工業(yè)機器人實驗室-西安工程大學(xué)
2021-02-27 09:18工業(yè)機器人實驗室建于2017年,面積約為75平米,可容納一個標準班進行實驗教學(xué)。實驗室一方面承擔(dān)自動化專業(yè)、測控技術(shù)及儀器專業(yè)等教學(xué)實驗任務(wù);另一方面,針對全校特定學(xué)生進行開放,開展相關(guān)創(chuàng)新型實驗。
實驗室現(xiàn)有設(shè)備:可拆裝工業(yè)六自由度機械臂6套、智能工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺6臺、機器人仿真軟件(ROBO-DK)6套、機器人拆卸安裝臺6套、E-ET型電梯仿真實訓(xùn)系統(tǒng)1套、S7-1200PLC 1臺、電梯仿真軟件(EES) 1套、MCTT型運動控制綜合能力實訓(xùn)是系統(tǒng)1套。實驗室開設(shè)的實驗有:工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)分析;工業(yè)機器人三維建模仿真實驗;工業(yè)機器人運動學(xué)實驗;工業(yè)機器人伺服電機分析實驗;工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃實驗;工業(yè)機器人搬運、碼垛、拋光及打磨;運動控制系統(tǒng)綜合實驗;電梯控制仿真實驗。
工業(yè)機器人實驗室主要面向工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)專業(yè)開設(shè)工業(yè)機器人技術(shù)實訓(xùn)。主要實訓(xùn)項目有:工業(yè)機器人基礎(chǔ)認知,工業(yè)機器人安裝與調(diào)試,工業(yè)機器人操作,工業(yè)機器人 I/O 通信,工業(yè)機器人軌跡示教,工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與在線控制,工業(yè)機器人書寫,工業(yè)機器人搬運,工業(yè)機器人碼垛,工業(yè)機器人噴漆涂膠,工業(yè)機器人打磨,工業(yè)機器人機床上下料,工業(yè)機器人裝配,工業(yè)機器人焊接,工業(yè)機器人工作站集成,工業(yè)機器人維護保養(yǎng)等。
工業(yè)機器人實驗室所開設(shè)的實訓(xùn)項目主要培養(yǎng) 學(xué)生工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用及智能制造等方面能力 。通過實訓(xùn), 培養(yǎng)學(xué)生基于工作過程的工業(yè)機器人編程、操作、調(diào)試、應(yīng)用、故障診斷、設(shè)備保養(yǎng)維護等能力,提高學(xué)生的機器人自動化技術(shù)工作能力。