貼合實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境;
  14、軟件開發(fā)過(guò)程,始終貫徹企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的6S要求--整理(SEIRI)、整頓(SEITON)、清掃(SEISO)、清潔(SEIKETSU)、素養(yǎng)(SHITSUKE)、安全(SECURITY),提前培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)認(rèn)知能力。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、硬件的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
1)工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2)工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3)工業(yè)機(jī)器人夾具安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2、電氣安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
1)工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2)工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3)工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
4)機(jī)器人與機(jī)器人之間的電氣連接實(shí)訓(xùn)
3、編程調(diào)試和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1)工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝實(shí)訓(xùn)
2)工業(yè)機(jī)器人通過(guò)示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
3)通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
4)通過(guò)I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制實(shí)訓(xùn)
5)機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6)工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
7)工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
8)工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
9)可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
10)機(jī)器人與可編程控制器的CClink通訊設(shè)置實(shí)訓(xùn)
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
1)能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全檢查實(shí)訓(xùn)
2)根據(jù)系統(tǒng)的異常,機(jī)械故障進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修和保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
3)工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)實(shí)訓(xùn)
五、設(shè)備配置清單

站號(hào) 序號(hào) 名稱 規(guī)格 單位 數(shù)量
主站 1 工作臺(tái) 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜;三面雙開門,方便機(jī)器人控制柜的安裝和調(diào)試;桌面機(jī)器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平;桌子內(nèi)帶有一個(gè)工具箱,方便放置工具和配件;輪子采用能承受1000Kg并帶剎車;桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。 臺(tái) 1
2 工業(yè)機(jī)器人(包括控制器) 規(guī)格:
工作范圍:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6軸;
集成信號(hào)源:10路;集成氣源:4路;
重復(fù)定位精度:0.01mm;防護(hù)等級(jí):IP30;
軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍  +165°~-165°最大速度250°/s;
軸2手臂工作范圍  +110°~-110°最大速度250°/s;
軸3手臂工作范圍  +70°~-90°最大速度250°/s;
軸4手腕工作范圍  +160°~-160°最大速度320°/s;
軸5彎曲工作范圍  +120°~-120°最大速度320°/s;
軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍  +400°~-400°最大速度420°/s;
1kg拾料節(jié)拍:25×300×25mm   0.58
 TCP最大速度    6.2m/s
TCP最大加速度  28m/s
加速時(shí)間0-1m/s  0.07s
電源電壓:200-600V,50/60Hz;
變壓器額定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW;
機(jī)器人底座尺寸:180×180mm;
機(jī)器人高度700mm;
機(jī)器人重量:25kg;
外配有DeviceNet模塊。(現(xiàn)場(chǎng)總線)
 
 
 
臺(tái)
 
 
 

 
1
3 控制系統(tǒng) 可變程控制器:工作電壓220V;輸入16點(diǎn),輸出16點(diǎn);自帶24V輸出。通訊模塊(與控制器相匹配):工作電壓24V:  
個(gè)
1
4 按鈕單元 指示燈3只;按鈕2只;急停按鈕1只;轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條;鐵盒子1只。 1
5 開關(guān)電源 機(jī)器人標(biāo)配開關(guān)電源 1
6 接線端子1 輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子、
二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。
1
7 接線端子2 輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組安裝。 1
8 信號(hào)連接電纜1 15芯D型接頭連接電纜,長(zhǎng)度3m。 1
9 信號(hào)連接電纜2 17芯D型接頭連接電纜,長(zhǎng)度3m。 1
10 急停按鈕盒 急停按鈕1只,指示燈1只。 1
11 氣動(dòng)裝置 油水分離器1只,二位五通雙向電磁閥1只。 1
從站 1 工作臺(tái) 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜;三面雙開門,方便機(jī)器人控制柜的安裝和調(diào)試;桌面機(jī)器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平;桌子內(nèi)帶有一個(gè)工具箱,方便放置工具和配件;輪子采用能承受1000Kg并帶剎車;桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。 臺(tái) 1
2 工業(yè)機(jī)器人(包括控制器) 規(guī)格:工作范圍:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6軸;
集成信號(hào)源:10路;集成氣源:4路;
重復(fù)定位精度:0.01mm;防護(hù)等級(jí):IP30;
軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍  +165°~-165°最大速度250°/s;
軸2手臂工作范圍  +110°~-110°最大速度250°/s;
軸3手臂工作范圍  +70°~-90°最大速度250°/s;
軸4手腕工作范圍  +160°~-160°最大速度320°/s;
軸5彎曲工作范圍  +120°~-120°最大速度320°/s;
軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍  +400°~-400°最大速度420°/s;
1kg拾料節(jié)拍:25×300×25mm   0.58s
             TCP最大速度    6.2m/s
             TCP最大加速度  28m/s
             加速時(shí)間0-1m/s  0.07s
電源電壓:200-600V,50/60Hz;
變壓器額定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW;
機(jī)器人底座尺寸:180×180mm;機(jī)器人高度700mm;
機(jī)器人重量:25kg;
 
 
臺(tái)
 
 

 
1
3 按鈕單元 指示燈3只;按鈕2只;急停按鈕1只;轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條;鐵盒子1只。 1
4 開關(guān)電源 輸入AC220V,輸出DC24V/6A。 1
5 接線端子1 輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子、二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 1
6 接線端子2 輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組安裝。 1
7 信號(hào)連接電纜1 15芯D型接頭連接電纜,長(zhǎng)度3m。 1
8 信號(hào)連接電纜2 17芯D型接頭連接電纜,長(zhǎng)度3m。 1
9 氣動(dòng)控制閥 油水分離器1只,二位五通雙向電磁閥1只,二位五通單相電磁閥2只,匯流板1只,真空發(fā)生器5只,真空吸盤5只。 1
其他 1 控制器編程軟件 與該牌子控制器硬件相匹配 個(gè) 1
2 工業(yè)機(jī)器人編程軟件 與該牌子硬件相匹配 個(gè) 1
3 說(shuō)明書 設(shè)備的具體使用說(shuō)明 1
4 工程安裝材料   1
5 氣泵 工作壓力能滿足系統(tǒng)要求 1
6 氣管 與氣泵相匹配 1
7 編程電纜 與硬件相匹配 1
8 工具 工具箱1只,內(nèi)六角扳手1套;尖嘴鉗1把;十字螺絲刀1把;一字螺絲刀1把;斜口鉗1把;十字螺絲刀得力  3×75mm 1把;一字螺絲刀得力  3×75mm 1把;鐘表螺絲刀1套;; 1
 

友情提示:

1、貨品驗(yàn)收:閣下收貨時(shí)請(qǐng)檢查工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的貨品外觀,核實(shí)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng);

2、質(zhì)保:頂邦將為閣下提供工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品說(shuō)明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的免費(fèi)維修,超出條件承諾時(shí)提供對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的有償維修;

3、退換貨:閣下單方面原因?qū)е碌墓I(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)選型錯(cuò)誤或工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)購(gòu)買數(shù)量錯(cuò)誤,造成工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的退換貨要求,將不被接受;

4、貨期:工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的精確貨期,請(qǐng)與頂邦的銷售人員聯(lián)系;

5、如閣下對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有任何疑問(wèn),請(qǐng)致電:021-36334717 ,我們將由專業(yè)人士為您提供有關(guān)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的咨詢。


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